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自动导航技术在农业工程中的应用研究进展 被引量:59
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作者 李建平 林妙玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期232-236,共5页
分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度,机器视觉能够采集丰富的环境信息,而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点,用不同的传感器可组合出高精度、高可靠... 分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度,机器视觉能够采集丰富的环境信息,而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点,用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略。但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响,机器视觉导航应用中的图像处理受自然光线等条件的干扰很大,图像处理算法的速度不够快,多传感器融合技术在传感器精度、信息获取和处理速度以及抗干扰能力方面存在一些问题。因此解决这些存在的问题,有利于自动导航技术在农业工程中的广泛应用。 展开更多
关键词 自动导航 GPS 机器视觉 多传感器融合技术
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改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法 被引量:50
2
作者 黄沛琛 罗锡文 张智刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期216-219,共4页
根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪... 根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪,实现地头转向动作。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高。 展开更多
关键词 自动导航 农业机械 地头转向 路径规划 纯追踪算法
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基于机器视觉的轴承内外径尺寸检测系统 被引量:40
3
作者 雷良育 周晓军 潘明清 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期131-134,共4页
开发了适应大批量流水线生产和检测需要的轴承内外径机器视觉检测系统。对系统的机械及运动控制部分以及光学成像系统等进行了设计 ,提出了一种利用多项式插值精确测量轴承边缘点位置的方法 ,分析提出了将锐化图像进行再滤波的技术 ,优... 开发了适应大批量流水线生产和检测需要的轴承内外径机器视觉检测系统。对系统的机械及运动控制部分以及光学成像系统等进行了设计 ,提出了一种利用多项式插值精确测量轴承边缘点位置的方法 ,分析提出了将锐化图像进行再滤波的技术 ,优化了轴承图像内外径尺寸的边缘获取的技术路线。检测结果表明 ,系统具有非接触、在线实时、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点 。 展开更多
关键词 轴承 直径 自动检测 机器视觉 工作原理 光学成像系统设计 边缘点
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基于Zernike矩的马铃薯薯形检测 被引量:44
4
作者 郝敏 麻硕士 郝小冬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期347-350,共4页
目前基于机器视觉的马铃薯薯形检测的形状特征单一,相关研究较少,为了进一步探索合适的形状特征参数及检测方法,该文将Zernike矩作为特征参数并利用支持向量机实现了马铃薯薯形的检测分类,准确度较高。首先用截取最佳图像的方法对马铃... 目前基于机器视觉的马铃薯薯形检测的形状特征单一,相关研究较少,为了进一步探索合适的形状特征参数及检测方法,该文将Zernike矩作为特征参数并利用支持向量机实现了马铃薯薯形的检测分类,准确度较高。首先用截取最佳图像的方法对马铃薯图像进行归一化,使得归一化后的图像具有平移和尺度不变性,然后从归一化的图像中计算具有旋转不变性的Zernike矩参数,通过特征筛选确定分类的19个Zernike特征参数,最后将这些特征输入到支持向量机中,用高斯径向基核函数(RBF)和Sigmoid核函数构建混合核函数,完成马铃薯薯形检测分类,对薯形良好和畸形的检测准确率达93%和100%,能够准确剔除畸形马铃薯并满足实际检测的要求。 展开更多
关键词 农产品 自动检测 图像识别 马铃薯分级 机器视觉
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轴类全自动校直机 被引量:19
5
作者 于晓平 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期45-46,共2页
在轴杆类零件生产过程中 ,热处理后校直是一道关键工序。本文针对其热处理特点 ,介绍了全自动校直机的原理。
关键词 全自动 轴杆类零件 热处理 校直机
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锌电积大极板和自动化剥锌的应用实践 被引量:26
6
作者 伍文丙 《中国有色冶金》 CAS 2013年第6期32-34,共3页
介绍了大极板技术的工艺条件和自动化剥锌设备的主要结构、运行过程,同时介绍了整个自动化系统的运行过程。总结了影响自动化剥锌的关键原因。
关键词 阳极板 阴极板 自动行车 剥锌机 自动化剥锌
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农业车辆自动导航系统综述 被引量:24
7
作者 吴延霞 赵博 毛恩荣 《农机化研究》 北大核心 2009年第3期242-245,252,共5页
农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。为此,主要介绍了国内外农业车辆自动导航系统的发展现状,概述了环境感知、路径规划、车辆模型的建立与控制方法等车辆导航的主要研究内容,并对其关键问题进行了分析总结,旨在对农... 农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。为此,主要介绍了国内外农业车辆自动导航系统的发展现状,概述了环境感知、路径规划、车辆模型的建立与控制方法等车辆导航的主要研究内容,并对其关键问题进行了分析总结,旨在对农业车辆自动导航系统实际的研究、开发提供了新的思路与建议。 展开更多
关键词 农业车辆 自动导航 机器视觉 多传感器融合 智能控制
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基于交通视频的交通拥堵状态自动识别方法 被引量:23
8
作者 廖律超 蒋新华 +1 位作者 邹复民 赖宏图 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期110-117,共8页
为了实现交通视频拥堵状态的自动识别,以满足日益广泛应用的交通视频监控需求,分析了交通拥堵评价模型及其定性过程,进而提出了一种具有自适应学习能力的交通视频拥堵信息识别方法。该方法系统提取视频图像特征集,应用SVM进行模型训练... 为了实现交通视频拥堵状态的自动识别,以满足日益广泛应用的交通视频监控需求,分析了交通拥堵评价模型及其定性过程,进而提出了一种具有自适应学习能力的交通视频拥堵信息识别方法。该方法系统提取视频图像特征集,应用SVM进行模型训练学习和状态分类,并采用GA进行算法模型的在线闭环自适应调优。现场试验表明,该方法具有识别准确率高、处理速度快和系统自适应能力强等优点,为解决全天候的基于视频的交通拥堵实时在线识别处理问题提供了一种快速有效的解决方法。 展开更多
关键词 交通工程 自动识别 机器学习 交通视频 拥堵信息 模式识别 支持向量机 遗传算法
原文传递
自动化监测技术在天津地铁3号线金狮桥站—天津站站盾构穿越高速铁路工程中的应用 被引量:22
9
作者 李明 《隧道建设》 2014年第4期368-373,共6页
为解决对盾构施工影响范围内的高速铁路沉降监测问题,以天津地铁3号线金狮桥站—天津站站盾构施工为依托,对既有城际铁路进行自动化监测。主要研究内容及结论为:1)介绍该工程穿越城际铁路情况及高铁监测特点和需求,说明高铁监测中必须... 为解决对盾构施工影响范围内的高速铁路沉降监测问题,以天津地铁3号线金狮桥站—天津站站盾构施工为依托,对既有城际铁路进行自动化监测。主要研究内容及结论为:1)介绍该工程穿越城际铁路情况及高铁监测特点和需求,说明高铁监测中必须实施自动化监测手段;2)高铁监测项目较多,对路基及钢轨沉降自动化监测重点项目进行研究;3)结合铁路特点进行静力水准和自动全站仪2套自动化系统的测点布设以及在实施过程中的注意事项,说明只有充分考虑环境特殊性才能有效发挥每种自动化监测手段的预期效果;4)通过数据比较,发现两者稳定性较好,说明采用智能型电子全站仪加棱镜监测手段解决目前钢轨自动化监测难题的手段是可靠的,为以后的高铁钢轨自动化监测提供一种新思路。 展开更多
关键词 高速铁路 静力水准 智能型电子全站仪 自动化监测 钢轨 盾构
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基于查询接口特征的Deep Web数据源自动分类 被引量:11
10
作者 赵朋朋 高岭 崔志明 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第10期47-50,共4页
搜索引擎可以很好地搜索出大部分可索引页面,然而,Internet上有大量的页面是由后台数据库动态产生的,传统的搜索引擎搜索不出这部分页面,我们称之为DeepWeb。其中大部分DeepWeb是结构化的,它提供结构化的查询接口和结构化的结果。把这... 搜索引擎可以很好地搜索出大部分可索引页面,然而,Internet上有大量的页面是由后台数据库动态产生的,传统的搜索引擎搜索不出这部分页面,我们称之为DeepWeb。其中大部分DeepWeb是结构化的,它提供结构化的查询接口和结构化的结果。把这些结构化的DeepWeb数据源按所属领域进行组织可以方便用户浏览这些有价值的资源,并且这也是大规模DeepWeb集成搜索的一个关键步骤。提出了一种基于查询接口特征的DeepWeb数据源自动分类方法,并通过实验验证该方法是非常有效的。 展开更多
关键词 DEEP WEB 自动分类 机器学习 数据集成
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基于机器学习的专利文本分类算法研究综述 被引量:18
11
作者 刘红光 马双刚 刘桂锋 《图书情报研究》 2016年第3期79-86,共8页
总结国内外专利文本分类情况,简要叙述基于机器学习的专利文本分类的一般框架,介绍专利文本分类的文本预处理、特征提取、文本表示、分类器构建及效果评价等过程。将应用于专利文本分类的机器学习算法分为单一分类算法和组合分类算法着... 总结国内外专利文本分类情况,简要叙述基于机器学习的专利文本分类的一般框架,介绍专利文本分类的文本预处理、特征提取、文本表示、分类器构建及效果评价等过程。将应用于专利文本分类的机器学习算法分为单一分类算法和组合分类算法着重探讨:单一分类算法主要有NB算法、ANN算法、Rocchio算法、KNN算法、SVM算法等;组合分类算法主要有两种组合算法,如NB-KNN算法、Rocchio-KNN算法、KNN-SVM算法、SVM-其它算法,还有多种组合算法。指出各种机器学习算法应用在专利文本分类上的优势与不足,从专利文本预处理、特征提取、专利文本表示、分类器的构建、新方法的探索等五个方面对专利文本自动分类技术进行展望。 展开更多
关键词 专利文本 自动分类 机器学习 朴素贝叶斯 支持向量机
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近70年文本自动摘要研究综述 被引量:17
12
作者 刘家益 邹益民 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2017年第7期154-161,共8页
【目的/意义】文本自动摘要能快速获取文本主要内容,极大提高信息使用效率,帮助人们从信息海洋中解放出来。随着互联网大数据日益深入发展,文本信息的数量已经远远超出人工处理极限,文本自动摘要研究显得越发迫切和重要。【方法/内容】... 【目的/意义】文本自动摘要能快速获取文本主要内容,极大提高信息使用效率,帮助人们从信息海洋中解放出来。随着互联网大数据日益深入发展,文本信息的数量已经远远超出人工处理极限,文本自动摘要研究显得越发迫切和重要。【方法/内容】本文通过对过去70年国内外文本自动摘要经典文献重要文献进行收集、整理和分析,总结归纳出六类主要文本自动摘要方法及其理念和具体做法,对比评析其优势不足,并对未来研究方向进行展望,绘制出该研究领域的一个发展全景图。【结果/结论】自动摘要方法所使用的特征经历了由简单到复杂、由个体到联系、由表层到深层的发展路径;如何深入利用深度学习方法,以及如何将传统方法与深度学习方法更好结合起来将是下一步研究的热点和重点。 展开更多
关键词 自动摘要 机器学习 语言网络 深度学习 综述
原文传递
汉语词语情感倾向自动判断研究 被引量:16
13
作者 张靖 金浩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期194-196,共3页
汉语词语情感倾向自动判断避免了个人判断的影响,并提高了主观性词典创建效率。讨论和分析汉语词语情感倾向判断技术,使用情感特征集合进行倾向性描述,建立基于二元语法依赖关系的情感倾向互信息特征模型。采用机器学习方式得到分类器,... 汉语词语情感倾向自动判断避免了个人判断的影响,并提高了主观性词典创建效率。讨论和分析汉语词语情感倾向判断技术,使用情感特征集合进行倾向性描述,建立基于二元语法依赖关系的情感倾向互信息特征模型。采用机器学习方式得到分类器,对词语的情感倾向进行自动判别,并进行比较和优化,性能得以提高,最好的SVM准确率达到95.47%,F值达到93.90%。采用特征集合描述情感倾向性,在建立的互信息特征模型上,使用机器学习方法自动判断词语情感倾向是有效的。 展开更多
关键词 自动判断 特征选择 机器学习 情感分析 倾向
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复杂几何形状零件自动检测 被引量:8
14
作者 单越康 卫力 毛谦敏 《中国计量学院学报》 1997年第2期38-47,共10页
本文论述了一种运用CCD和计算机图象处理技术的复杂几何形状零件自动检测系统.理论与实验研究表明.运用普通B/W摄象机,512×512图象卡,对最大尺寸为20mm的多参量零件自动检测,检测情度不大于上35μm;民检测速度为15个/分.... 本文论述了一种运用CCD和计算机图象处理技术的复杂几何形状零件自动检测系统.理论与实验研究表明.运用普通B/W摄象机,512×512图象卡,对最大尺寸为20mm的多参量零件自动检测,检测情度不大于上35μm;民检测速度为15个/分.进一步研究。可实现自动在级检测. 展开更多
关键词 自动检测 在线检测 CCD技术 机器视觉 计算机视觉
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中文事件触发词的自动抽取研究 被引量:14
15
作者 轩小星 廖涛 高贝贝 《计算机与数字工程》 2015年第3期457-461,共5页
随着自然语言处理领域中信息抽取技术的不断发展,越来越多的学者开始关注事件的识别和抽取研究,其中触发词的识别和抽取是事件识别和抽取的关键。针对目前中文触发词抽取结果的F值不够理想的情况,选用中文事件语料库CEC语料作为训练语... 随着自然语言处理领域中信息抽取技术的不断发展,越来越多的学者开始关注事件的识别和抽取研究,其中触发词的识别和抽取是事件识别和抽取的关键。针对目前中文触发词抽取结果的F值不够理想的情况,选用中文事件语料库CEC语料作为训练语料和测试语料,提出了一种基于触发词扩展表和机器学习相结合的触发词抽取方法,实验表明,该方法抽取效果比较理想,F值可达到69.7%。 展开更多
关键词 中文事件 触发词 自动抽取 触发词扩展表 机器学习
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Development of an automatic monitoring system for rice light-trap pests based on machine vision 被引量:14
16
作者 YAO Qing FENG Jin +9 位作者 TANG Jian XU Wei-gen ZHU Xu-hua YANG Bao-jun LU Jun XIE Yi-ze YAO Bo WU Shu-zhen KUAI Nai-yang WANG Li-jun 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2020年第10期2500-2513,共14页
Monitring pest populations in paddy fields is important to effectively implement integrated pest management.Light traps are widely used to monitor field pests all over the world.Most conventional light traps still inv... Monitring pest populations in paddy fields is important to effectively implement integrated pest management.Light traps are widely used to monitor field pests all over the world.Most conventional light traps still involve manual identification of target pests from lots of trapped insects,which is time-consuming,labor-intensive and error-prone,especially in pest peak periods.In this paper,we developed an automatic monitoring system for rice light-trap pests based on machine vision.This system is composed of an itelligent light trap,a computer or mobile phone client platform and a cloud server.The light trap firstly traps,kills and disperses insects,then collects images of trapped insects and sends each image to the cloud server.Five target pests in images are automatically identifed and counted by pest identification models loaded in the server.To avoid light-trap insects piling up,a vibration plate and a moving rotation conveyor belt are adopted to disperse these trapped insects.There was a close correlation(r=0.92)between our automatic and manual identification methods based on the daily pest number of one-year images from one light trap.Field experiments demonstrated the effectiveness and accuracy of our automatic light trap monitoring system. 展开更多
关键词 automatic monitoring system light trap rice pest machine vision image processing convolutional neural network
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食用菌培养料自动定量装袋机的设计 被引量:14
17
作者 李国一 李革 +1 位作者 苏和生 赵匀 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期110-112,共3页
中国食用菌资源丰富,但其加工机械特别是装袋机的发展却很缓慢。为此,在当今现有装袋机的基础上设计了一种新型装袋机—自动定量装袋机,该装袋机的优点是大大减轻了操作者的劳动强度,同时还提高了食用菌培养料的装袋效率,为食用菌培养... 中国食用菌资源丰富,但其加工机械特别是装袋机的发展却很缓慢。为此,在当今现有装袋机的基础上设计了一种新型装袋机—自动定量装袋机,该装袋机的优点是大大减轻了操作者的劳动强度,同时还提高了食用菌培养料的装袋效率,为食用菌培养自动定量装袋机的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 食用菌 自动定量 装袋机
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基于机器视觉的高压计量数显表自动校对系统 被引量:13
18
作者 李智成 李文婷 +1 位作者 梅术正 徐敏锐 《电测与仪表》 北大核心 2017年第20期105-109,121,共6页
针对肉眼不能实时同步待检测高压计量仪表和标准高压计量仪表读数问题,提出了一种基于机器视觉的数显式高压计量仪表自动校对系统。系统通过两个相机同步采集待检测高压计量仪表和标准高压计量仪表字符图像,并对采集的图像进行二值化与... 针对肉眼不能实时同步待检测高压计量仪表和标准高压计量仪表读数问题,提出了一种基于机器视觉的数显式高压计量仪表自动校对系统。系统通过两个相机同步采集待检测高压计量仪表和标准高压计量仪表字符图像,并对采集的图像进行二值化与膨胀处理,然后根据水平投影法分割图像,提取了改进的结构特征,再用K最近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)算法识别字符,解决了肉眼识别效率低、精确度差的问题。经过测试,该系统实现了实时、同步识别待检高压计量仪表和标准高压计量仪表的读数,且识别率达到99.6%以上。 展开更多
关键词 高压计量 自动校对 水平投影 机器视觉
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机器视觉与PLC融合的自动分拣装置研究 被引量:12
19
作者 杨小强 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期237-240,共4页
随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高。传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力。为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了... 随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高。传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力。为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了自动分拣装置,完成了自动分拣装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行硬件设计及控制流程设计。最后,对分拣装置的分拣精度和效率进行试验验证,结果表明:基于机器视觉和PLC融合的自动分拣装置结构简单,分拣速度快,控制精度高,安全稳定,具有较大的推广价值。 展开更多
关键词 自动分拣 机器视觉 PLC
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一体化全自动灌溉施肥机设计与试验 被引量:12
20
作者 金永奎 盛斌科 《中国农村水利水电》 北大核心 2019年第8期63-68,共6页
针对目前灌溉施肥设备由各部件分散组装而成,工程设计人员选型、操作者使用均不方便,自动化程度不高、控制精度低等问题,设计了一套针对小型地块集灌溉、施肥、过滤、全自动控制在一个装置内的一体化灌溉施肥机。对设备在不同设定压力... 针对目前灌溉施肥设备由各部件分散组装而成,工程设计人员选型、操作者使用均不方便,自动化程度不高、控制精度低等问题,设计了一套针对小型地块集灌溉、施肥、过滤、全自动控制在一个装置内的一体化灌溉施肥机。对设备在不同设定压力、流量、水肥配比参数下的响应时间、精度进行了试验,结果表明:在测试条件下,流量为20 m3/h时,设定压力为0.1、0.2和0.3 MPa,系统达到稳态的响应时间分别为13、15和18 s;工作压力为0.2 MPa时,设定流量为10、20、30 m^3/h,系统达到稳态的响应时间分别为12、15、18 s;工作压力0.2 MPa、流量为20 m^3/h时,设定水肥比例为500∶1、100∶1,系统达到稳态的响应时间分别为20和32 s。该设备实现了全自动化控制,响应速度较快,精度高。大大简化了水肥一体化系统首部设备的设计和安装,实现了水、肥精量调节,投资低,应用前景良好。 展开更多
关键词 灌溉 施肥 一体化 自动控制 灌溉施肥机
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