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管道自动焊装备发展现状及前景展望 被引量：24
1
作者 张毅 刘晓文 +2 位作者 张锋 邹鹏 王宽龙 《油气储运》 CAS 北大核心 2019年第7期721-727,共7页
随着高钢级、大口径、大壁厚管道的建设,以及对油气管道运行安全和环境保护要求的日益提高,传统的手工焊和半自动焊已不能满足施工质量和效率的要求,自动焊技术开始大面积推广应用。自动焊技术是基于坡口、组对、焊接于一体的管道施工技... 随着高钢级、大口径、大壁厚管道的建设,以及对油气管道运行安全和环境保护要求的日益提高,传统的手工焊和半自动焊已不能满足施工质量和效率的要求,自动焊技术开始大面积推广应用。自动焊技术是基于坡口、组对、焊接于一体的管道施工技术,采用液压传动技术、机械制造技术、自动控制技术结合焊接工艺,完成现场管口的焊接任务,其焊接质量和焊接效率的稳定性在流水施工作业过程中优势明显。系统介绍了自动焊技术特点,阐述了国内外管道坡口机、内焊机、外焊机以及自动焊技术的发展现状,并对未来自动焊装备的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 油气管道 自动焊技术 自动焊装备 坡口机 内焊机 外焊机
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自动化焊接设备在工程机械制造中的应用探讨 被引量：15
2
作者 陈明凯 《科技创新与应用》 2018年第7期153-154,共2页
自动化焊接设备在机械工程制造中已经得到了广泛应用,是提升机械生产制造能力的关键。文章首先对自动化焊接设备进行总体概述,分别介绍焊接专机与焊接机器人的特点。在此基础上,探讨自动化焊接设备的工程应用,包括控制系统、焊接电源、... 自动化焊接设备在机械工程制造中已经得到了广泛应用,是提升机械生产制造能力的关键。文章首先对自动化焊接设备进行总体概述,分别介绍焊接专机与焊接机器人的特点。在此基础上,探讨自动化焊接设备的工程应用,包括控制系统、焊接电源、龙门架、软件系统、传感系统等的应用,并分析其应用现状及发展趋势。 展开更多
关键词 自动化焊接设备 工程机械制造 自动化焊接专机 焊接机器人 应用发展趋势
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重型压力容器马鞍形焊缝自动焊机插补算法与仿真 被引量：12
3
作者 段铁群 石广远 +1 位作者 于丹 杨克非 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期63-66,共4页
根据重型压力容器接管马鞍形窄坡口焊缝的焊接工艺要求,介绍了马鞍形自动焊机的总体结构和工作原理,给出了马鞍形焊道轨迹的数学模型和简化插补算法.该插补算法采用两轴协调拟合形成空间马鞍形焊道,将三维曲线插补转换成二维问题进行插... 根据重型压力容器接管马鞍形窄坡口焊缝的焊接工艺要求,介绍了马鞍形自动焊机的总体结构和工作原理,给出了马鞍形焊道轨迹的数学模型和简化插补算法.该插补算法采用两轴协调拟合形成空间马鞍形焊道,将三维曲线插补转换成二维问题进行插补运算,并进行了计算机仿真.结果证明,两轴协作拟合算法能够很好地满足自动焊机的使用要求. 展开更多
关键词 重型压力容器 自动焊机 插补算法 仿真
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基于人机界面的PLC控制焊接自动化系统 被引量：9
4
作者 黄敬尧 施保华 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第5期448-450,共3页
根据生产企业的技术要求,设计制造出基于PLC的自动化焊接工作台.该工作台的旋转和进退运动采用步进电动机及驱动器控制,保证较高的定位精度及较高的性价比.控制中心采用可编程控制器(PLC)和触摸式液晶显示人机界面,可实现平面复杂焊点... 根据生产企业的技术要求,设计制造出基于PLC的自动化焊接工作台.该工作台的旋转和进退运动采用步进电动机及驱动器控制,保证较高的定位精度及较高的性价比.控制中心采用可编程控制器(PLC)和触摸式液晶显示人机界面,可实现平面复杂焊点的全自动焊接. 展开更多
关键词 自动化焊接 可编程控制器 点焊机
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管道环焊缝多焊炬自动内焊机关键技术分析 被引量：10
5
作者 曾惠林 杜则裕 黄福祥 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期77-80,共4页
管道环焊缝自动内焊机主要用于管道环焊缝焊接施工中的管口组对和根焊焊接,相比其它的根焊设备和技术,内焊机完成根焊质量可靠,效率最高.重点研究了长输管道环焊缝多焊炬自动内焊机的总体设计、数字式控制系统、细丝焊接电弧的控制及环... 管道环焊缝自动内焊机主要用于管道环焊缝焊接施工中的管口组对和根焊焊接,相比其它的根焊设备和技术,内焊机完成根焊质量可靠,效率最高.重点研究了长输管道环焊缝多焊炬自动内焊机的总体设计、数字式控制系统、细丝焊接电弧的控制及环焊缝自动内焊工艺等关键技术.现场实际应用表明,研究出的环缝多焊炬自动内焊机结构合理、控制先进,完成一个环焊接头根焊用时仅90s.其可靠性和野外环境适应性完全满足现场焊接施工要求. 展开更多
关键词 管道 内环缝 多焊炬 自动焊机 根焊
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焊接自动化技术研究 被引量：8
6
作者 李京 杨建东 田春林 《机械工程师》 2013年第12期8-10,共3页
阐述了焊接技术在制造业中的重要用途,焊接技术的应用领域已经涉及几乎全部工业制造领域。主要介绍了焊接技术的发展过程以及焊接自动化技术在国内外的发展现状。随着焊接工件结构形式越来越复杂,对焊接技术的要求也大幅度提高,焊接专... 阐述了焊接技术在制造业中的重要用途,焊接技术的应用领域已经涉及几乎全部工业制造领域。主要介绍了焊接技术的发展过程以及焊接自动化技术在国内外的发展现状。随着焊接工件结构形式越来越复杂,对焊接技术的要求也大幅度提高,焊接专机在机械制造行业中的使用优势则越发明显。 展开更多
关键词 焊接技术 焊接自动化 自动焊接专机
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基于PLC的自动焊接设备控制系统设计 被引量：7
7
作者 赵阳 孟祥印 +2 位作者 王鸿雁 尹海涛 张志峰 《煤矿机械》 2016年第8期167-169,共3页
针对直管、弯管与法兰的角焊技术在现代机械制造中的需求越来越大,基于台达PLC(可编程逻辑控制器)及其所需扩展模块,并采用模块化设计思想为双工位自动焊接机设计了一套先进的自动控制系统。同时根据该焊接设备的功能要求,采用台达DOPS... 针对直管、弯管与法兰的角焊技术在现代机械制造中的需求越来越大,基于台达PLC(可编程逻辑控制器)及其所需扩展模块,并采用模块化设计思想为双工位自动焊接机设计了一套先进的自动控制系统。同时根据该焊接设备的功能要求,采用台达DOPSoft人机界面编程软件搭建相应触屏式人-机界面,可实现快捷的选择工作模式和设置工艺参数。 展开更多
关键词 自动焊接设备 可编程逻辑控制器 人机界面 自动控制系统 伺服电机
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自动点焊机中机器视觉系统的设计与应用 被引量：7
8
作者 谢德茂 吴自然 +2 位作者 陈冲 吴桂初 叶鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A01期206-210,共5页
低压电器的银触头是通过热焊接固定在触头支架上的,为便于焊接,银触头被制成不同的两面,光滑的工作面和带条纹或梅花点状纹理的焊接面。针对银触头自动点焊机人工上料效率低下的问题,采用机器视觉技术设计了一套银触头自动点焊机自动送... 低压电器的银触头是通过热焊接固定在触头支架上的,为便于焊接,银触头被制成不同的两面,光滑的工作面和带条纹或梅花点状纹理的焊接面。针对银触头自动点焊机人工上料效率低下的问题,采用机器视觉技术设计了一套银触头自动点焊机自动送料装置。首先搭建了机器视觉系统硬件平台,针对银触头的特点,选取了合适的相机、镜头和光源;其次,使用灰度共生矩阵(GLCM)算法识别银触头的纹理面和无纹理面;然后,在该装置硬件平台上,采用微软基础类库(MFC)应用程序框架,结合工业相机软件开发套件(SDK)开发出自动送料装置的操作界面。经实验验证,表明该装置检测速度快、准确率高、成本低。 展开更多
关键词 机器视觉 灰度共生矩阵 自动点焊机 银触头
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膜式水冷壁自动混合气体保护焊机的研制 被引量：6
9
作者 王扬渝 王忠飞 +1 位作者 张宪 赵保柱 《电站系统工程》 北大核心 2003年第6期23-25,共3页
介绍了一种新型膜式水冷壁自动混合气体保护焊机的结构、组成及工作原理,详细讨论了焊机研制中的一些关键技术。生产实践证明该焊机在膜式水冷壁焊接生产中取得良好效果,是一种稳定、高效、小变形、低成本的管屏焊接专用设备。
关键词 锅炉 膜式水冷壁 混合气体保护焊机 炉膛 密封性
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宽叶片螺旋钻杆加工工艺技术研究 被引量：7
10
作者 蒋开勇 《价值工程》 2015年第12期94-98,共5页
为解决原宽叶片螺旋钻杆使用芯棒绕制螺旋叶片回弹大,螺距不匀称,同时手工电弧焊接螺旋叶片咬边严重,焊缝成形差,焊接生产效率低下,产品质量不稳,钻杆矿上无规律断裂频繁等现象。通过不断的试验探索,研究出了更合理的工艺方法,采用绕螺... 为解决原宽叶片螺旋钻杆使用芯棒绕制螺旋叶片回弹大,螺距不匀称,同时手工电弧焊接螺旋叶片咬边严重,焊缝成形差,焊接生产效率低下,产品质量不稳,钻杆矿上无规律断裂频繁等现象。通过不断的试验探索,研究出了更合理的工艺方法,采用绕螺旋叶片工装及自动焊接专机焊接螺旋叶片,提高了产品的整体质量及加工效率,增强了产品的市场竞争力。 展开更多
关键词 宽叶片螺旋钻杆 绕螺旋叶片工装 自动焊接专机
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基于ADAMS接管马鞍形自动焊机运动仿真 被引量：6
11
作者 段铁群 孟凡荣 +2 位作者 石广远 于丹 杨克非 《焊接》 北大核心 2008年第11期64-66,共3页
在介绍了重型压力容器接管马鞍形埋弧自动焊机工作原理的基础上,针对其工作特点,借助Unigraph-ics软件对其进行三维建模和装配,使用ADAMS软件对其进行运动仿真。结果表明,其结构设计合理,工作平稳,无运动干涉,能够很好地完成重型压力容... 在介绍了重型压力容器接管马鞍形埋弧自动焊机工作原理的基础上,针对其工作特点,借助Unigraph-ics软件对其进行三维建模和装配,使用ADAMS软件对其进行运动仿真。结果表明,其结构设计合理,工作平稳,无运动干涉,能够很好地完成重型压力容器接管马鞍形焊缝的自动焊接,实现了产品设计阶段的模拟装配和虚拟工作。 展开更多
关键词 重型压力容器 自动焊机 建模 运动仿真
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基于PLC的汽车自动焊控制系统设计 被引量：6
12
作者 邢行 马永力 《南昌工程学院学报》 CAS 2018年第4期96-99,共4页
实现自动化焊接是焊接技术发展的一个趋势,是现代工业加工中不可缺少的加工方法。汽车自动焊控制系统的设计主要是通过可编程控制器PLC进行控制,用触摸屏作为人机界面实现操作人员对设备运行的监控和操作。围绕系统的总体设计和软件硬... 实现自动化焊接是焊接技术发展的一个趋势,是现代工业加工中不可缺少的加工方法。汽车自动焊控制系统的设计主要是通过可编程控制器PLC进行控制,用触摸屏作为人机界面实现操作人员对设备运行的监控和操作。围绕系统的总体设计和软件硬件结构对汽车自动焊控制系统进行介绍,还设置了报警装置,可以对运行过程中出现的问题进行报警提示。通过自动焊接设计降低劳动成本,克服人工焊接过程中的一些不确定性因素,对精度要求高的焊件的焊接质量可以得到保证。 展开更多
关键词 自动焊接 触摸屏 人机界面 可编程控制器
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窄间隙埋弧焊的特点及未来发展 被引量：5
13
作者 张文明 刘越 《新技术新工艺》 2011年第11期59-60,共2页
本文对在我国应用逐渐广泛的窄间隙埋弧焊的产生与发展进行了回顾,介绍了窄间隙埋弧焊产生的原因及其特点,对其在实际应用中表现出的优点和缺点进行了总结。优点包括更好的焊接质量、更小的焊接变形和残余应力以及节省焊接填充材料和能... 本文对在我国应用逐渐广泛的窄间隙埋弧焊的产生与发展进行了回顾,介绍了窄间隙埋弧焊产生的原因及其特点,对其在实际应用中表现出的优点和缺点进行了总结。优点包括更好的焊接质量、更小的焊接变形和残余应力以及节省焊接填充材料和能源,缺点包括熔合问题、脱渣问题以及使用何种焊剂。阐述了目前市场上销售与企业中实际应用最广泛的窄间隙埋弧焊机的特点以及未来窄间隙埋弧焊技术与自动焊机的发展方向,对于进一步的研究具有借鉴意义。 展开更多
关键词 窄间隙埋弧焊 自动焊机 金属填充 脱渣
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长输管道下向焊自动化焊接技术
14
作者 杜长森 《金属加工（热加工）》 2024年第5期73-76,共4页
随着焊接设备和技术的不断发展,自动化焊接技术运用越来越广泛,对于材料、规格相对单一的长输管道,更有利于发展自动焊。开展新引进的长输管道内焊机、外焊机的工艺研究,总结了下向焊自动化焊接技术。所获得的焊接接头性能满足标准要求... 随着焊接设备和技术的不断发展,自动化焊接技术运用越来越广泛,对于材料、规格相对单一的长输管道,更有利于发展自动焊。开展新引进的长输管道内焊机、外焊机的工艺研究,总结了下向焊自动化焊接技术。所获得的焊接接头性能满足标准要求,将该焊接工艺在实际项目施工中进行运用,取得了很好的焊接效果。 展开更多
关键词 长输管道 自动焊 内焊机 下向焊
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基于被动视觉的球罐环缝自动焊接技术 被引量：4
15
作者 吴一飞 傅强 戚家程 《电焊机》 2019年第9期91-94,共4页
针对球罐环缝焊接存在的焊接效率低、焊缝质量差等问题,设计了一种基于被动视觉技术的环缝自动焊机。该焊机通过开关磁座将行走轨道吸附在球罐表面,焊机小车沿轨道行走,进而完成对环缝的焊接。焊缝跟踪系统利用被动视觉传感器采集到的... 针对球罐环缝焊接存在的焊接效率低、焊缝质量差等问题,设计了一种基于被动视觉技术的环缝自动焊机。该焊机通过开关磁座将行走轨道吸附在球罐表面,焊机小车沿轨道行走,进而完成对环缝的焊接。焊缝跟踪系统利用被动视觉传感器采集到的焊接图像,提取出图像中焊缝与熔池的偏差。控制系统利用焊接偏差控制纠偏机构工作,实现焊缝跟踪。该系统解决了因轨道安装而导致的焊接误差问题,极大地提高了环缝的焊接精度。 展开更多
关键词 被动视觉 自动焊机 柔性轨道 焊接图像处理
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精密加速度计组件自动装配及焊接系统
16
作者 刘正尧 罗怡 +1 位作者 王晓东 钱志龙 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期89-97,共9页
悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天、惯性导航等领域,其装配质量对加速度测量精度有很大的影响,其关键组件的装配涉及位置和姿态的调整,同时悬丝在装配中需要控制张紧力并完成焊接。针对悬丝摆式加速度计组件的精密装配,研发了集成... 悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天、惯性导航等领域,其装配质量对加速度测量精度有很大的影响,其关键组件的装配涉及位置和姿态的调整,同时悬丝在装配中需要控制张紧力并完成焊接。针对悬丝摆式加速度计组件的精密装配,研发了集成力、温度传感器和机器视觉的精密装配及焊接系统。采用相机配合转台实现待装配零件视觉测量,完成零件特征点的识别定位;利用精密滑台和转台调整待装配零件位姿;直线电机运动结合力反馈实现装配过程中零件间隙调整以及张紧力控制;开发专用焊接单元,实现在紧凑空间内对微小器件的自动温控焊接。试验结果表明,该系统能够完成加速度计组件自动装配及焊接,装配结果满足技术指标要求,焊点无虚焊,摆组件内边缘相对于磁钢边缘间隙偏差小于10μm,悬丝中心相对于加速度计底座地面位置精度优于20μm,悬丝张紧力偏差控制在±5 mN之内,能够达到产品装配质量要求。 展开更多
关键词 加速度计 精密装配 自动焊接 机器视觉 力反馈 误差测量
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铁路货车敞车下侧门折页自动组焊机的研究
17
作者 夏博 《哈尔滨铁道科技》 2024年第2期24-27,共4页
在车辆段检修生产中,货车敞车车门检修是一个重要环节。为了解决传统的人工焊接方式效率低下,劳动强度大,且对作业环境造成污染等问题,研究一种铁路货车敞车下侧门折页自动组焊机,实现自动上料、车门折页自动定位、全自动完成下侧门折... 在车辆段检修生产中,货车敞车车门检修是一个重要环节。为了解决传统的人工焊接方式效率低下,劳动强度大,且对作业环境造成污染等问题,研究一种铁路货车敞车下侧门折页自动组焊机,实现自动上料、车门折页自动定位、全自动完成下侧门折页焊接、成品自动出料码垛等功能。自动焊接设备的使用提高了铁路货车检修作业效率和焊接质量,能够减少废气、废水、噪音等工业污染,改善作业环境,符合环保要求,取得了良好的经济、社会和环保效益。 展开更多
关键词 铁路货车 敞车 下侧门 门折页 自动组焊机 PLC
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T形管自动焊接机控制系统设计 被引量：4
18
作者 李丹 周建平 +2 位作者 梁楚华 谈建平 吕志明 《现代制造工程》 CSCD 2007年第12期122-124,共3页
为提高T形管的焊接质量和效率,设计一台用松下FP0型PLC自动控制的焊接设备,并对控制系统的软、硬件部分进行了设计。该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接生产应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化的T形管焊缝专用焊接设备。
关键词 可编程控制器 自动焊机 设计
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钻杆环缝数控自动焊机 被引量：3
19
作者 侯天奎 孟祥威 +5 位作者 金世珍 徐殿伦 于景华 付龙 黄一成 付鹏辉 《焊接》 2003年第4期29-31,共3页
研制的钻杆环缝数控自动机焊为全自动的数控焊机。用于钻杆与两端法兰的内外共 4条环缝的焊接。工件的上料、定位、夹紧、内外焊枪的到位、内外焊枪的焊接、自动排列焊道各层各道的焊接工艺参数的改变等均能自动进行。不同管径和不同壁... 研制的钻杆环缝数控自动机焊为全自动的数控焊机。用于钻杆与两端法兰的内外共 4条环缝的焊接。工件的上料、定位、夹紧、内外焊枪的到位、内外焊枪的焊接、自动排列焊道各层各道的焊接工艺参数的改变等均能自动进行。不同管径和不同壁厚采用的各种焊接参数都可在人机界面上预置。采用富氩混合气体保护焊工艺方法 ,焊缝美观 ,性能优良 ,几乎没有飞溅。经大量的生产实践证明该钻杆环缝数控自动焊机焊接质量好 ,生产效率高。 展开更多
关键词 钻杆 环缝焊接 数控 自动焊机
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低成本仿形自动焊接机的研制 被引量：3
20
作者 万忠华 卫国强 于福鑫 《机电工程技术》 2010年第1期46-48,共3页
随着制造业的迅猛发展,焊接生产过程的机械化和自动化已成为推动焊接技术发展的巨大动力,焊接自动化不仅可以提高焊接质量,同时提高焊接生产效率。针对不锈钢扁管椭圆型焊缝的仿形自动焊接问题,对仿形自动焊接机进行了仿形结构设计与控... 随着制造业的迅猛发展,焊接生产过程的机械化和自动化已成为推动焊接技术发展的巨大动力,焊接自动化不仅可以提高焊接质量,同时提高焊接生产效率。针对不锈钢扁管椭圆型焊缝的仿形自动焊接问题,对仿形自动焊接机进行了仿形结构设计与控制系统设计。采用主轴旋转角度细分法来控制主轴的转速,以达到调节焊接线速度的目的,同时对控制系统的理论误差进行了分析。结果表明:所研制的仿形自动焊机,完全满足生产实际需要。 展开更多
关键词 自动焊接机 仿形 转速控制 角度细分法 焊接线速度
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