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基于过渡过程安排的PID控制器设计 被引量：8
1
作者 郭赣 朱熙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期930-935,共6页
分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应... 分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应性、鲁棒性得到增强。 展开更多
关键词 太阳帆板 过渡过程安排法 PID控制器 鲁棒性 适应性
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跟踪微分器在变流量燃气发生器上的应用研究 被引量：3
2
作者 柴金宝 陈雄 +2 位作者 何坤 周景亮 李旭东 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1153-1161,共9页
变流量固冲发动机(VFDR)工作时,常采用PID控制器控制燃气发生器内燃气压强。对于阶跃或方波形式的压力指令,往往由于误差信号的突变使执行机构瞬时输出的控制力过大,产生较大的燃气压强超调与燃气流量负调,严重影响了控制系统的性能。... 变流量固冲发动机(VFDR)工作时,常采用PID控制器控制燃气发生器内燃气压强。对于阶跃或方波形式的压力指令,往往由于误差信号的突变使执行机构瞬时输出的控制力过大,产生较大的燃气压强超调与燃气流量负调,严重影响了控制系统的性能。为解决上述问题,在常规的PID控制器基础上,引入跟踪微分器(TD)给压力指令信号合理地安排一个快速无超调的过渡过程并提取微分信号。然后令燃气压强跟踪这个安排的过渡过程,使压强达到期望值。通过对变流量燃气发生器的非线性模型进行仿真试验,结果表明:相比于PID控制器,无论压力指令在高或低压强范围内,所提出的控制器均具有更高的稳态精度和快速性,压强的超调量不超过3.7%,响应时间在1s以内。此外,该控制器在抑制燃气流量的负调量上展现了巨大的优势,可将最大负调量减小2.7～3.25倍,显著地提升了VFDR的性能。 展开更多
关键词 变流量固冲发动机 燃气发生器 跟踪微分器 安排过渡过程 闭环控制 流量负调
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安排过渡过程是提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的一种有效方法 被引量：48
3
作者 黄焕袍 万晖 韩京清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期89-94,共6页
经典PID调节器的“鲁棒性和适应性”存在不尽如人意的地方 .本文提出了通过安排过渡过程来提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的方法 。
关键词 安排过渡过程 鲁棒性 适应性
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永磁同步电机非线性黄金分割自适应转速控制 被引量：6
4
作者 王永 窦晓华 +1 位作者 方浩 罗胜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期23-29,共7页
针对永磁同步电机系统复杂设计高精确度的控制器比较困难的问题,采用id=0的矢量控制策略,基于永磁同步电机的特征模型,设计一个以非线性黄金分割自适应控制为主的控制方案。通过安排过渡过程和特征模型参数的在线辨识实现了该控制方案... 针对永磁同步电机系统复杂设计高精确度的控制器比较困难的问题,采用id=0的矢量控制策略,基于永磁同步电机的特征模型,设计一个以非线性黄金分割自适应控制为主的控制方案。通过安排过渡过程和特征模型参数的在线辨识实现了该控制方案下控制器参数的在线自适应调节。实验结果表明该控制方案不仅能够实现永磁同步电机较高精确度的转速控制,与一阶自抗扰控制、增广状态反馈控制和传统的PI控制相比,具有更加优越的暂态和稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 特征模型 安排过渡过程 非线性黄金分割自适应控制
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基于安排过渡过程的制冷机控温策略设计 被引量：3
5
作者 刘志宏 久元溦 +1 位作者 翟耘萱 宋莉 《低温与超导》 CAS 北大核心 2021年第2期14-17,共4页
为解决斯特林制冷机控制系统中经典PID闭环控制器易出现积分饱和而带来性能下降的问题,提出一种基于安排过渡过程的制冷机控温策略,在经典PID控制器的基础上,对控温点的切换安排平滑渐变的过渡过程。以斯特林制冷机系统作为研究对象,重... 为解决斯特林制冷机控制系统中经典PID闭环控制器易出现积分饱和而带来性能下降的问题,提出一种基于安排过渡过程的制冷机控温策略,在经典PID控制器的基础上,对控温点的切换安排平滑渐变的过渡过程。以斯特林制冷机系统作为研究对象,重点分析了制冷机系统的模型、经典PID控制策略的局限性、过渡过程的原理和可行性方案,基于计算机仿真与实物试验的方式对其进行验证,结果表明,调节时间缩短为原指标的56%,超调量减少为原指标的22%。该方案对于制冷机系统控温性能的提升起到显著作用。 展开更多
关键词 制冷机 安排过渡过程 积分饱和 PID
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基于安排过渡过程的新型双向DC-DC变换器PID控制 被引量：3
6
作者 韦星 戴德嵩 《电力科学与工程》 2017年第8期6-12,共7页
双向DC-DC变换器被广泛应用在电动(混合动力)汽车、不间断电源系统、新能源(太阳能、燃料电池等)发电系统、电子负载等领域。传统双向DC-DC变换器采用PID控制,但常因初始时间内控制力过大而出现超调现象。针对储能系统鲁棒性及稳定性设... 双向DC-DC变换器被广泛应用在电动(混合动力)汽车、不间断电源系统、新能源(太阳能、燃料电池等)发电系统、电子负载等领域。传统双向DC-DC变换器采用PID控制,但常因初始时间内控制力过大而出现超调现象。针对储能系统鲁棒性及稳定性设计一种基于安排过渡过程的新型双向DC-DC变换器控制方式。在利用辨识法获得变换器二阶线性模型后,使用PID控制器和安排过渡过程的PID控制器对双向DC-DC变换器进行电压电流控制的仿真和实验。实验结果表明,安排过渡过程可在变换器初始运行阶段消除输出超调量,一定程度上减缓系统超调量与调节时间之间的矛盾。 展开更多
关键词 安排过渡过程 双向DC-DC变换器 超调量 调节时间
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抑制轨道台阶干扰的磁浮传感器间隙补偿算法 被引量：2
7
作者 翟毅涛 吴峻 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期77-83,共7页
磁浮列车以较高的速度运行时,轨道台阶产生的干扰会使电磁铁的电流变化率急剧增大,对控制系统造成巨大冲击。考虑悬浮传感器探头受轨道台阶影响时的输出特性及三探头结构,建立了单点通过轨道台阶模型。根据探头输出特性进行轨道台阶的辨... 磁浮列车以较高的速度运行时,轨道台阶产生的干扰会使电磁铁的电流变化率急剧增大,对控制系统造成巨大冲击。考虑悬浮传感器探头受轨道台阶影响时的输出特性及三探头结构,建立了单点通过轨道台阶模型。根据探头输出特性进行轨道台阶的辨识,利用第1个通过轨道台阶的探头信息对后通过轨道台阶的2个探头输出安排过渡过程进行补偿,同时在传感器通过轨道台阶时切换间隙合成策略。仿真结果表明,新算法所得的合成间隙过渡平缓,在减小电磁铁的电流变化率方面效果明显,减小了轨道台阶对控制系统的冲击。新算法仅需要对传感器间隙安排1次过渡过程,对轨缝宽度、车辆速度等信息无特殊要求,更加适应存在连续多个轨缝的实际轨道情况。 展开更多
关键词 磁浮列车 轨道台阶 悬浮传感器 安排过渡过程
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基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计 被引量：1
8
作者 师永平 朱元武 +2 位作者 武云鹏 王玉华 张红梅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期163-165,共3页
经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排... 经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。 展开更多
关键词 安排过渡过程 高转速 PID
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