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山区双车道公路运行速度预测模型的加速度标定 被引量:9
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作者 徐进 杨奎 +3 位作者 罗骁 汪旭 邵毅明 彭金栓 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期181-188,共8页
为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关... 为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关系模型.结果表明:小客车的入弯减速度幅值要比出弯加速度高一倍左右,不宜将加、减速度简化成同一个值,应该分别进行标定;加速度和减速度累积频率曲线的斜率突变点都不是发生在85^(th)百分位,而是临近95^(th),应重新考虑85^(th)百分位的使用价值;大客车的加、减速度幅值非常接近,而重载货车的减速度要明显大于加速度,同时,重载货车的加速度和减速度值要双双低于大型客车;小客车的加速度与弯道半径负相关,而与弯道转角正相关. 展开更多
关键词 运行速度 自然驾驶 加速度 减速度 轴向加速度 纵向加速度
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基于弹载测试仪的高速旋转弹丸膛内转速测试 被引量:6
2
作者 沈大伟 边玉亮 范锦彪 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期94-97,共4页
针对膛内高冲击高过载的恶劣环境以及对光、磁信号的屏蔽作用,使得弹丸旋转速度难以准确获取的问题,提出了基于弹载测试仪的高速旋转弹丸膛内转速测试方法。该方法利用弹载测试仪准确获取弹丸在膛内的轴向加速度信号,同时结合炮膛缠度... 针对膛内高冲击高过载的恶劣环境以及对光、磁信号的屏蔽作用,使得弹丸旋转速度难以准确获取的问题,提出了基于弹载测试仪的高速旋转弹丸膛内转速测试方法。该方法利用弹载测试仪准确获取弹丸在膛内的轴向加速度信号,同时结合炮膛缠度和炮管口径信息,得出高速旋转弹丸在膛内整个过程的旋转速度。通过对实际测试数据分析表明,该方法能够准确测出旋转弹丸在膛内的转速,测试数据精度能够满足测试要求。 展开更多
关键词 膛内转速 弹载测试仪 轴向加速度 缠度
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一种弹丸轴向加速度测量方法和装置 被引量:3
3
作者 张雄星 万超 +1 位作者 王伟 霍鹏飞 《西安工业大学学报》 CAS 2008年第4期336-340,共5页
弹丸质心轴向加速度是一维弹道修正引信进行射程修正的重要参数,为了消除加速度计安装在远离弹丸质心所引起的离心加速度,提出了一种双加速度计纵向排列测量质心轴向加速度的方法.利用弹道初始参数随机值和弹道方程生成随机弹道作为实... 弹丸质心轴向加速度是一维弹道修正引信进行射程修正的重要参数,为了消除加速度计安装在远离弹丸质心所引起的离心加速度,提出了一种双加速度计纵向排列测量质心轴向加速度的方法.利用弹道初始参数随机值和弹道方程生成随机弹道作为实际弹道进行仿真分析,仿真结果表明加速度测量误差小于180 mg.设计了加速度测量装置,进行了马歇特冲击锤抗过载实验,过载试验表明测量装置可承受15000 g的发射过载,具有过载生存和过载工作的能力. 展开更多
关键词 射程修正 加速度计 轴向加速度 弹道解算
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基于卡尔曼滤波的轴向加速度动态误差补偿方法 被引量:4
4
作者 杨慧娟 黄铮 +1 位作者 霍鹏飞 王超 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期103-106,共4页
为了减小高速旋转弹上加速度传感器的量测误差,提出了基于质点弹道模型的比例系数卡尔曼滤波估计算法。结合转速的实时测量,对加速度传感器输出数据进行动态补偿,得到了轴向加速度的测量值。蒙特卡洛模拟仿真和外场试验证实了理论分析... 为了减小高速旋转弹上加速度传感器的量测误差,提出了基于质点弹道模型的比例系数卡尔曼滤波估计算法。结合转速的实时测量,对加速度传感器输出数据进行动态补偿,得到了轴向加速度的测量值。蒙特卡洛模拟仿真和外场试验证实了理论分析的正确性和误差消除方法的有效性。外场试验表明,轴向加速度测量值相对雷达测量值误差的均值小于0.05g,均方差小于0.32g,轴向加速度测量误差的均值由0.1g降低到0.01g的量级,大幅度地提高了轴向加速度测量精度。 展开更多
关键词 轴向加速度 卡尔曼滤波 误差补偿
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旋转稳定弹轴向加速度测量误差模型分析 被引量:3
5
作者 杨慧娟 黄铮 +1 位作者 霍鹏飞 王超 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期48-52,共5页
为了准确分析加速度传感器的安装误差及横轴灵敏度对射程修正的影响,以六自由度刚体外弹道模型为基础,建立了弹丸轴向加速度理论模型,并通过公式推导及简化得到弹丸轴向加速度的输出误差公式,该项误差较大,与弹丸转速的平方近似成正比,... 为了准确分析加速度传感器的安装误差及横轴灵敏度对射程修正的影响,以六自由度刚体外弹道模型为基础,建立了弹丸轴向加速度理论模型,并通过公式推导及简化得到弹丸轴向加速度的输出误差公式,该项误差较大,与弹丸转速的平方近似成正比,比例系数C的获取是补偿该项误差的关键。仿真分析得到了简化模型与实际理论模型的误差曲线,验证了简化模型的正确性,研究结果为弹丸轴向加速度的精确测量提供了相应的理论基础。 展开更多
关键词 弹道修正 轴向加速度 误差分析
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轴向加速度对单侧双排四通管内高压成形规律的影响 被引量:2
6
作者 章凯 肖小亭 +1 位作者 温华典 陈颖 《机床与液压》 北大核心 2012年第21期26-28,共3页
以单侧双排四通管为研究对象,应用有限元分析软件分析内压、平衡冲头速度和挤压冲头平均速度相同时,不同轴向加速度对单侧双排四通管内高压成形壁厚、支管高度和主管补料规律的影响。结果表明:随着挤压冲头加速度增大,最大壁厚和最小壁... 以单侧双排四通管为研究对象,应用有限元分析软件分析内压、平衡冲头速度和挤压冲头平均速度相同时,不同轴向加速度对单侧双排四通管内高压成形壁厚、支管高度和主管补料规律的影响。结果表明:随着挤压冲头加速度增大,最大壁厚和最小壁厚值变化较小,最大壁厚值变化略大于最小壁厚值变化;支管高度和主管端部轴向位移明显增加;挤压冲头加速度增大明显增加外侧主管补料,但是对内侧主管补料影响较小。这些规律为四通管加载路径的选择提供了参考。 展开更多
关键词 轴向加速度 单侧四通管 内高压成形 壁厚 轴向位移 支管高度
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新型烟支高速传送装置优化设计与仿真 被引量:2
7
作者 刘子建 魏翔翔 潘松军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第8期15-20,共6页
针对当前烟支传送装置在高速工作过程中轴向加速度过大,烟支端部烟丝容易掉出产生空头等问题,提出了一种新型烟支高速传送装置的工作原理及结构设计。烟支在新装置的传送过程中相对于原有轴向运动方向旋转,通过将轴向加速度分解到径向,... 针对当前烟支传送装置在高速工作过程中轴向加速度过大,烟支端部烟丝容易掉出产生空头等问题,提出了一种新型烟支高速传送装置的工作原理及结构设计。烟支在新装置的传送过程中相对于原有轴向运动方向旋转,通过将轴向加速度分解到径向,减少动力学因素导致的烟丝等问题,传送速度高、柔性好,能更好地适应下游工艺的需求。论文详细讨论了该装置的工作原理和柔和传送动作设计等关键问题,并对凸轮曲线进行了优化设计,通过建模仿真验证优化设计的合理性。 展开更多
关键词 优化设计 传送装置 轴向加速度 仿真
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Real-time measurement of high rotational projectile axial acceleration based on 2-axis acceleration sensor
8
作者 郭泽荣 吴日恒 李世义 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第4期451-455,共5页
The real-time measurement principle of high rotational projectile's angular velocity based on 2-axis acceleration sensor and the axial acceleration measurement error caused by the installation error are discussed.The... The real-time measurement principle of high rotational projectile's angular velocity based on 2-axis acceleration sensor and the axial acceleration measurement error caused by the installation error are discussed.The 2-axis acceleration sensor is applied to measure the high rotational projectile's angular velocity and the measurement value of axial acceleration,the axial acceleration of the high rotational projectile equals the measurement value of axial acceleration subtracting the centrifugal acceleration component,so that the high-accuracy real-time measurement of axial acceleration is realized.The memory test has confirmed the strike tally of the theoretical analysis and the test result.The measurement technique can satisfy the high-accuracy measurement of the high rotational projectile axial acceleration in the self-determination course correction fuze projectile. 展开更多
关键词 course correction fuze high rotational projectile angular velocity axial acceleration real-time signal process
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炮弹轴向加速度测量方法 被引量:1
9
作者 王伟 万超 +1 位作者 侯宏录 张雄星 《兵工自动化》 2008年第7期51-53,共3页
炮弹轴向加速度是一维弹道修正引信进行射程修正的重要参数,为了消除传感器安装在远离炮弹质心的引信中而引起的离心加速度,采用双加速度传感器纵向排列的方法检测炮弹质心轴向加速度,利用弹道方程生成随机弹道作为实际弹道进行了仿真分... 炮弹轴向加速度是一维弹道修正引信进行射程修正的重要参数,为了消除传感器安装在远离炮弹质心的引信中而引起的离心加速度,采用双加速度传感器纵向排列的方法检测炮弹质心轴向加速度,利用弹道方程生成随机弹道作为实际弹道进行了仿真分析,设计了测量装置,在弹丸飞出炮口的时刻,弹载加速度传感器开始采集上升阶段的弹丸轴向加速度,进而利用数值积分法计算出射程偏差量,将算法仿真得到的射程偏差量与理论值进行比较,证明该方法能够满足工程实现要求。 展开更多
关键词 加速度计 轴向加速度 弹道修正
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迫弹射击水面引信正面水压和前冲过载规律
10
作者 殷永亮 闻泉 +1 位作者 王雨时 张志彪 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期41-45,50,共6页
针对迫弹引信触发机构设计过程中,迫弹对水面射击时弹头引信环境参数的不足,利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA对81mm迫击炮弹以不同着速、落角对水面射击情况进行动力学仿真,得到了迫击炮弹射击水面时引信正面水压和前冲过载规律。仿真... 针对迫弹引信触发机构设计过程中,迫弹对水面射击时弹头引信环境参数的不足,利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA对81mm迫击炮弹以不同着速、落角对水面射击情况进行动力学仿真,得到了迫击炮弹射击水面时引信正面水压和前冲过载规律。仿真结果表明:当着速为150-300m/s时,其受到的正面水压范围为:0.19-0.43GPa;随着落角不同,引信前冲过载数值不同,其变化范围为1830-14330 g;落角和着速不同时,弹丸达到最大前冲过载的时刻也不同,其范围为0.13-1.98ms。 展开更多
关键词 迫击炮弹 引信 动力学仿真 射击水面 正面水压 前冲过载
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基于三维加速度传感器的人体运动能耗检测算法的研究 被引量:24
11
作者 朱国忠 韦彩虹 潘敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1217-1222,共6页
鉴于目前运动能耗检测对人体健康的重要性,研发了一套基于三维加速度传感器的人体运动能耗检测系统。通过人体运动数据的采集和分析,提出了加速度计算公式和运动能耗检测的相关算法。根据现有的仪器佩戴位置,分别进行了腰部、膝盖和臀... 鉴于目前运动能耗检测对人体健康的重要性,研发了一套基于三维加速度传感器的人体运动能耗检测系统。通过人体运动数据的采集和分析,提出了加速度计算公式和运动能耗检测的相关算法。根据现有的仪器佩戴位置,分别进行了腰部、膝盖和臀部的实验对比,最终确定腰部为本系统的最佳方案。并进行了1 km/h5,km/h,10 km/h三种不同速度的实验,实验结果表明,与现有的能耗检测仪相比,本系统的相对精度可达93%以上,本系统及相关算法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 运动能耗 三维加速度传感器 检测算法 佩戴位置
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基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量 被引量:12
12
作者 吴黎明 张力锴 李怡凡 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期923-927,共5页
汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简,利用神经网络的... 汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简,利用神经网络的非线性函数学习和泛化推理能力,对输入的三轴加速度值进行惯性有害分量滤除和系统误差补偿然后映射输出姿态角。最后给出了实测实验数据,表明系统满足精度和实时性要求。设计利用神经网络高度并行处理的特性以及对不确定问题的解决能力实现用最小的硬件开销取得良好的实时姿态检测效果。 展开更多
关键词 神经网络 运动姿态 三轴加速度
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基于三轴加速度传感器的步长估算模型研究 被引量:9
13
作者 刘雷 慕艳艳 刘睿鑫 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第8期22-24,28,共4页
估算步长是行人航位推算系统的重要一环,直接影响行人当前位置的推算结果。提出了一种基于三轴加速度传感器的步长估算模型,用于室内、外行人步长的估算。采用微机电系统(MEMS)低功耗三轴加速度传感器采集行人的运动信息,根据运动加速... 估算步长是行人航位推算系统的重要一环,直接影响行人当前位置的推算结果。提出了一种基于三轴加速度传感器的步长估算模型,用于室内、外行人步长的估算。采用微机电系统(MEMS)低功耗三轴加速度传感器采集行人的运动信息,根据运动加速度的曲线特点,经过信号去噪、剔除异常采样点等预处理,提取相应的步频、加速度峰值关键特征,建立步长估算的数学模型。实验结果表明:该数学模型估算的步长误差在2 cm以下,具有良好的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 三轴加速度传感器 步长估计 步频 数学模型
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一种基于加速度传感器的虚拟手写数字特征提取及识别方法 被引量:6
14
作者 薛洋 金连文 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期492-500,共9页
本文提出了一种基于加速度传感器的虚拟手写数字特征提取及识别方法.该方法首先对书写时产生的三轴加速度信号投影,获得三个二维矢量.然后基于每个二维矢量提取反映加速度信号顺时针和逆时针旋转变化的特征点,并进行数字编码得到旋转特... 本文提出了一种基于加速度传感器的虚拟手写数字特征提取及识别方法.该方法首先对书写时产生的三轴加速度信号投影,获得三个二维矢量.然后基于每个二维矢量提取反映加速度信号顺时针和逆时针旋转变化的特征点,并进行数字编码得到旋转特征码.接着采用归一化编辑距离来度量不同样本的旋转特征码间的差异,最后结合旋转特征和基于编辑距离的旋转特征码的距离测度,给出虚拟手写数字识别算法.与传统的时域原始特征、峰值谷值特征、FFT特征的识别性能对比实验表明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 旋转特征 三轴加速度信号 虚拟手写数字 编辑距离
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空间运动刚体加速度瞬轴位置的分析
15
作者 樊薇 卢其宜 《科学技术创新》 2024年第16期50-53,共4页
针对空间运动刚体的加速度分析,本文提出了在各种情况下确定空间运动刚体加速度瞬轴(或动轴)位置的方法。研究结果表明,对于空间运动的刚体,当角速度矢与角加速度矢平行时,存在加速度瞬轴(或动轴),此时,刚体可视为绕加速度瞬轴(或动轴)... 针对空间运动刚体的加速度分析,本文提出了在各种情况下确定空间运动刚体加速度瞬轴(或动轴)位置的方法。研究结果表明,对于空间运动的刚体,当角速度矢与角加速度矢平行时,存在加速度瞬轴(或动轴),此时,刚体可视为绕加速度瞬轴(或动轴)作转动,即用加速度瞬轴(或动轴)法求解刚体上任一点的加速度。用这种方法分析空间运动刚体上各点加速度的时候更加方便快捷。 展开更多
关键词 空间运动 加速度瞬轴 加速度动轴 轴向加速度投影定理
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基于加速度传感器MMA8451的振动检测仪设计 被引量:6
16
作者 王莘迪 汪再兴 《电子科技》 2014年第4期118-120,共3页
MMA8451是一款低电压供电,电容式微机械全数字式的传感器,可测量三轴方向的加速度。基于这款高性能的传感器,设计出主从式振动检测仪器。文中介绍了整个电路的设计思路与组成结构,给出了作为前端传感器在虚拟仪器中的应用,并且给出了测... MMA8451是一款低电压供电,电容式微机械全数字式的传感器,可测量三轴方向的加速度。基于这款高性能的传感器,设计出主从式振动检测仪器。文中介绍了整个电路的设计思路与组成结构,给出了作为前端传感器在虚拟仪器中的应用,并且给出了测试结果。使用主从式对虚拟仪器进行设计,实现了预定目标并且摆脱了虚拟仪器开发对LabView的依赖。 展开更多
关键词 振动检测 三轴加速度传感器 虚拟仪器
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基于MPU6050三轴加速度传感器的电梯轿厢制停距离检测仪的设计 被引量:5
17
作者 冯伟 王文峰 《中国电梯》 2019年第5期37-39,共3页
为了解决在特种设备检验过程中,无法精确获得电梯上行制动与下行制动距离的问题,设计了一套相关检测仪器。通过采集三轴加速度传感器的信号,并基于嵌入式系统进行信号处理,将处理的信号通过软件计算分析,获得电梯在运行过程中的加速度... 为了解决在特种设备检验过程中,无法精确获得电梯上行制动与下行制动距离的问题,设计了一套相关检测仪器。通过采集三轴加速度传感器的信号,并基于嵌入式系统进行信号处理,将处理的信号通过软件计算分析,获得电梯在运行过程中的加速度、速度、位移等参数,进而计算出运行的电梯在突然制停到最终停止这个过程中所经过的距离。该仪器实现了将特种设备检验过程中依靠经验预判的数值精确化,为准确评判电梯运行状况提供参考。 展开更多
关键词 电梯 三轴加速度 下行制动 嵌入式 信号处理
原文传递
基于三轴加速度计的车身姿态测量与解算 被引量:4
18
作者 王京 马峻 田耘 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第10期38-40,共3页
随着微机械电子系统的发展,车身姿态测量多采用惯性传感器为基础的捷联式测量,但由于陀螺仪产生的漂移和误差难以消除,采用三轴加速度计进行测量,再对车身姿态解算。算法采用改进的遗传神经网络算法,即以神经网络算法为基础,采用进退搜... 随着微机械电子系统的发展,车身姿态测量多采用惯性传感器为基础的捷联式测量,但由于陀螺仪产生的漂移和误差难以消除,采用三轴加速度计进行测量,再对车身姿态解算。算法采用改进的遗传神经网络算法,即以神经网络算法为基础,采用进退搜索算法加强遗传算法的收敛速度,进而优化权值与阈值选取,加快结果的输出。经过实验对比,该方法能够实现车身姿态的实时输出,算法精度符合要求。 展开更多
关键词 车身姿态 三轴加速度计 BP神经网络算法
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基于可穿戴设备的山羊行为分类 被引量:4
19
作者 倪力 张政云 +2 位作者 焦俊 袁晨晨 王谟仕 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第2期235-239,共5页
本文利用基于Atmel 328p芯片搭建的Arduino最小系统,集成了三轴加速度传感器和存储卡以及蓝牙4.0模块,设计了一种针对山羊日常行为活动数据采集的可穿戴设备。设备将传感器实时采集的数据保存到存储卡中,再通过蓝牙4.0模块传输到服务器... 本文利用基于Atmel 328p芯片搭建的Arduino最小系统,集成了三轴加速度传感器和存储卡以及蓝牙4.0模块,设计了一种针对山羊日常行为活动数据采集的可穿戴设备。设备将传感器实时采集的数据保存到存储卡中,再通过蓝牙4.0模块传输到服务器。在服务器端运用了模糊C-均值聚类算法分析数据,实现了对山羊日常活动行为的分类,为山羊精准饲养模型建立提供了可靠的数据基础。 展开更多
关键词 ARDUINO 三轴加速度 可穿戴设备 行为分类
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引信外弹道加速度测量方法
20
作者 牛伟萌 房立清 +3 位作者 李旭 霍瑞坤 齐子元 郭德卿 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第1期93-98,共6页
为了实现弹丸外弹道切向加速度的有效测量,使加速度测量更具理论基础,在实际应用时更具参考价值,提出利用MEMS加速度传感器测量轴向加速度以代替切向加速度的测量方法。利用六维刚体外弹道模型分析了弹丸运动过程中攻角随着弧长和射角... 为了实现弹丸外弹道切向加速度的有效测量,使加速度测量更具理论基础,在实际应用时更具参考价值,提出利用MEMS加速度传感器测量轴向加速度以代替切向加速度的测量方法。利用六维刚体外弹道模型分析了弹丸运动过程中攻角随着弧长和射角的变化规律,并以此为基础计算利用两种加速度进行弹道弧长解算的误差,仿真试验发现,攻角变化很小,两种加速度变化规律差异很小,利用两种加速度计算出的弧长误差也很小,在有限距离内可以利用轴向加速度进行弧长解算。利用MEMS加速度传感器进行测量系统设计,并进行实弹射击试验,试验结果表明该方法能准确获得弹丸外弹道的加速度,加速度变化规律和范围在误差允许的范围内与仿真试验结果基本一致,在弹丸外弹道性能分析、惯导系统设计以及精确制导弹药研制方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 外弹道加速度 引信轴向加速度 MEMS加速度传感器
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