三级三序组的类型及其装配构形 被引量：7

1

作者 张纪元 牛志纲 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期126-130,共5页

根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明 ,以全铰链三级三序组为基础 ,可演化成其它 1 8种不同的三级三序组。其中 ,含有 1个移动副的三级三序组有 2种 ,含 2个移动副的有 4种 ,含 3个移动副的有 6种 ,含 4个移动副的有 4种 ,... 根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明 ,以全铰链三级三序组为基础 ,可演化成其它 1 8种不同的三级三序组。其中 ,含有 1个移动副的三级三序组有 2种 ,含 2个移动副的有 4种 ,含 3个移动副的有 6种 ,含 4个移动副的有 4种 ,含 5个移动副的有 2种。并用实数同伦法求得了所有 1 9种三级三序组的装配构形。这些工作丰富和发展了机构学的杆组理论。 展开更多

关键词 阿苏尔杆组 装配构型 实数同伦法

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平面Ⅲ级杆组构形研究 被引量：7

2

作者 范雪兵 张同庄 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第8期94-95,共2页

运用“可能域”的概念建立起模型空间,得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它19种不同的构形。

关键词 机构 同构判定 阿苏尔杆组 类型综合

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高副低代在滚子直动从动件平面凸轮机构运动分析中的应用 被引量：5

3

作者 于潇雁 蓝兆辉 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期709-713,共5页

分析了滚子直动从动件平面凸轮机构,由凸轮的实际廓线求得凸轮的理论廓线.将滚子直动从动件平面凸轮机构转化成相应的尖顶直动从动件平面凸轮机构,然后运用高副低代的方法,把尖顶直动从动件平面凸轮机构转化成连杆机构进行运动分析.最... 分析了滚子直动从动件平面凸轮机构,由凸轮的实际廓线求得凸轮的理论廓线.将滚子直动从动件平面凸轮机构转化成相应的尖顶直动从动件平面凸轮机构,然后运用高副低代的方法,把尖顶直动从动件平面凸轮机构转化成连杆机构进行运动分析.最后给出了一个验证算例. 展开更多

关键词 高副低代 平面凸轮 曲率半径 滚子直动从动件 运动分析 杆组法

原文传递

基于杆组特征值判别和创新机构的拓扑图方法 被引量：3

4

作者 孙亮波 孔建益 +2 位作者 廖汉元 侯宇 李佳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期1270-1273,共4页

分析了机构型综合的方法,用数值计算方法推导出杆组中运动副数、多元连杆数、环路数、外运动副数之间的关系和计算公式,并分析列出了2,4,6,8构件杆组的特征值。基于杆组的特征值,提出了一种新的机构拓扑图绘制方法,应用该方法对机构进... 分析了机构型综合的方法,用数值计算方法推导出杆组中运动副数、多元连杆数、环路数、外运动副数之间的关系和计算公式,并分析列出了2,4,6,8构件杆组的特征值。基于杆组的特征值,提出了一种新的机构拓扑图绘制方法,应用该方法对机构进行变换,可方便地获得大量具有相同特征值的杆组异构体,为基于杆组的平面机构型综合提供了一种新的方法。使用杆组特征值,可快速对机构进行识别和创新,通过一个实例验证该方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 杆组 型综合 杆组特征值 拓扑图 级别判定

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平面Ⅳ级杆组构形研究 被引量：4

5

作者 范雪兵 《机械研究与应用》 2008年第6期34-35,43,共3页

运用"可能域"的概念建立模型空间,得到平面Ⅳ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它23种不同的构形。

关键词 机构 同构判定 阿苏尔杆组 类型综合

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基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合 被引量：1

6

作者 单春成 曹毅 刘凯 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第9期38-42,共5页

为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为... 为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为综合法在综合构件的过程中根据杆件数、主动件数及杆组类型这些因素分类细化了运动链,并同时判断同构构型,所以综合过程具有很强的规律性,效率也很高,可以减少后面运动链同构识别与刚性子链识别的计算量,特别是对于计算机自动综合多杆多主动件的平面机构运动链,并成功应用在综合12杆以下的平面机构运动链类型。并且以6构件单主动件机构运动链为例进行了类型综合。 展开更多

关键词 邻接矩阵 assur杆组 运动链 型综合

原文传递

含有复式铰链的八杆杆组类型综合 被引量：2

7

作者 曹惟庆 褚金奎 《陕西机械学院学报》 1991年第3期131-137,190,共7页

定义了一个复式饺链因子v,从而使含复饺的杆组类型综合可以用缩图来解决,并就八杆含复饺的杆组进行了类型综合,得到了全部结构图例。

关键词 复铰杆组 类型综合 结构 机构学

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基于一种新拓扑图方法的n杆阿苏尔杆组的构型综合与分析 被引量：2

8

作者 孙亮波 孔建益 +2 位作者 廖汉元 侯宇 李佳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期46-50,共5页

简要论述了目前杆组法在型综合和机构分析方面的现状,计算分析了杆组的特征值,提出了一种新的机构拓扑图表达方法和绘制规则,基于该规则可快速、准确地对全转副6杆、8杆组进行型综合,并给出了全部构型拓扑图。在此基础上给出了基于杆组... 简要论述了目前杆组法在型综合和机构分析方面的现状,计算分析了杆组的特征值,提出了一种新的机构拓扑图表达方法和绘制规则,基于该规则可快速、准确地对全转副6杆、8杆组进行型综合,并给出了全部构型拓扑图。在此基础上给出了基于杆组结构特征的构型数组表示方法,通过一个实例利用上述方法对机构变换进行了分析。 展开更多

关键词 n杆杆组 杆组特征值 拓扑图 型综合 结构特征

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平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究 被引量：2

9

作者 岳一领 陆凤仪 张志鸿 《太原科技大学学报》 2009年第4期333-337,共5页

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟"组装"、可视化动态仿真与运动分析。通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化... 基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟"组装"、可视化动态仿真与运动分析。通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法。 展开更多

关键词 平面连杆机构 基本杆组 可视化设计 运动仿真

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平面单自由度多环机构传递特性评价

10

作者 张少渤 杨玉虎 王建勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期354-358,共5页

基于Assur杆组理论,分析平面单自由度多环机构的结构特征,根据Assur杆组与机构输入和输出构件之间的拓扑关系给出平面单自由度多环机构的一般化描述方法。在此基础上,采用螺旋理论的虚系数概念,定义Assur杆组的传递特性,根据杆组之间连... 基于Assur杆组理论,分析平面单自由度多环机构的结构特征,根据Assur杆组与机构输入和输出构件之间的拓扑关系给出平面单自由度多环机构的一般化描述方法。在此基础上,采用螺旋理论的虚系数概念,定义Assur杆组的传递特性,根据杆组之间连接方式构建出平面单自由度多环机构的整体传递特性指标。以一种凸轮连杆机构为例进行传递特性分析,该种方法与机构的实际工作状态密切相关,验证了传递特性指标的有效性。 展开更多

关键词 平面单自由多环机构 assur杆组 传递特性 螺旋理论

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平面机构自由度求解中轨迹重合虚约束判定研究 被引量：1

11

作者 张晓伟 潘继生 傅惠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第S02期75-78,共4页

针对平面机构中轨迹重合虚约束的判定问题,提出通过对机构拆分杆组及速度分析相结合的判定方法。应用该方法通过以下两步骤可对机构中的轨迹重合虚约束进行判定:步骤1,对机构拆分杆组,确定机构具有负值杆组;步骤2,拆分负值杆组中的一个... 针对平面机构中轨迹重合虚约束的判定问题,提出通过对机构拆分杆组及速度分析相结合的判定方法。应用该方法通过以下两步骤可对机构中的轨迹重合虚约束进行判定:步骤1,对机构拆分杆组,确定机构具有负值杆组;步骤2,拆分负值杆组中的一个转动副,确定拆分后组成原转动副的两构件在转动副中心速度方向共线,则可以判定该机构具有轨迹点重合虚约束。研究结果表明:该方法不仅适用于轨迹点重合虚约束的判定,而且也适用于两构件距离不变两点间加入构件和运动副类虚约束及不影响机构运动传递的重复部分引入的虚约束的判定。该研究有助于对虚约束概念的加深理解及机构创新设计。 展开更多

关键词 平面机构 基本杆组 轨迹重合 虚约束判定 自由度

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基于Simulink的精梳机钳板机构建模与仿真

12

作者 王荣 李曙生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第8期90-93,共4页

钳板运动是精梳机中最重要的工作环节。文中以精梳机钳板机构为研究对象,根据机构的组成,采用杆组仿真模块构建了精梳机钳板机构仿真模型;并利用Simulink仿真软件包对钳板机构的运动规律进行隐式求解,得到各构件的运动特性曲线。结果表... 钳板运动是精梳机中最重要的工作环节。文中以精梳机钳板机构为研究对象,根据机构的组成,采用杆组仿真模块构建了精梳机钳板机构仿真模型;并利用Simulink仿真软件包对钳板机构的运动规律进行隐式求解,得到各构件的运动特性曲线。结果表明该方法在研究复杂机构运动特性时可以回避机械构件的位置问题,并准确、快速地得到各个位置的速度、加速度参数,同时,通过对仿真参数的修改,可进行机构的参数优化,不断优化机构输出特性。 展开更多

关键词 精梳机 钳板 杆组 SIMULINK 建模 仿真

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柯尼希定理在杆组问题中的应用探讨

13

作者 贾拴稳 《安阳师范学院学报》 2007年第5期30-32,共3页

本文讨论了在杆组系统中应如何正确地运用柯尼希定理求解系统的动能,进而求解杆组系统的运动问题.

关键词 杆组系统 柯尼希定理 质心运动定理

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平面杆组动力分析的新探讨

14

作者 曹惟庆 周赫民 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1991年第3期13-23,共11页

本文扩展了杆组型转化的概念,提出了在杆组中解除两种状态的运动键的约束,使杆组得到型转化。对应于动力计算的意义,即在杆组中存在两种状态的虚拟力,即虚拟运动副中一个约束反力或两个约束反办为已知。此时,需有与虚拟力数目相同的平... 本文扩展了杆组型转化的概念,提出了在杆组中解除两种状态的运动键的约束,使杆组得到型转化。对应于动力计算的意义,即在杆组中存在两种状态的虚拟力,即虚拟运动副中一个约束反力或两个约束反办为已知。此时,需有与虚拟力数目相同的平衡力矩施加于杆组,使杆组保持平衡。 本文用虚功原理证明了转化运动链中虚拟力系与平衡力矩的线性关系,找出维数等于虚拟力总数m的线性方程组的表达式,并找出虚拟力系实值直接求解的表达式。 文中亦讨论了虚拟力系间接求解的方法。 最后,对于平面杆组的型转化特征作了探讨。 展开更多

关键词 杆组型转化 平面 动力分析 型转化

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基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理 被引量：15

15

作者 李树军 戴建生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第13期22-30,41,共10页

提出一种模块化构造变胞机构的新方法,系统研究变胞机构结构组成问题。该方法即基于Assur杆组构造自由度为1的扩展的Assur杆组,应用Assur杆组法构造平面单自由度机构的规则,构造多自由度平面变胞机构。基于Assur杆组构建自由度为1的扩展... 提出一种模块化构造变胞机构的新方法,系统研究变胞机构结构组成问题。该方法即基于Assur杆组构造自由度为1的扩展的Assur杆组,应用Assur杆组法构造平面单自由度机构的规则,构造多自由度平面变胞机构。基于Assur杆组构建自由度为1的扩展Assur杆组,给出基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理、自由度的计算、具有确定运动的构型等基本问题。根据变胞后的蜕化的等效Assur杆组,研究扩展Assur杆组的运动变换特征,为变胞机构的结构综合提供依据。基于扩展杆组的概念,构造几种典型的空间1自由度变胞杆组,并对空间变胞机构的结构组成原理进行探索。实例表明,就像用Assur杆组构造普通机构一样,平面和空间变胞机构都能用所给出的自由度为1的模块构造而成,实现了系统的设计变胞机构。 展开更多

关键词 结构理论 扩展assur杆组 空间变胞杆组 变胞构型

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基于Assur杆组元素的平面机构的拓扑描述 被引量：15

16

作者 李树军 戴建生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第19期8-13,共6页

通常邻接矩阵仅描述机构中构件间连接关系,不能直接对基于Assur结构组成理论的杆组及其连接关系进行描述及变换。基于此,将杆组作为基本元素,替代邻接矩阵中的单一构件元素,构造一种基于Assur杆组元素的机构结构拓扑矩阵——杆组邻接矩... 通常邻接矩阵仅描述机构中构件间连接关系,不能直接对基于Assur结构组成理论的杆组及其连接关系进行描述及变换。基于此,将杆组作为基本元素,替代邻接矩阵中的单一构件元素,构造一种基于Assur杆组元素的机构结构拓扑矩阵——杆组邻接矩阵。该矩阵对角线元素由代表主动件、机架和Asuur杆组和/或扩展Assur杆组三种基本元素组成,非对角线元素代表各基本元素间的连接关系及运动副的类型,清晰地描述了基于Assur结构理论的平面机构的结构组成。Assur杆组元素用于普通平面机构的拓扑描述,扩展Assur杆组元素用于变胞机构的拓扑描述。该矩阵为应用Assur结构组成理论系统的进行结构综合,特别是计算机辅助结构综合和分析提供了新的途径。实例验证了该矩阵的有效性和实用性。 展开更多

关键词 拓扑描述 assur杆组元素 杆组邻接矩阵 机构综合

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复数法求解平面杆组运动分析问题 被引量：6

17

作者 韩林 廖启征 梁崇高 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第3期410-412,共3页

提出了阿苏尔组运动分析的复数法，即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程，然后直接对该复数方程求解。文中采用实例验证了结果的正确性。

关键词 阿苏尔组 运动分析 六级组 平面杆组 复数法

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给袋式挂面包装机撑袋机构设计与分析 被引量：6

18

作者 徐雪萌 陈留记 +1 位作者 王志山 陈静 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第15期181-188,共8页

目的为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;... 目的为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;借助Matlab编程,求解滑块摆杆撑袋机构尺度参数与运动学参数,绘制出摆杆的角位移、角速度、角加速度曲线。基于此设计加工撑袋机构,进行在线实验,并验证可靠性。结果所设计滑块摆杆撑袋机构参数,连杆长度为89mm,摆杆长度为115mm,滑块偏距为122.5mm,原动件滑块行程为10mm,从动件摆杆摆角位移为5°;滑块位移与摆杆角位移满足线性关系,摆杆运动近似为匀加速。结论在线实验验证该撑袋机构满足撑袋工艺要求,撑袋可靠性为94.6%,满足企业对全自动挂面包装机的要求,较好地解决了挂面包装落料故障。 展开更多

关键词 撑袋机构 滑块摆杆机构 约束方程法 杆组法

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基于基本杆组法的曲柄滑块机构动态强度可靠性分析 被引量：5

19

作者 张春宜 白广忱 +2 位作者 向敬忠 张兴中 郝广平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1384-1389,共6页

为了进行曲柄滑块机构动态强度可靠性分析,在以构件截面尺寸、材料强度、密度、重力加速度等为随机变量,以基本杆组为单位进行运动分析、动力分析的基础上建立了曲柄滑块机构动态强度可靠性分析方法。用蒙特卡罗法和一次二阶矩法进行了... 为了进行曲柄滑块机构动态强度可靠性分析,在以构件截面尺寸、材料强度、密度、重力加速度等为随机变量,以基本杆组为单位进行运动分析、动力分析的基础上建立了曲柄滑块机构动态强度可靠性分析方法。用蒙特卡罗法和一次二阶矩法进行了实例仿真分析,得到了各构件动态强度可靠性指标曲线和曲柄滑块动态强度可靠度曲线。结果表明,该方法计算速度快、计算精度高。 展开更多

关键词 机构 动态强度 可靠性 基本杆组法

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N杆Assur杆组构型综合图谱库研究 被引量：4

20

作者 孙亮波 孔建益 +3 位作者 廖汉元 麻建嘉 许祥才 李久余 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第4期15-22,共8页

简要论述了杆组型综合研究现状,分析并归纳了杆组结构特征参数表达式,基于此提出杆组的特征值;并提出一种新的杆组拓扑图绘制原则。针对不同的杆组特征值,基于杆组拓扑图绘制方法,使用排列组合可快速、准确地进行N杆组构型综合分析。列... 简要论述了杆组型综合研究现状,分析并归纳了杆组结构特征参数表达式,基于此提出杆组的特征值;并提出一种新的杆组拓扑图绘制原则。针对不同的杆组特征值,基于杆组拓扑图绘制方法,使用排列组合可快速、准确地进行N杆组构型综合分析。列表给出了杆组环数小于2、10杆组以内的所有全铰链杆组的特征值、构型拓扑图、结构图图谱库,通过一个实例说明特征值和图谱库对于机构级别分析的鉴别意义。拓展了基于杆组的机构型综合理论研究,为基于杆组法的机构研究与应用提供了一个详实的、可供参考的杆组构型图谱库。 展开更多

关键词 N杆杆组 杆组特征值 拓扑图 型综合

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