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基于Turbo PMAC数控系统的PID在线调节 被引量：2
1
作者 王清华 韩秋实 +1 位作者 孙志永 彭宝营 《微计算机信息》 北大核心 2007年第06S期226-228,共3页
描述了TurboPMAC多轴运动控制器的开放伺服特性及其关键计算功能,在用自定义伺服算法程序代替内建PID算法的基础上,进一步通过TurboPMAC控制器嵌入PLC程序,实现PID参数的自动在线调节。
关键词 TurboPMAC 数控系统 PID 自定义伺服算法 自动在线调节
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