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基于LabVIEW的某导航设备卡尔曼滤波方位解算修正技术 被引量：1
1
作者 杜毅鹏 孙伟玮 徐飞 《现代导航》 2023年第5期349-352,共4页
某导航设备信号常使用卡尔曼滤波算法进行方位解算。为改良卡尔曼滤波噪声系数,确保算法在较短的时间内准确解算设备信号方位值,提出一种基于LabVIEW的卡尔曼滤波方位解算修正技术,通过LabVIEW快速构建信号模型和卡尔曼滤波方位解算模型... 某导航设备信号常使用卡尔曼滤波算法进行方位解算。为改良卡尔曼滤波噪声系数,确保算法在较短的时间内准确解算设备信号方位值,提出一种基于LabVIEW的卡尔曼滤波方位解算修正技术,通过LabVIEW快速构建信号模型和卡尔曼滤波方位解算模型,完成对卡尔曼滤波初始参数的修正。经测试,该技术有效缩短卡尔曼滤波噪声系数修正时间,可应用于实装工程。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 LABVIEW 方位解算
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四象限方位解算的算法误差分析及补偿
2
作者 徐雅燕 《信息通信》 2015年第10期34-35,共2页
通过对四象限方位探测原理和解算方法的分析,得到了在归一化光敏面半径的情况下,不同光斑半径对应的解算误差曲线。根据仿真结果,提出了分段拟合的方法,通过修正系数对算法进行补偿。经仿真验证,分段补偿的实现方法简单,对四象限算法线... 通过对四象限方位探测原理和解算方法的分析,得到了在归一化光敏面半径的情况下,不同光斑半径对应的解算误差曲线。根据仿真结果,提出了分段拟合的方法,通过修正系数对算法进行补偿。经仿真验证,分段补偿的实现方法简单,对四象限算法线性度的补偿效果明显。 展开更多
关键词 四象限 方位解算 误差分析 补偿
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