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多传感器异步采样系统的顺序融合 被引量：8
1
作者 彭冬亮 叶军军 葛泉波 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期18-24,共7页
针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问题,提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射... 针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问题,提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射统一;然后,选取融合周期内各采样时刻对连续状态系统进行顺序离散化,从而获得本周期内各采样点间的状态方程和相应的测量方程.最终,使用线性最小均方误差意义下最优的线性卡尔曼滤波器实现本周期内异步采样量测的顺序滤波融合.仿真分析表明,该算法和基于伪量测的异步融合算法相比具有较少的计算量、较好的实时性和较高的估计融合精度. 展开更多
关键词 异步采样系统 离散化 状态估计 顺序融合
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基于时延数据融合的港口船舶监控策略研究 被引量：5
2
作者 葛泉波 郭亚梅 +1 位作者 汤天浩 文成林 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第2期1-5,共5页
在对现有港口船舶航行监控方法以及导航技术详细分析的基础上,结合基于Kalman滤波的数据融合技术,讨论了利用雷达、GPS以及AIS数据进行港口船舶导航算法和监控策略的设计问题。针对现有的时延平滑估计存在的缺点,提出一种基于时延的集... 在对现有港口船舶航行监控方法以及导航技术详细分析的基础上,结合基于Kalman滤波的数据融合技术,讨论了利用雷达、GPS以及AIS数据进行港口船舶导航算法和监控策略的设计问题。针对现有的时延平滑估计存在的缺点,提出一种基于时延的集中式预测估计融合算法。新算法具有很高的实时性和可实施性,同时,将新算法与现有的时延平滑估计融合算法相集成,提出一种完整的船舶导航和监控策略,计算机仿真算例验证了新算法的优越性,同时显示了新监控策略的有效性。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 监控 数据融合 异步采样系统 状态 转换 传输时延 船舶
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三相录波采样不同步对配网故障定位的影响分析 被引量：2
3
作者 程梦竹 张新慧 +3 位作者 徐铭铭 薛永端 吴文浩 贺宇 《现代电子技术》 2022年第11期161-166,共6页
用户对用电可靠性的要求促进了配电网故障定位装置的发展,为了提高故障定位技术的实用化效果,需要对故障指示器三相录波采样不同步带来的误差进行分析。从启动判据、零序电流及零序电压的误差水平及不同定位原理方法判据的测量准确性等... 用户对用电可靠性的要求促进了配电网故障定位装置的发展,为了提高故障定位技术的实用化效果,需要对故障指示器三相录波采样不同步带来的误差进行分析。从启动判据、零序电流及零序电压的误差水平及不同定位原理方法判据的测量准确性等方面,分析了三相录波采样不同步对配电网故障定位的影响。分析及仿真结果说明,不同原理的定位装置受录波采样不同步的影响不同,为避免故障定位装置误启动,应利用变化量构造故障定位启动判据;同时,故障指示器录波采样不同步会对暂态故障特征量的测量准确性产生一定影响,但对故障定位方法可靠性影响不大,甚至可以在故障发生后使故障特征更加明显。从定位装置在采集、上传数据时受精度限制产生的误差,进行了装置异动影响因素分析,得到了不受三相录波采样不同步问题影响的故障定位方法。 展开更多
关键词 故障指示器 暂态录波 配电网 采样不同步 故障定位 三相不对称 小电流系统
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异步采样系统的分布式递推最优线性融合滤波器 被引量：2
4
作者 姜帅 孙书利 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2021年第4期495-504,共10页
针对异步均匀采样的线性离散系统,研究了最优线性分布式异步融合滤波问题。通过引入伯努利分布的随机变量,将异步系统同步化,给出了线性最小方差最优线性局部滤波器。推导了局部估值之间的误差互方差阵、先验估值和局部估值之间的误差... 针对异步均匀采样的线性离散系统,研究了最优线性分布式异步融合滤波问题。通过引入伯努利分布的随机变量,将异步系统同步化,给出了线性最小方差最优线性局部滤波器。推导了局部估值之间的误差互方差阵、先验估值和局部估值之间的误差互方差阵。提出了不带反馈的分布式递推线性无偏最小方差最优线性融合滤波器。所提出的算法比局部估计按矩阵加权融合滤波器具有更高的估计精度,与集中式融合精度相比具有精度损失。为进一步改善估计精度,又提出了与集中式融合精度相同的带反馈的分布式最优线性融合滤波器。仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 异步采样系统 分布式融合滤波器 线性无偏最小方差 互协方差阵 反馈
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基于异步FIFO的高速采样自适应滤波系统的设计 被引量：4
5
作者 高金定 刘音 刘雄飞 《电测与仪表》 北大核心 2007年第8期60-62,66,共4页
针对用FPGA实现的高速自适应滤波器与高速ADC数据处理速度不匹配、容易产生串扰等问题,提出了一种基于异步FIFO技术的高速采样自适应滤波系统方案,选用双通道高速AD9238-40作为前置输入级,用片内异步FIFO作高速缓存,用FPGA控制采样与滤... 针对用FPGA实现的高速自适应滤波器与高速ADC数据处理速度不匹配、容易产生串扰等问题,提出了一种基于异步FIFO技术的高速采样自适应滤波系统方案,选用双通道高速AD9238-40作为前置输入级,用片内异步FIFO作高速缓存,用FPGA控制采样与滤波,给出了系统的结构框图,对异步FIFO与采样滤波控制器进行了仿真,并将异步FIFO与采样滤波控制器集成在同一FPGA上,完成了对双通道高速AD9238与自适应滤波器的高速匹配控制。仿真结果表明:该方案既能降低系统的成本,又能有效降低高频可能引起的干扰,对于高速实时电路处理具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 异步FIFO 高速采样 自适应滤波器 自适应滤波系统
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超快太赫兹时域光谱系统 被引量：6
6
作者 张宏飞 苏波 +1 位作者 何敬锁 张存林 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期229-232,共4页
超快太赫兹时域光谱系统是基于高速异步光学采样原理进行工作的,该系统使用2个重复频率可在1GHz附近变化的飞秒振荡器,并使用高带宽反馈电路控制其重复频率。2个飞秒振荡器的重复频率存在Δf的失谐,一个飞秒振荡器的重复频率是1GHz+Δf ... 超快太赫兹时域光谱系统是基于高速异步光学采样原理进行工作的,该系统使用2个重复频率可在1GHz附近变化的飞秒振荡器,并使用高带宽反馈电路控制其重复频率。2个飞秒振荡器的重复频率存在Δf的失谐,一个飞秒振荡器的重复频率是1GHz+Δf Hz,为泵浦脉冲;另一个飞秒振荡器的重复频率是1GHz,为探测脉冲,由此提供泵浦脉冲和探针脉冲的时间差,时间延迟呈周期性变化,其扫描周期可以由1/Δf给出。此系统摒弃了传统THz-TDS系统所必需的机械延迟线,采用双光子探测器来产生触发信号。当设定Δf=1kHz时,1ms就可以探测出1个THz谱,用时10.3s即可得到动态范围为21dB、频谱分辨率为5GHz的太赫兹信号。该系统具有检测速度快和频谱分辨率高的优点,在需要快速测量的应用环境中有着传统太赫兹时域光谱系统不可比拟的优势。 展开更多
关键词 太赫兹 异步采样 时域光谱系统
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带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计 被引量：2
7
作者 姜帅 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1272-1280,共9页
对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与... 对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵.提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器.与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比,所提出的算法具有更高的估计精度,但与集中式融合相比有精度损失.为了进一步提高估计精度,又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器,证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度.仿真例子验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 异步均匀采样系统 相关噪声 伯努利变量 分布式融合滤波器 反馈
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面向弹性光网络中间节点的嵌入式光性能监测系统
8
作者 周唐磊 曹领国 +3 位作者 毕岩峰 王志国 许恒迎 白成林 《聊城大学学报（自然科学版）》 2022年第4期52-58,64,共8页
针对目前卷积神经网络在弹性光网络中间节点监测时硬件成本高,占用内存大的问题,提出一种基于二值卷积神经网络与异步延时抽头采样技术的嵌入式光性能监测系统。结果表明,对于16QAM、32QAM、64QAM信号,调制格式识别准确率均为100%,光信... 针对目前卷积神经网络在弹性光网络中间节点监测时硬件成本高,占用内存大的问题,提出一种基于二值卷积神经网络与异步延时抽头采样技术的嵌入式光性能监测系统。结果表明,对于16QAM、32QAM、64QAM信号,调制格式识别准确率均为100%,光信噪比识别准确率分别为99.1%、98.5%和97.4%。这些结果证明了在嵌入式平台上将异步延时抽头采样技术和二值卷积神经网络用于中间节点进行链路监测的可行性。此外,本系统的内存占用减少为浮点型卷积神经网络的1/4,识别时间缩短为它的1/3,更适合部署于资源有限的弹性光网络中间节点。 展开更多
关键词 弹性光网络 二值卷积神经网络 异步延时抽头采样 相干光通信 嵌入式系统
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谐波环境下正弦信号相位差的数字滤波测量技术
9
作者 陈巍 魏万水 徐葵 《电工技术》 2003年第3期17-18,共2页
介绍了基于数字滤波的测量方法,可实现非同步采样,较好地解决了信号频率在一定范围内波动的问题。
关键词 谐波环境 正弦信号 相位差 数字滤波 测量 多采样率系统 快速傅立叶变换
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微机测量电网平均功率的方法研究
10
作者 佟为明 卢锦凤 王福四 《微处理机》 1996年第2期37-41,共5页
本文从建立数学模型开始，叙述了微机测量电网平均功率的三种方法，介绍了几种情况下每种方法的相对误差及其分析，给出了每种方法下微机系统的硬软件框图，最后总结了每种方法的特点和运用性。
关键词 平均功率 微机 电网功率 测量
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