合成孔径激光雷达技术综述 被引量：41

1

作者 李番 邬双阳 +1 位作者 郑永超 杨红果 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期55-59,65,共6页

合成孔径激光雷达具有大大高于微波合成孔径雷达的分辨力、能够进行远距离、大面积成像等多种优点,正成为国内外的研究热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对合成孔径激光雷达技术进行了综述。首先分析了激光雷达的优缺点,说明了研制新体... 合成孔径激光雷达具有大大高于微波合成孔径雷达的分辨力、能够进行远距离、大面积成像等多种优点,正成为国内外的研究热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对合成孔径激光雷达技术进行了综述。首先分析了激光雷达的优缺点,说明了研制新体制激光雷达的重要性;介绍了合成孔径激光雷达国内外的技术进展,对其工作原理进行了较为详细的描述,并结合原理介绍了一个典型的合成孔径激光雷达系统;通过对国内现有技术条件的分析,讨论了我国目前研制合成孔径激光雷达的难点,并对其发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 合成孔径激光雷达 多普勒频移 相干探测 自动聚焦

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TDICCD图象传感器在侦察相机中的应用 被引量：14

2

作者 许兆林 付战平 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第11期46-49,共4页

根据TDICCD器件的特性 ,讨论了速高比对TDICCD的同步控制、曝光控制的影响 ,给出了分辨力与曝光量的实验曲线 ,提出了利用TDICCD的自动调焦技术 。

关键词 侦察相机 速高比 曝光控制 自动调焦 图像传感器 TDICCD

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基于图像处理方法的自动调焦系统的研制 被引量：10

3

作者 刘焕雨 熊文卓 +2 位作者 万秋华 赵长海 慕志国 《测试技术学报》 2007年第1期13-16,共4页

介绍了基于图像处理方法的自动调焦系统的组成、工作原理、硬件电路设计和软件设计.该系统的核心是图像处理部分和控制部分.导出了计算聚焦量的三个快速算法公式,优化了系统的实时性能.详细分析了自动调焦的控制过程,并提出了渐变步长... 介绍了基于图像处理方法的自动调焦系统的组成、工作原理、硬件电路设计和软件设计.该系统的核心是图像处理部分和控制部分.导出了计算聚焦量的三个快速算法公式,优化了系统的实时性能.详细分析了自动调焦的控制过程,并提出了渐变步长的思想,提高了系统的控制精度.实验结果表明,在较宽范围的光照度条件下,应用该系统均能获得良好的调焦效果. 展开更多

关键词 图像处理 自动调焦 电机驱动控制

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图像法自动调焦原理及系统实现 被引量：9

4

作者 刘焕雨 万秋华 《微计算机信息》 北大核心 2008年第13期39-40,214,共3页

介绍了基于图像处理方法的自动调焦系统的组成、工作原理、硬件电路设计与软件设计。该系统的核心是图像处理部分和控制部分。给出了聚焦量计算的三个导出公式,提高了硬件的运算速度。详细分析了自动调焦的控制过程,并提出了渐变步长的... 介绍了基于图像处理方法的自动调焦系统的组成、工作原理、硬件电路设计与软件设计。该系统的核心是图像处理部分和控制部分。给出了聚焦量计算的三个导出公式,提高了硬件的运算速度。详细分析了自动调焦的控制过程,并提出了渐变步长的思想,提高了系统的控制精度。实验结果表明,在较宽范围的环境条件下,该系统具有良好的调焦效果。 展开更多

关键词 图像处理 自动调焦 电机驱动控制 SEE7111A TMS320F2812 FPGA

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透镜组中心偏自动测量 被引量：8

5

作者 曾付山 陈海清 任温馨 《光学仪器》 2007年第2期12-16,共5页

中心偏的自动化测量避免了人为测量误差,提高了测量精度,为提高仪器的光学质量提供了依据。在介绍了反射式中心偏测量的基本原理的基础上,推导了中心偏测量的迭代公式。然后给出了测量系统和光路的设计方案,并对整个系统中关键技术:自... 中心偏的自动化测量避免了人为测量误差,提高了测量精度,为提高仪器的光学质量提供了依据。在介绍了反射式中心偏测量的基本原理的基础上,推导了中心偏测量的迭代公式。然后给出了测量系统和光路的设计方案,并对整个系统中关键技术:自动聚焦、指标自准像提取、最佳光轴的拟合,进行了详细的阐述。最后提出了整个系统的误差分析及改进方案。 展开更多

关键词 中心偏 指标像 指标自准像 自动聚焦 十字像提取 最佳光轴 梯度迭代最优

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一种自动对焦算法的优化 被引量：4

6

作者 马鹏川 杨波 唐舰 《光学仪器》 2013年第2期26-31,共6页

随着数码相机的飞速发展,在实际应用中对数码相机的易用性和智能化要求越来越高。为了提高图像采集的准确性和简便性,开展了自动对焦技术和算法的研究。通过对对焦平台的搭建,在评价函数一定的情况下,对爬山法驱动寻址算法步长减半进行... 随着数码相机的飞速发展,在实际应用中对数码相机的易用性和智能化要求越来越高。为了提高图像采集的准确性和简便性,开展了自动对焦技术和算法的研究。通过对对焦平台的搭建,在评价函数一定的情况下,对爬山法驱动寻址算法步长减半进行了优化,在保证准确性的情况下,更快地实现了自动对焦,减少对硬件的要求,节省资源。结果表明,该优化算法有一定的优越性。 展开更多

关键词 自动对焦 对焦评价函数 图像处理 爬山法 清晰度 即时对焦系统

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光电经纬仪图像测量中的自动调焦系统研究 被引量：5

7

作者 蒋汉元 李雪雷 +1 位作者 张涛 廉绿松 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期183-185,共3页

针对经纬仪传统自动调焦中因目标距离数据不足而无法使用的缺点,从获取的数字图像中提取表征图像清晰度特征的聚焦量入手,设计实现了经纬仪自动调焦系统;首先对自动调焦系统进行了总体结构设计,其次设计开发了图像采集存储处理控制单元... 针对经纬仪传统自动调焦中因目标距离数据不足而无法使用的缺点,从获取的数字图像中提取表征图像清晰度特征的聚焦量入手,设计实现了经纬仪自动调焦系统;首先对自动调焦系统进行了总体结构设计,其次设计开发了图像采集存储处理控制单元的软硬件,设计了自动调焦的控制过程,实现了基于图像处理的经纬仪自动调焦;实验结果表明,在外场工作条件下,应用该系统对静止目标和多数运动目标均能获得良好的调焦效果。 展开更多

关键词 图像处理 自动调焦 聚焦量 调焦控制

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光学瞄具分划倾斜与像倾斜现代测试系统研究 被引量：5

8

作者 杨瑞宁 安志勇 +3 位作者 石利霞 曹维国 刘立欣 张玮玮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1731-1734,共4页

分划倾斜与像倾斜是考核光学瞄具性能的重要指标之一。本文依据其测试要求,在分析传统检测原理与方法的基础上,设计了一套应用CCD摄像技术、光学技术、光电自动调焦技术、精密机械技术、计算机控制与图像处理技术的现代测试系统。结果表... 分划倾斜与像倾斜是考核光学瞄具性能的重要指标之一。本文依据其测试要求,在分析传统检测原理与方法的基础上,设计了一套应用CCD摄像技术、光学技术、光电自动调焦技术、精密机械技术、计算机控制与图像处理技术的现代测试系统。结果表明,该测试系统具有易操作、高效率、客观性强、准确度高等特点,由于采用了基于图像处理的自动调焦技术和Sobel图像边缘检测技术,测试不确定度可达3′,测试范围为±10°。 展开更多

关键词 光学瞄具 分划倾斜 像倾斜 CCD成像 自动调焦

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基于模糊PID的激光定位投影仪自动调焦控制系统设计与仿真 被引量：1

9

作者 段敏 李丽娟 盖竹秋 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2023年第4期83-90,共8页

为了提高激光定位投影仪的投影精度,使激光定位投影系统在不同距离的投影面上均能实现精准聚焦,对系统中的调焦模块进行了研究,设计了一种自动调焦控制系统,并与模糊PID控制算法相结合。根据自动调焦控制系统的数学模型,在Matlab中分别... 为了提高激光定位投影仪的投影精度,使激光定位投影系统在不同距离的投影面上均能实现精准聚焦,对系统中的调焦模块进行了研究,设计了一种自动调焦控制系统,并与模糊PID控制算法相结合。根据自动调焦控制系统的数学模型,在Matlab中分别使用模糊PID控制和PID控制对系统的动态性能进行仿真研究。仿真结果表明,在只输入阶跃信号时,模糊PID控制响应时间缩短了6.27%,调节时间缩短了39.15%,超调量由7.15%下降到0。在施加干扰信号时,模糊PID控制产生的波动较小、稳定性更好,产生的超调量减小了37.98%,恢复的时间也更快,调节时间缩短了28.03%,具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 激光定位投影仪 自动调焦 模糊PID控制 Matlab 动态性能

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基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究 被引量：3

10

作者 李天剑 王会香 +2 位作者 陈松 张伯辉 刘相权 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2013年第5期38-42,共5页

针对传统管道检测系统(PDS)对焦时延长、图像质量不佳及对焦位置控制误差大等问题,提出了一种由音圈电机驱动对焦的管道视频检测系统。视频检测系统采用自动对焦技术,图像评价算法选用基于小波变换和方差图像清晰度评价函数(SEF)的二阶... 针对传统管道检测系统(PDS)对焦时延长、图像质量不佳及对焦位置控制误差大等问题,提出了一种由音圈电机驱动对焦的管道视频检测系统。视频检测系统采用自动对焦技术,图像评价算法选用基于小波变换和方差图像清晰度评价函数(SEF)的二阶复合算法,电机搜索策略选用改进的爬山法搜索策略。选用一组离焦—聚焦—对焦的模拟管道图片对所选图像评价算法在Matlab上进行验证,结果表明选用的二阶算法能实现优缺点互补。再将图像评价算法移植到视频检测系统进行实验验证,取得了理想的对焦效果。 展开更多

关键词 管道机器人 小波变换 自动对焦 音圈电机 Matlab

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非球面检测中偏心光束对焦系统设计 被引量：1

11

作者 郭隐彪 魏丽珍 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第10期55-59,共5页

针对常规非球面检测技术存在的问题,特别是测量高精度工件表面具有一定的局限性,提出一种非接触式测量技术,即自动对焦测量技术。自行设计了一套偏心光束对焦系统。光路采用激光作为光源,一维位置敏感器件PSD作为光电探测器。激光、柱... 针对常规非球面检测技术存在的问题,特别是测量高精度工件表面具有一定的局限性,提出一种非接触式测量技术,即自动对焦测量技术。自行设计了一套偏心光束对焦系统。光路采用激光作为光源,一维位置敏感器件PSD作为光电探测器。激光、柱面平凸透镜和反射镜构成偏心光束对焦光路。电路分为PSD信号处理电路和电动机驱动电路,具有电压放大、消除地面干扰和滤波等作用。 展开更多

关键词 非球面 偏心光束 自动对焦 PSD 非球面检测 系统设计 光束 偏心 测量技术 位置敏感器件

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基于图像自准直自动调焦技术 被引量：2

12

作者 肖作江 朱海滨 徐志刚 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期41-45,共5页

根据航空相机调焦准确度要求及CCD相机成像特点,提出了一种基于图像处理技术的航空相机自动调焦系统.该系统基于自制分辨率靶标,图像清晰度函数及优化的爬山算法,利用自准直离焦补偿法实现由温度、大气压力引起航空相机离焦量的校正;通... 根据航空相机调焦准确度要求及CCD相机成像特点,提出了一种基于图像处理技术的航空相机自动调焦系统.该系统基于自制分辨率靶标,图像清晰度函数及优化的爬山算法,利用自准直离焦补偿法实现由温度、大气压力引起航空相机离焦量的校正;通过引入飞机高度数据进行离焦量计算,并通过自准直调焦技术实现离焦校正.对本系统进行了自动调焦测试实验,结果表明,该系统对相机的离焦校正误差小于相机的1/2焦深,能够满足航空相机快速、高准确度调焦要求. 展开更多

关键词 分辨率靶标 爬山算法 自动调焦 离焦校正 仿真实验

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红外成像区域法自动调焦聚焦区域的研究 被引量：2

13

作者 郑晟 李昀姗 +1 位作者 方万利 吴诚 《微型机与应用》 2011年第7期43-45,共3页

在红外成像区域法自动调焦系统中,聚焦区域选择很重要。为此,对一组红外图像进行实验仿真,选择相同大小、不同位置的聚焦区域观察其对调焦评价函数曲线的影响,以及选择同一聚焦位置、不同大小的聚焦区域观察其对调焦评价函数曲线的影响... 在红外成像区域法自动调焦系统中,聚焦区域选择很重要。为此,对一组红外图像进行实验仿真,选择相同大小、不同位置的聚焦区域观察其对调焦评价函数曲线的影响,以及选择同一聚焦位置、不同大小的聚焦区域观察其对调焦评价函数曲线的影响,通过分析得出聚焦区域选择的基本原则。 展开更多

关键词 红外成像 自动调焦 聚焦区域 调焦评价函数

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基于视觉感知的人体轮廓捕获及自动调焦 被引量：2

14

作者 祝志远 张庆辉 《应用科技》 CAS 2016年第2期50-53,共4页

为使盲人辅助感知设备的摄像头图像采集模块在对人体目标进行识别的过程中能够快速响应自动调焦,提出了一个基于视觉感知实现自动调焦的新方法。先对图像目标进行特征保留的二值化处理,大大减少了复杂背景的信息量,再采用Gabor函数滤波... 为使盲人辅助感知设备的摄像头图像采集模块在对人体目标进行识别的过程中能够快速响应自动调焦,提出了一个基于视觉感知实现自动调焦的新方法。先对图像目标进行特征保留的二值化处理,大大减少了复杂背景的信息量,再采用Gabor函数滤波器来模拟大脑视觉细胞的注意力功能,对通过金字塔化的子图层进行信息提取和特征融合,获得了基于视觉感知的特征图,再利用边界扩展法识别特征图启动调焦机制。实验结果表明,对于各种状态下捕捉到的图像,都能够快速准确地定位到人体活动目标,能够满足盲人辅助感知设备对摄像头捕获人体目标信息的实际要求。 展开更多

关键词 盲人辅助 视觉感知 人体目标 GABOR滤波器 自动调焦

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一种基于U-NET多景深图片目标物定位自动聚焦算法 被引量：1

15

作者 梁路瑶 赵晓云 赵金泉 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期157-166,共10页

在多景深场景下,已知目标物类型,当目标物位于图像中心位置时,传统的聚焦评价函数曲线灵敏度较低;当目标物偏离中心位置时,聚焦评价函数曲线容易出现局部极大值或无法准确判断出准焦图像,影响自动聚焦系统。针对这两种情况,提出了一种基... 在多景深场景下,已知目标物类型,当目标物位于图像中心位置时,传统的聚焦评价函数曲线灵敏度较低;当目标物偏离中心位置时,聚焦评价函数曲线容易出现局部极大值或无法准确判断出准焦图像,影响自动聚焦系统。针对这两种情况,提出了一种基于U-Net神经网络判断目标物位置,设定对应窗口和评价函数的方法,即当目标物位于图像中心位置时,提出了一种新的聚焦评价函数—SMD-Roberts函数;当目标物不在图像中心位置时,设定对应窗口,选择SML评价函数对图像像质进行评价。实验结果表明,与传统的灰度梯度自动聚焦评价函数和传统的取窗法相比,该方法得到的聚焦评价函数灵敏度最少提高0.0241,耗时最少减少0.0355 s,单峰最少减少1个次峰,有效地解决了多景深场景下,应用聚焦评价函数判断目标物最清晰位置不准确及聚焦评价函数曲线出现双峰的问题,明显地提高了评价函数的无偏性、单峰性以及灵敏度。该方法普适性强,更适用于自动聚焦系统。 展开更多

关键词 自动聚焦 评价函数 神经网络 图像分割 灰度梯度

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面向直线类目标图像测量的对焦算法 被引量：2

16

作者 刘文耀 王兵振 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期63-65,70,共4页

针对直线类边缘图像测量中的对焦问题,文章提出了一种利用被测边缘梯度信息的对焦算法。在包含被测边缘的区域内,该算法计算各行或列中被测边缘点的梯度值,求出这些梯度值的平均值;根据聚焦时边缘梯度相对达到最大的成像特点,将所求得... 针对直线类边缘图像测量中的对焦问题,文章提出了一种利用被测边缘梯度信息的对焦算法。在包含被测边缘的区域内,该算法计算各行或列中被测边缘点的梯度值,求出这些梯度值的平均值;根据聚焦时边缘梯度相对达到最大的成像特点,将所求得的边缘梯度平均值作为聚焦程度的评价准则。该算法与两种常用对焦算法——灰度差分法和灰度方差法的对比试验表明,在保持平滑性不变的情况下,该算法的单峰幅值比灰度方差法大10倍;它克服了灰度差分法依赖阈值的缺点,而且平滑性明显优于后者,其局部波动平均幅值仅为灰度差分法的1/10。 展开更多

关键词 数字图像处理 图像测量 自动对焦 灰度梯度

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基于图像处理的自动调焦技术研究 被引量：1

17

作者 张晓娟 《无线互联科技》 2014年第12期138-139,共2页

随着自动调焦技术的快速发展,在成像系统中得到了广泛的应用。基于图像处理的自动调焦能够进一步满足各种成像设备的智能化自动调焦需求。基于图像处理的自动调焦的关键在于图像的清晰度评价函数,本文在对评价函数进行分析的基础上提出... 随着自动调焦技术的快速发展,在成像系统中得到了广泛的应用。基于图像处理的自动调焦能够进一步满足各种成像设备的智能化自动调焦需求。基于图像处理的自动调焦的关键在于图像的清晰度评价函数,本文在对评价函数进行分析的基础上提出了梯度阈值评价函数,实现了调焦的实时性、抗噪性方面的提升。 展开更多

关键词 自动调焦 图像处理 清晰度

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基于ARM-linux的显微镜自动对焦系统研究 被引量：1

18

作者 张玉敏 宋高俊 《微计算机信息》 2009年第23期100-102,共3页

本文介绍了一种在ARM-linux平台下实现显微镜自动对焦的方法。给出了以s3c2410处理器为核心,采用通用型USB摄像头进行采集图像、步进电机模块作为传动装置的系统软硬件方案及其实现步骤,并对如何在Linux平台下编写CMOS图像采集、图像清... 本文介绍了一种在ARM-linux平台下实现显微镜自动对焦的方法。给出了以s3c2410处理器为核心,采用通用型USB摄像头进行采集图像、步进电机模块作为传动装置的系统软硬件方案及其实现步骤,并对如何在Linux平台下编写CMOS图像采集、图像清晰度评价函数等核心程序进行了讨论。 展开更多

关键词 ARM-LINUX平台 自动对焦 S3C2410 图像采集 清晰度评价函数

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光学显微镜自动对焦装置设计与实现 被引量：1

19

作者 刘阳 陈瑾 +2 位作者 朱向冰 王元航 李矞辉 《微型机与应用》 2017年第19期87-89,共3页

随着自动对焦技术的各种理论和方法飞速发展,该技术越来越多地应用于各种成像系统。但是,其在一些显微成像领域中的实际应用并不成熟,仍然需要进行大量的实验和研究。在对图像自动对焦方法理论研究的基础上,利用CCD传感器、STM32F429单... 随着自动对焦技术的各种理论和方法飞速发展,该技术越来越多地应用于各种成像系统。但是,其在一些显微成像领域中的实际应用并不成熟,仍然需要进行大量的实验和研究。在对图像自动对焦方法理论研究的基础上,利用CCD传感器、STM32F429单片机、ADA4861运算放大器和步进电机等器件,设计并实现了一种在光学显微镜上应用的自动对焦装置。 展开更多

关键词 自动对焦 爬山搜索算法 CCD传感器 光学显微镜

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一种大行程自动对焦的激光辅助加工平台

20

作者 李从生 冯薇薇 +1 位作者 彭宁 王延深 《机床与液压》 北大核心 2015年第13期102-105,共4页

为了提高激光辅助加工效率,设计一种自动对焦高精度大行程精密定位工作台。该平台的光学对焦理论以激光三角法为基础,这是典型的非接触式测量,不需要计算机的对比计算,这也是该机构精度大、误差小的原因之一。同时,该平台机构在竖直方... 为了提高激光辅助加工效率,设计一种自动对焦高精度大行程精密定位工作台。该平台的光学对焦理论以激光三角法为基础,这是典型的非接触式测量,不需要计算机的对比计算,这也是该机构精度大、误差小的原因之一。同时,该平台机构在竖直方向上的位移能够达到100μm,这是普通精密机构很难达到的。传动部分中,丝杠两端采用交叉滚子轴承作为支撑,提高机构精度和稳定性。同时,利用压电陶瓷与柔性铰链相连作为微位移驱动器,实现平台精密定位和自动对焦。对焦过程中,不同的离焦量对应不同的LED信号灯提示,同时报警器会发出相应的报警信号提醒。驱动部分应用双联机构,避免了直流电机在驱动时产生震颤的问题,很大程度上提高了对焦平台的精度和对焦效率。 展开更多

关键词 大行程 自动对焦 压电陶瓷 高精度

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