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二次开发实现从AUTOCAD到REVIT快速翻模技术研究 被引量:30
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作者 王建宇 王昕妍 《土木建筑工程信息技术》 2015年第3期111-115,共5页
本文从工程设计实际需求出发,结合Autocad及Revit二次开发技术,并以Excel作为数据中间储存及补充输入工具,实现Revit各类模型基于DWG二维图形的三维快速重建功能,提高REVIT建模效率,适合于BIM技术用于工程设计验证时使用。
关键词 建筑信息模型 REVIT 辅助建模 API
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基于Revit的建筑结构辅助建模系统开发 被引量:25
2
作者 徐迪 《土木建筑工程信息技术》 2012年第3期71-77,共7页
本文以Autodesk Revit系列软件为研究对象,实际工程的需求为出发点,探索Revit快速建模方法的依据、意义以及如何实现三维重建。在现有三维建模经验的基础上,在Revit中建立三维建筑结构模型,并结合Revit API技术,在Visual Studio 2008软... 本文以Autodesk Revit系列软件为研究对象,实际工程的需求为出发点,探索Revit快速建模方法的依据、意义以及如何实现三维重建。在现有三维建模经验的基础上,在Revit中建立三维建筑结构模型,并结合Revit API技术,在Visual Studio 2008软件平台上开发基于Revit环境的二维图形三维重建功能、项目信息输出功能及模型数据转换功能,同时集成多种Revit辅助建模功能。 展开更多
关键词 建筑信息模型 REVIT 辅助建模 API
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基于人体动力学分析的下肢外骨骼助力设计及机构优化 被引量:4
3
作者 陈贵亮 李子浩 +2 位作者 蔡超 李永超 杨冬 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期362-371,共10页
为设计助力效果良好的被动式下肢外骨骼,基于对人体行走的运动和力学特征以及相关主要肌群的力学表现的分析,提出了一种下肢外骨骼优化设计方法。通过开展人体行走实验,获取人体运动学信息和足底反力,并将其用于驱动Anybody仿真,从而得... 为设计助力效果良好的被动式下肢外骨骼,基于对人体行走的运动和力学特征以及相关主要肌群的力学表现的分析,提出了一种下肢外骨骼优化设计方法。通过开展人体行走实验,获取人体运动学信息和足底反力,并将其用于驱动Anybody仿真,从而得到人体行走过程中下肢肌肉的力学数据。借助Hill肌肉模型建立人体矢状面内的髋关节肌肉-肌腱-骨骼简化模型,并在该模型中添加虚拟扭簧以模拟助力外骨骼的作用,形成人体-外骨骼一体化模型。在此基础上,对穿戴助力外骨骼行走时的人机交互力以及穿戴者的肌肉激活情况进行量化分析。建立以扭簧刚度为变量的肌肉激活程度、代谢能计算模型,并以代谢能最低为目标,利用粒子群算法对虚拟扭簧的刚度进行优化以获得最优值。据此,提出髋关节助力外骨骼机构设计方案,并以机构的辅助力矩与虚拟扭簧力矩差值最小为目标进行优化,得到机构中拉簧刚度和各个连杆尺寸的最优值,作为外骨骼机构设计参数。同时,制作髋关节助力外骨骼样机并开展助力行走实验。结果表明,穿戴该助力外骨骼行走时人体代谢能降低效果显著。研究方法可为其他下肢外骨骼的设计和分析提供借鉴。 展开更多
关键词 助力外骨骼 人体动力学 人体建模 运动助力 Hill肌肉模型
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水下无人航行器折叠气囊充气展开特性模拟 被引量:5
4
作者 孙潘 李斌 +1 位作者 温金鹏 张晓光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2540-2549,共10页
为深入了解水下航行器助浮折叠气囊的充气展开行为,对水下环形折叠气囊的充气展开特性进行相关研究。基于初始矩阵法,建立环形助浮折叠气囊的有限元模型。基于控制体积方法,采用有限元分析软件LS-DYNA进行折叠气囊的展开仿真计算。通过... 为深入了解水下航行器助浮折叠气囊的充气展开行为,对水下环形折叠气囊的充气展开特性进行相关研究。基于初始矩阵法,建立环形助浮折叠气囊的有限元模型。基于控制体积方法,采用有限元分析软件LS-DYNA进行折叠气囊的展开仿真计算。通过与地面展开试验的初步对比,验证气囊环向折叠建模方法的有效性。考虑不同水深带来的外部压力效应不同,进一步分析充气压力、充气管径、水深、环境热交换等设计参数对水下折叠气囊展开过程的影响。结果表明:气囊极限工作深度随充气压力的升高而线性增加;充气时间随充气管径的增加而减小;环境与展开系统的传热作用主要发生在气囊与环境之间,在气囊与气瓶充气平衡后进行,气囊完全展开的时间随着传热系数增加而减小。 展开更多
关键词 水下无人航行器 折叠气囊 充气展开 助浮 折叠建模 有限元模型 初始矩阵法
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Force Modeling for Ultrasonic-assisted Wire Saw Cutting SiC Monocryatal Wafers 被引量:1
5
作者 ZHANG Jie LI Shujuan Liu Yong 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2011年第4期225-236,共12页
The advantages, such as a small cutting force, narrow kerf and little material waste make wire saw cut- ting suitable for machining precious materials like SiC, Si monocrystal and a variety of gem. As regards wire saw... The advantages, such as a small cutting force, narrow kerf and little material waste make wire saw cut- ting suitable for machining precious materials like SiC, Si monocrystal and a variety of gem. As regards wire saw cutting fo wafer, however, in traditional wire saw cutting process, the cutting efficiency is low, the wear of wire saw is badly, the surface roughness of wafer is poor etc, which have a seriously impact on the cutting process stability and the use of wafers. Ultrasonic-assisted machining method is very suitable for processing a variety of non-conduc- tive hard and brittle materials, glass, ceramics, quartz, silicon, precious stones and diamonds, etc. In this paper, the force model of ultrusonic-assisted wire saw cutting of SiC monocrystal wafer, based on the kinematic and experi- mental analysis were established. The single factor and orthogonal experimental scheme for different processing pa- rameters such as wire saw speed, part rotation speed of and part feed rate, were carried out in traditional wire saw and ultrasonic-assisted wire saw cutting process. The multiple linear regression method is used to establish the static model among the cutting force, processing parameters and ultrasonic vibration parameters, and the model signifi- cance is verified. The results show, as regards ultrasonic-assisted wire saw cutting of SiC monicrystal wafer, both the tangential and normal cutting forces can reduce about 24. 5%-36% and 36. 6%-40%. 展开更多
关键词 wire saw ULTRASONIC-assisted cutting force modeling
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人体个性化模型快速构建及骨骼匹配与运动仿真 被引量:2
6
作者 王佳蕾 刘奇 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期1579-1582,共4页
目的提出一种基于人体数据及Poser模型的人体个性化模型的建立方法,并以此实现快速骨骼匹配和运动仿真。方法首先,采用人体MR扫描数据通过体绘制重建人体模型;其次,提取人体模型表面数据,建立OBJ格式的个性化人体三维模型,并根据个性化... 目的提出一种基于人体数据及Poser模型的人体个性化模型的建立方法,并以此实现快速骨骼匹配和运动仿真。方法首先,采用人体MR扫描数据通过体绘制重建人体模型;其次,提取人体模型表面数据,建立OBJ格式的个性化人体三维模型,并根据个性化人体三维模型对Poser中动态模型进行尺寸修改;最后,为实现人体骨骼在运动空间的个性化匹配,提出采用层次传递参数化方法快速在局部寻找特征点及特征参数,并以此作为约束修正骨骼模型尺寸。结果通过人体MR扫描数据,结合Poser软件,能够方便、快速地建立个性化人体体表模型并实现相应的骨骼匹配,最大程度地符合人体实际情况。通过在Poser程序中设置模型的动作姿势,能够直观地对运动状态下参数化的骨骼模型进行观察。结论该方法可在无法得到精确人体骨骼数据时快速地对人体骨骼进行个性化匹配及可视化运动仿真,为临床医学创伤修复等领域的人体骨骼模型的建立提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 图像处理 计算机辅助 个性化建模 骨骼匹配 运动仿真
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Stochastic Modeling and Assisted History-Matching Using Multiple Techniques of Multi-Phase Flowback from Multi-Fractured Horizontal Tight Oil Wells
7
作者 Jesse D. Williams-Kovacs Christopher R. Clarkson 《Advances in Pure Mathematics》 2019年第3期242-280,共39页
In this paper, the methods developed by?[1] are used to analyze flowback data, which involves modeling flow both before and after the breakthrough of formation fluids. Despite the versatility of these techniques, achi... In this paper, the methods developed by?[1] are used to analyze flowback data, which involves modeling flow both before and after the breakthrough of formation fluids. Despite the versatility of these techniques, achieving an optimal combination of parameters is often difficult with a single deterministic analysis. Because of the uncertainty in key model parameters, this problem is an ideal candidate for uncertainty quantification and advanced assisted history-matching techniques, including Monte Carlo (MC) simulation and genetic algorithms (GAs) amongst others. MC simulation, for example, can be used for both the purpose of assisted history-matching and uncertainty quantification of key fracture parameters. In this work, several techniques are tested including both single-objective (SO) and multi-objective (MO) algorithms for history-matching and uncertainty quantification, using a light tight oil (LTO) field case. The results of this analysis suggest that many different algorithms can be used to achieve similar optimization results, making these viable methods for developing an optimal set of key uncertain fracture parameters. An indication of uncertainty can also be achieved, which assists in understanding the range of parameters which can be used to successfully match the flowback data. 展开更多
关键词 Stochastic modeling assisted History-Matching Quantitative FLOWBACK ANALYSIS Rate-Transient ANALYSIS
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Comprehensive modeling approach of axial ultrasonic vibration grinding force 被引量:1
8
作者 何玉辉 周群 +1 位作者 周剑杰 郎献军 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期562-569,共8页
The theoretical model of axial ultrasonic vibration grinding force is built on the basis of a mathematical model of cutting deforming force deduced from the assumptions of thickness of the undeformed debris under Rayl... The theoretical model of axial ultrasonic vibration grinding force is built on the basis of a mathematical model of cutting deforming force deduced from the assumptions of thickness of the undeformed debris under Rayleigh distribution and a mathematical model of friction based on the theoretical analysis of relative sliding velocity of abrasive and workpiece. Then, the coefficients of the ultrasonic vibration grinding force model are calculated through analysis of nonlinear regression of the theoretical model by using MATLAB, and the law of influence of grinding depth, workpiece speed, frequency and amplitude of the mill on the grinding force is summarized after applying the model to analyze the ultrasonic grinding force. The result of the above-mentioned law shows that the grinding force decreases as frequency and amplitude increase, while increases as grinding depth and workpiece speed increase; the maximum relative error of prediction and experimental values of the normal grinding force is 11.47% and its average relative error is 5.41%; the maximum relative error of the tangential grinding force is 10.14% and its average relative error is 4.29%. The result of employing regression equation to predict ultrasonic grinding force approximates to the experimental data, therefore the accuracy and reliability of the model is verified. 展开更多
关键词 cutting deformation force ultrasonic vibration assisted grinding (UVAG) regression equation comprehensive modeling
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Field-assisted thermionic emission toward quantitative modeling of charge-transfer mechanisms in contact electrification
9
作者 Xin Xia Haoyu Wang Yunlong Zi 《SmartMat》 2022年第4期619-631,共13页
Charge transfer mechanisms of contact electrification(CE)are essential for widening applications of the triboelectric nanogenerator,and thus are widely studied by scientists around the world.However,the quantitative m... Charge transfer mechanisms of contact electrification(CE)are essential for widening applications of the triboelectric nanogenerator,and thus are widely studied by scientists around the world.However,the quantitative modeling of CE,especially that between polymers,is still lacking.Herein,a model was proposed to describe the contributions from different mechanisms,including electron transfer and mass transfer in polymer/polymer CE through the fieldassisted thermionic emission,where three groups of charge transfer mechanisms were distinguished by the polarity of the charge transfer and the corresponding electric field.The results indicated that the total generated charge in CE is actually much larger than the measured net surface charge,confirming the bidirectional material-dependent charge transfer mechanisms between two surfaces,which is meaningful for understanding the millennium puzzle in triboelectrification and provides a new perspective for promoting the applications to tailor surface charge generation. 展开更多
关键词 charge-transfer mechanism contact electrification field-assisted thermionic emission quantitative modeling triboelectric effect
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双效[mmim]DMP/CH3OH压缩-吸收式制冷系统动态仿真
10
作者 白杨 孙强 马连湘 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期88-96,共9页
对双效[mmim]DMP/CH3OH压缩-吸收式制冷系统(CDAR)进行了动态建模和仿真模拟.基于质量守恒和能量守恒建立了集总参数的CDAR系统动态特性数学模型.根据设计工况确定了系统各部件的总传热系数.数值研究并理论分析了部件温度、制冷剂浓度... 对双效[mmim]DMP/CH3OH压缩-吸收式制冷系统(CDAR)进行了动态建模和仿真模拟.基于质量守恒和能量守恒建立了集总参数的CDAR系统动态特性数学模型.根据设计工况确定了系统各部件的总传热系数.数值研究并理论分析了部件温度、制冷剂浓度、质量流量、热流量、性能系数(COP)与可用能效率(ηex)随压缩机压比阶跃变化的瞬态响应.在文献实验工况条件下,仿真研究了CDAR系统的动态特性,并与文献实验结果进行对比.结果表明:该模型能够较好的描述CDAR系统的动态特性,可以满足系统优化和实时控制设计的应用需求. 展开更多
关键词 压缩机辅助 双效 离子液体 瞬态 动态模型
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SAGD Optimization for Heterogeneous Reservoir
11
作者 Adam Stafievsky Ezeddin Shirif Kyle Gerein Edi Karamehic 《Journal of Earth Science and Engineering》 2012年第11期676-690,共15页
This paper demonstrates the use of a commercial simulator as a tool with which to optimize the SAGD (steam-assisted gravity drainage) start-up phase process. The factors affecting the start-up phase are the prime ta... This paper demonstrates the use of a commercial simulator as a tool with which to optimize the SAGD (steam-assisted gravity drainage) start-up phase process. The factors affecting the start-up phase are the prime targets. Among the key investigated factors are wellbore geometry effects, reservoir heterogeneity and circulation phase length. Each of the parameters was investigated via steam chamber development observation along the well pair length and the cross sections in the mid, toe and heel areas. In addition, the cumulative recovery in given time, steam-to-oil ratio and CDOR (calendar day oil rate) production data are used to backup the observations produced in the simulated model. Furthermore, an additional component developed during the research is a statistical modification of a layer cake model with which to create a heterogeneous reservoir to represent real reservoir conditions, based on Monte Carlo's simulation. 展开更多
关键词 SAGD (steam-assisted gravity drainage) Monte Carlo's simulation wellbore reservoir heterogeneity OPTIMIZATION modeling.
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果园仿形变量喷雾与常规风送喷雾性能对比试验 被引量:41
12
作者 李龙龙 何雄奎 +5 位作者 宋坚利 刘杨 王志翀 李进耀 贾晓铭 刘志雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期56-63,共8页
为深入研究不同果园喷雾机的喷雾性能及影响规律,探究仿形变量喷雾技术在果园植保作业中的适应性,该文采用一种基于(LiD AR)扫描探测技术的果园自动仿形变量喷雾机,与常用的传统风送果园喷雾机、定向风送喷雾机进行对比,分析了3种机具... 为深入研究不同果园喷雾机的喷雾性能及影响规律,探究仿形变量喷雾技术在果园植保作业中的适应性,该文采用一种基于(LiD AR)扫描探测技术的果园自动仿形变量喷雾机,与常用的传统风送果园喷雾机、定向风送喷雾机进行对比,分析了3种机具的主要喷雾指标:药液消耗、冠层内部沉积、仿形喷雾效果、地面流失及空中飘移。试验结果表明:与常规喷雾方式相比,仿形变量喷雾有效地提高了农药利用率和作业效率,最多可节省药液45.7%;传统和定向风送喷雾机纵向沉积呈现从上部到下部逐渐增加的趋势,仿形变量喷雾机能够根据树冠特征实时调节喷雾参数,纵向沉积呈仿形分布;与传统风送喷雾机和定向风送喷雾机相比,仿形变量喷雾机的雾滴飘移分别减少23.2%和42.7%,地面流失分别减少67.4%和58.8%。该研究为果树病虫害防治减量施药提供新方法与新装备,为精准植保机具的结构设计和性能优化提供参考。 展开更多
关键词 喷雾 喷头 农药 风送 变量施药 仿形喷雾 精准施药
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激光三角测距传感器建模及参数优化研究 被引量:24
13
作者 金文燕 赵辉 陶卫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1090-1093,共4页
为了给出三角测距传感器设计过程中各参数优化的依据,通过数学建模,并采用计算机辅助分析方法和Matlab工具,对激光三角测距传感器的工作距、激光束与接收系统夹角、焦距等关键参数对测量精度的影响规律进行了定量分析。分析表明,在进行... 为了给出三角测距传感器设计过程中各参数优化的依据,通过数学建模,并采用计算机辅助分析方法和Matlab工具,对激光三角测距传感器的工作距、激光束与接收系统夹角、焦距等关键参数对测量精度的影响规律进行了定量分析。分析表明,在进行参数设计时,所成像范围越大,测量精度越高;在成像范围恒定的情况下,工作距和工作角越大,系统灵敏度越高。依据分析所得的规律,设计参数搭建的实验系统获得的数据验证了灵敏度变化的规律。 展开更多
关键词 激光三角测距 计算机辅助分析 建模 优化
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可穿戴式下肢助力机器人运动学分析与仿真 被引量:19
14
作者 吴宝元 余永 +2 位作者 许德章 吴仲城 陈峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期235-240,共6页
可穿戴下肢助力机器人是将人和机器人机构结合在一起,通过获取人体下肢运动行为信息来控制机器人机构与人体协调、同步行走,并实时为人体下肢提供助力的一种装置。可穿戴下肢助力机器人机械系统不仅符合以往的拟人机器人行走机构的设计... 可穿戴下肢助力机器人是将人和机器人机构结合在一起,通过获取人体下肢运动行为信息来控制机器人机构与人体协调、同步行走,并实时为人体下肢提供助力的一种装置。可穿戴下肢助力机器人机械系统不仅符合以往的拟人机器人行走机构的设计要求,又要与人体下肢系统相匹配,为人体提供助力时,与人体下肢相协调、互不产生运动干涉。基于人体下肢各关节运动参数,对助力机器人机械系统进行了运动学分析并建立了模型,通过对人体下肢运动仿真,验证了所建立的运动学模型的可行性。 展开更多
关键词 助力机器人 人机结合 运动学分析 人体建模 仿真
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微波照射下岩石损伤细观模拟分析 被引量:22
15
作者 戴俊 秦立科 《西安科技大学学报》 CAS 2014年第6期652-655,共4页
为了研究微波照射下岩石内部的损伤过程,以岩石颗粒为研究对象,岩石颗粒由吸波的黄铁矿和透波的方解石所组成,大小为1 mm×1 mm,采用有限差分法对微波照射下岩石颗粒的屈服分布及演化进行计算分析,计算考虑了微波照射时间和黄铁矿... 为了研究微波照射下岩石内部的损伤过程,以岩石颗粒为研究对象,岩石颗粒由吸波的黄铁矿和透波的方解石所组成,大小为1 mm×1 mm,采用有限差分法对微波照射下岩石颗粒的屈服分布及演化进行计算分析,计算考虑了微波照射时间和黄铁矿晶体大小的影响。研究结果表明:在微波照射下,岩石颗粒既有拉伸屈服也有剪切屈服,在照射过程中,岩石颗粒的屈服面积不超过总面积的5%,但随着照射时间的增长,可在岩石颗粒内部形成贯通的发散状屈服带,这将大幅的降低岩石颗粒的强度;在相同条件下,黄铁矿晶体的大小决定了岩石颗粒的屈服类型,晶体小以剪切屈服为主,晶体大的以拉伸屈服为主,晶体大的颗粒更易形成贯通的沿晶屈服带。 展开更多
关键词 微波辅助破岩 岩石颗粒 热力耦合 数值模拟
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水平裂缝蒸汽辅助重力泄油物理模拟试验研究 被引量:11
16
作者 关文龙 田利 郑南方 《石油大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期50-54,共5页
通过自行研制的三维高压模型本体 ,利用原有蒸汽驱三维物理模拟试验系统 ,进行了超稠油油藏的水平裂缝蒸汽辅助重力泄油 (FSAGD)室内物理模拟试验。试验表明 ,FSAGD具有和水平井蒸汽重力泄油 (SAGD)相类似的渗流及传热机理。与常规蒸汽... 通过自行研制的三维高压模型本体 ,利用原有蒸汽驱三维物理模拟试验系统 ,进行了超稠油油藏的水平裂缝蒸汽辅助重力泄油 (FSAGD)室内物理模拟试验。试验表明 ,FSAGD具有和水平井蒸汽重力泄油 (SAGD)相类似的渗流及传热机理。与常规蒸汽驱和SAGD相比 ,FSAGD可以明显提高蒸汽波及系数和最终采收率。根据试验结果可将FSAGD过程分为 3个阶段 :预热阶段、稳定泄油阶段和降压开采阶段。为实现稳定泄油 ,应保证一定的注汽速度和较高的注汽干度。对射孔、蒸汽附加氮气、储层纵向非均质性等因素对FSAGD开采效果的影响进行了模拟试验。结果表明 ,生产井适当补孔和蒸汽附加氮气均有助于提高采油速度和累积油汽比 ,但不能提高原油最终采收率 ; 展开更多
关键词 三次采油 水平裂缝 蒸汽辅助重力泄油 物理模拟试验 渗流 传热 提高采收率
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考虑耕犁的超声磨削表面微观形貌建模与预测 被引量:16
17
作者 陈海锋 唐进元 +1 位作者 邓朝晖 周伟华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第21期231-240,共10页
超声磨削加工在难加工材料领域得到广泛应用,超声辅助磨削过程中,超声振动参数对磨削后的表面微观形貌具有重要影响,因此,为了在加工前对超声加工后的表面微观形貌进行预测,以优化加工参数。提出一种考虑耕犁的超声磨削表面微观形貌建... 超声磨削加工在难加工材料领域得到广泛应用,超声辅助磨削过程中,超声振动参数对磨削后的表面微观形貌具有重要影响,因此,为了在加工前对超声加工后的表面微观形貌进行预测,以优化加工参数。提出一种考虑耕犁的超声磨削表面微观形貌建模与预测方法。假设磨粒为球形,磨粒直径与间距服从高斯分布,给出砂轮形貌的数值生成方法;根据超声磨削运动学,建立考虑磨粒实时切削深度与耕犁影响的三维运动轨迹方程;在此基础上,提出超声磨削表面微观形貌生成的区域逼近求解算法,进而给出超声磨削表面微观形貌生成模型,模拟出超声磨削的三维表面微观形貌。通过试验分别从表面微观形貌的轨迹纹理、表面粗糙度数值两个方面对超声磨削表面微观形貌的模型的正确性进行了验证。 展开更多
关键词 超声磨削 表面微观形貌 耕犁 建模 预测
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基于颗粒流模型微波辅助破岩过程数值模拟 被引量:11
18
作者 秦立科 徐国强 甄刚 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期112-118,共7页
微波辅助破岩是一种新型的破岩技术,通过微波加热预先在岩石内部产生微裂纹,然后联合其它破岩手段,可以有效提高破岩效率。以吸波的方铅矿和透波的方解石组成的岩石颗粒为研究对象,采用颗粒流程序建立了细观数值模型,对微波照射下的岩... 微波辅助破岩是一种新型的破岩技术,通过微波加热预先在岩石内部产生微裂纹,然后联合其它破岩手段,可以有效提高破岩效率。以吸波的方铅矿和透波的方解石组成的岩石颗粒为研究对象,采用颗粒流程序建立了细观数值模型,对微波照射下的岩石颗粒细观物理力学应进行了模拟分析,揭示了不同微波照射条件下岩石内部温度分布与演化以及微裂纹的产生与发展的规律。研究结果表明:微波照射下,方铅矿温度明显高于方解石,岩石温度呈不均匀分布,不同矿物之间存在温差;微波照射可以使岩石在时间很短及温度较低的情况下产生微裂纹;微裂纹主要由方铅矿的热膨胀引起,微裂纹以拉伸裂纹为主,极少部分为剪切裂纹。岩石内部微裂纹的分布形态主要取决于方铅矿在岩石中的分布;微波照射时,裂纹首先产生于方铅矿周围,继而向周边的方解石内扩展,相互连通后导致岩石破裂;在消耗能量相同的情况下,微波功率越高,需要微波照射时间越短,岩石内部温差越大,产生的裂纹数量越多,破岩的效率更高。 展开更多
关键词 岩土工程 微波辅助破岩 颗粒流 数值模拟 热力耦合 裂纹
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风帆助航船舶运动模型 被引量:8
19
作者 沈智鹏 姜仲昊 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期57-64,共8页
分析了处于复杂环境下的风帆受力,给出了风帆在最佳攻角下的受力函数。基于船舶运动与主机转速之间的耦合关系,得出了船舶主机输出转矩与油门杆位置的拟合函数。以76 000DWT大型远洋散货船"文竹海"号为研究对象,根据实船参数... 分析了处于复杂环境下的风帆受力,给出了风帆在最佳攻角下的受力函数。基于船舶运动与主机转速之间的耦合关系,得出了船舶主机输出转矩与油门杆位置的拟合函数。以76 000DWT大型远洋散货船"文竹海"号为研究对象,根据实船参数建立了4自由度的风帆助航船舶运动模型。仿真结果表明:添加风帆后船舶速度增大,横摇角减小,但偏航增加。添加风帆后,在相同时间内船舶行驶的里程、最佳攻角下的船速与横摇幅度都随风速的增大而增大,但横摇角小于15°,在安全范围之内。可见,船舶运动模型符合实际船舶运动规律,是有效的。 展开更多
关键词 船舶工程 风帆助航船舶 船舶运动 船舶主机 数学建模 仿真分析
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机器人辅助针穿刺技术 被引量:8
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作者 赵新刚 杨唐文 +1 位作者 韩建达 徐卫良 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期20-27,共8页
机器人辅助技术一直是现代外科医学的重要研究课题.研究机器人辅助针穿刺技术不仅有重要的理论意义,而且在临床上可以有效地提高针穿刺的操作精度和手术质量,因而在微创外科领域具有广泛的应用价值.本文以刚性针和柔性针为贯穿线索,对... 机器人辅助技术一直是现代外科医学的重要研究课题.研究机器人辅助针穿刺技术不仅有重要的理论意义,而且在临床上可以有效地提高针穿刺的操作精度和手术质量,因而在微创外科领域具有广泛的应用价值.本文以刚性针和柔性针为贯穿线索,对已有机器人穿刺系统进行了简要介绍,并针对建模、规划、导航与控制等关键技术进行分析,较系统地介绍了机器人辅助针穿刺技术领域的研究现状,最后阐述了该领域面临的挑战性问题及未来发展趋势. 展开更多
关键词 机器人辅助穿刺 建模与规划 导航与控制 刚性针 柔性针
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