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题名基于装配约束的尺寸链自动生成方法
被引量：7
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作者
郑素娟
黄美发
张奎奎
王辉
吴常林
唐哲敏
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机构
桂林电子科技大学机电工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2017年第2期122-128,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51365009)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(13-051-09-009Z)
+1 种基金
广西区级数控机床主轴系统热公差建模方法研究项目(YCSZ2014134)
2015年度桂林电子科技大学北海校区青年教师基础能力提升资助项目(UB16005Y)
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文摘
针对尺寸链自动生成所存在的问题,提出一种基于装配约束的尺寸链自动生成方法。依据零件间的装配定位约束的不同,建立SDT模型的表示模型和作用模型,改进装配有向图,在有向图中添加了基准约束信息。基于改进有向图,建立主尺寸链以及辅助尺寸链的装配约束关联矩阵,通过最短路径以及对关键特征的自动搜索,实现了尺寸链的自动生成。
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关键词
装配尺寸链
装配约束
作用模型
关联矩阵
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Keywords
assembly dimension chain
assembly constraint
role model
incidence matrix
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于功能构件分解的机器人模块化设计方法
被引量：5
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作者
雷静桃
王田苗
何勇灵
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京航空航天大学交通科学与工程学院
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出处
《机器人技术与应用》
2009年第2期40-44,共5页
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基金
国家863计划资助项目(2007AA041701)
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文摘
模块化机器人系统不仅包括模块化的机械硬件,而且还包括模块化电气硬件、控制算法和软件。模块的合理划分与重构是机器人模块化设计的重要研究内容。本文按照功能特征兼顾机器人的结构特征进行模块划分,提出基于功能构件划分的分层结构,即系统层-模块化单元层-功能构件层;并以服务机器人为例说明模块划分原则,具有功能独立性的最小模块单元的功能构件的特征以及识别功能构件的核心逻辑,阐述基于图论的运动学图和矩阵进行模块化机器人拓扑构形表达方法,通过引入接口向量来构造装配关联矩阵详细描述模块间的装配关系,介绍基于旋量理论的模块化可重构机器人运动学自动建模方法。
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关键词
模块化机器人
中间件
功能构件
拓扑构形
装配关联矩阵
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Keywords
modular robot
middleware
functional component
topology configuration
assembly incidence matrix
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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