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题名旋挖钻机钻桅自动纠偏系统PID控制与仿真
被引量：1
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作者
刘江丽
柳波
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第4期317-320,342,共5页
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文摘
以多功能旋挖钻机为研究对象,针对钻桅垂直度手动纠偏时间长且精度不高的问题,采用闭环电液比例控制技术及PID控制技术对自动纠偏控制系统进行了设计。通过分析计算得到闭环系统各个环节的传递函数,并利用MATLAB-Simulink实现油缸位移到钻桅倾角的函数运算,从而建立整个系统的数学模型。利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真,根据仿真结果,整定PID参数,提高系统动态响应特性,使钻桅能快速的自动纠偏到控制精度范围内,提高了钻机成孔质量和工作效率。
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关键词
旋挖钻机
电液比例控制
自动纠偏
数学建模
动态仿真
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Keywords
Rotary drilling machine
Electro - hydraulic proportional control
automatic control of adjusting verticality
Mathematics modeling
Dynamic simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH21
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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