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启发式路径搜索算法研究综述
被引量：
1
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作者
吕太之
李伟
《电脑知识与技术》
2006年第5期103-104,共2页
描述了一类在真实世界中用于路径规划的启发式路径搜索算法。论述了这些算法的异同,这类算法主要包括静态算法(如A*),动态算法(如D*),Anytime算法(如ARA*)。本文的目的在于讨论它们在现实机器人系统中的应用,以及各自的优缺点。
关键词
移动机器人
全局路径规划
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LITE
anytime
repair
ing
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A^＊
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职称材料
题名
启发式路径搜索算法研究综述
被引量：
1
1
作者
吕太之
李伟
机构
南京理工大学
出处
《电脑知识与技术》
2006年第5期103-104,共2页
文摘
描述了一类在真实世界中用于路径规划的启发式路径搜索算法。论述了这些算法的异同,这类算法主要包括静态算法(如A*),动态算法(如D*),Anytime算法(如ARA*)。本文的目的在于讨论它们在现实机器人系统中的应用,以及各自的优缺点。
关键词
移动机器人
全局路径规划
^
A^＊
^
D^＊
LITE
anytime
repair
ing
^
A^＊
Keywords
mobile
robot
global
path
planning
^
A^＊
^
D^＊
Lite
^
anytime
repair
A^＊
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
启发式路径搜索算法研究综述
吕太之
李伟
《电脑知识与技术》
2006
1
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