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PCB钻孔自动光电检测精确配准关键算法
1
作者 黄永林 叶玉堂 +1 位作者 陈镇龙 刘霖 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期301-304,共4页
为了实现快速印制电路板（PCB）钻孔自动检测，提出了一种PCB待测板和标准板快速自动配置算法。介绍了PCB钻孔自动光学检测系统的基本结构。采用粗匹配和精匹配两步进行配准的方法，通过边缘提取和Hough变换得到待测板4个角点坐标，利... 为了实现快速印制电路板（PCB）钻孔自动检测，提出了一种PCB待测板和标准板快速自动配置算法。介绍了PCB钻孔自动光学检测系统的基本结构。采用粗匹配和精匹配两步进行配准的方法，通过边缘提取和Hough变换得到待测板4个角点坐标，利用角点坐标和标准板角点的关系进行粗配准，并找到待测板的定位孔；然后利用待测板定位孔圆心和标准板定位孔圆心的关系进行精确配准。实验证明，该算法计算速度和精度完全能够满足实际要求。 展开更多
关键词 计量学 印制电路板 HOUGH变换 图像处理 粗配准 精配准 定位孔
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基于CUDA加速的图像配准算法
2
作者 牛彤 刘立东 武忆涵 《计算机系统应用》 2023年第1期146-155,共10页
针对传统图像拼接算法速度较慢,难以满足获取大分辨率全景图像的实时性要求,本文提出一种基于CUDA的快速鲁棒特征(speeded-up-robust features,SURF)图像配准算法,从GPU线程执行模型、编程模型和内存模型等方面,对传统SURF算法特征点的... 针对传统图像拼接算法速度较慢,难以满足获取大分辨率全景图像的实时性要求,本文提出一种基于CUDA的快速鲁棒特征(speeded-up-robust features,SURF)图像配准算法,从GPU线程执行模型、编程模型和内存模型等方面,对传统SURF算法特征点的检测和描述进行CUDA并行优化;基于FLANN和RANSAC算法,采用双向匹配策略进行特征匹配,提高配准精度.结果表明,相对串行算法,本文并行算法对不同分辨率的图像均可实现10倍以上的加速比,而且配准精度较传统配准算法提高17%,精度最优可高达96%.基于CUDA加速的SURF算法可广泛应用于安防监控领域,实现全景图像的实时配准. 展开更多
关键词 快速鲁棒特征 统一计算设备架构 并行加速 快速最近邻搜索算法 RANSAC 双向匹配 图像配准
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Design and Experiments of Ultrasound Image-Guided Multi-DOF Robot System for Brachytherapy 被引量：2
3
作者 Shan Jiang Yunpeng Yang +2 位作者 Zhiyong Yang Zhen Zhang Sheng Liu 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2017年第5期479-487,共9页
To implant radioactive seeds through a needle precisely and safely, a novel multi-DOF surgical robotic system is presented in this paper for percutaneous prostate intervention through the patient’s perineum under rea... To implant radioactive seeds through a needle precisely and safely, a novel multi-DOF surgical robotic system is presented in this paper for percutaneous prostate intervention through the patient’s perineum under real-time ultrasound image guidance. The proposed robot, which is designed with 9-DOF, consists of a 3-DOF automatic location platform for position adjustment, 2-DOF for automatic ultrasonic probe adjustment mounted with electromagnetic trackers, and 4-DOF for manually adjusting the guided template. Meanwhile, a new registration method based on the quaternion algorithm and least square method is developed, and the needle insertion is performed under the real-time guidance of a navigation system. Furthermore, the robot system has undergone some preliminary experiments with a laser tracker to evaluate the repeatability and accuracy of the robot system. The location error of the puncture needle tip can be controlled under 0.7 mm in air for the whole robotic system. The acquired results endorse the precision of the robot system for prostate seed implantation brachytherapy. © 2017, Tianjin University and Springer-Verlag GmbH Germany. 展开更多
关键词 Implants (surgical) Least squares approximations Machine design Nanocomposites Navigation systems NEEDLES ONCOLOGY Patient treatment Radiotherapy Robotics Ultrasonics UROLOGY
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一种新的基于Legendre矩的fMRI图像配准方法 被引量：1
4
作者 李韪韬 王惠南 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期12-13,47,共3页
提出了一种脑功能磁共振图像配准的方法。Legendre正交矩可以用来作为图像配准的策略,它的快速计算至关重要,边界的拟合精度和速度对Legendre矩的计算影响很大。根据推导出的Legendre矩的边界特点,提出了采用四连通链码法和改进的矢量... 提出了一种脑功能磁共振图像配准的方法。Legendre正交矩可以用来作为图像配准的策略,它的快速计算至关重要,边界的拟合精度和速度对Legendre矩的计算影响很大。根据推导出的Legendre矩的边界特点,提出了采用四连通链码法和改进的矢量斜率法进行边界拟合,从而解决了Legendre矩快速计算的问题。采用遗传算法进行多参数配准策略优化,避免了局部极值的干扰。改进的Legendre矩配准方法是一种快速脑功能图像配准方法。 展开更多
关键词 LEGENDRE矩 曲线拟合 图像配准
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