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汽车ABS制动轮缸压力变化速率模型试验 被引量：11
1
作者 李志远 刘昭度 +1 位作者 崔海峰 王仁广 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期6-9,共4页
运用ABS/ASR集成液压系统试验测试台架,对汽车ABS制动轮缸压力调节的动态特性进行了理论分析,结合试验对轮缸压力调节过程进行了研究。确定了轮缸半经验模型参数,得到了前轮和后轮轮缸在增压和减压过程中的压力变化模型。拟合结果表明... 运用ABS/ASR集成液压系统试验测试台架,对汽车ABS制动轮缸压力调节的动态特性进行了理论分析,结合试验对轮缸压力调节过程进行了研究。确定了轮缸半经验模型参数,得到了前轮和后轮轮缸在增压和减压过程中的压力变化模型。拟合结果表明该模型精度较高,可用于ABS和ASR的仿真控制研究和轮缸压力精细调节研究。 展开更多
关键词 ABS 制动轮缸 压力变化速率 数学模型 试验
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汽车防抱制动系统轮速信号异点剔除预处理算法 被引量：9
2
作者 厉朴 宋健 于良耀 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期120-122,共3页
分析ABS轮速信号处理中常见的虚假信号的产生原因和特点 ,运用时间序列分析的方法构造分离虚假信号的异点剔除预处理算法。对ABS实验数据的处理结果表明 ,该算法具有实时性好、虚假信号分离彻底的优点。
关键词 防抱制动系统 轮速信号处理 异点剔除 汽车 预处理算法
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汽车防抱制动系统电子控制器的设计开发 被引量：9
3
作者 马明星 仇屹珏 习强 《汽车技术》 北大核心 2004年第4期13-16,共4页
设计开发了防抱制动系统的电子控制器,包括电源、CPU、轮速传感器信号处理以及电磁阀控制电路。在轮速传感器信号的处理方面,增加了关键的频率/电压转换电路。试验证明,该电子控制器工作可靠,在车轮转速较低情况下可保证测量准确,解决... 设计开发了防抱制动系统的电子控制器,包括电源、CPU、轮速传感器信号处理以及电磁阀控制电路。在轮速传感器信号的处理方面,增加了关键的频率/电压转换电路。试验证明,该电子控制器工作可靠,在车轮转速较低情况下可保证测量准确,解决了轮速较低时采用计数方法误差较大的问题。 展开更多
关键词 汽车工程 防抱制动系统 电子控制器 频率/电压转换电路 硬件设计 电源电路 中央处理器 电磁阀控制电路
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基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略 被引量：11
4
作者 何仁 李梦琪 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2020年第1期20-26,共7页
为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange插值法估算当前路面的峰值附着系数和最... 为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange插值法估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率;通过比较目标制动强度与峰值附着系数,将制动工况分为常规制动和防抱死制动;针对常规制动向防抱死制动过渡的工况,通过一种在ABS触发前合理减少再生制动的方法,避免直接撤销再生制动带来的ABS频繁退出和启动.在MATLAB/Simulink环境下建立了仿真模型,仿真结果表明:路面识别算法识别准确度较高;复合制动与ABS集成控制策略能够合理地分配再生制动力与液压制动力,实现车轮的防抱死控制. 展开更多
关键词 汽车工程 复合制动 路面识别 再生制动 制动防抱死系统
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制动防抱死工况制动器热机耦合特性仿真分析 被引量：8
5
作者 张立军 何臻 孟德建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期610-619,626,共11页
制动工况对制动器的热机耦合特性具有重要影响。建立了三自由度汽车制动动力学模型,制动力由采用滑移率逻辑门限值控制策略的制动防抱死系统(ABS,Anti-lock Brake System)控制,对干路面和湿路面的制动防抱死工况仿真,同时对相应路面非... 制动工况对制动器的热机耦合特性具有重要影响。建立了三自由度汽车制动动力学模型,制动力由采用滑移率逻辑门限值控制策略的制动防抱死系统(ABS,Anti-lock Brake System)控制,对干路面和湿路面的制动防抱死工况仿真,同时对相应路面非制动防抱死工况仿真,用于比较分析;建立通风盘式制动器热机耦合有限元动力学模型,对不同制动工况制动盘和制动块的热机耦合特性进行仿真,分析了制动防抱死工况制动器热机耦合特性,并通过与非制动防抱死工况比较,探究ABS对制动器热机耦合特性影响。经分析发现,制动防抱死系统引起的制动压力变化以及制动摩擦热功率改变将对热机耦合特性各个指标产生影响。 展开更多
关键词 热机耦合特性 制动防抱死系统 制动工况 通风盘式制动器
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汽车制动防抱系统的历史及其发展趋势 被引量：4
6
作者 申荣卫 台晓虹 《邢台职业技术学院学报》 2005年第1期1-2,共2页
本文介绍了汽车制动防抱系统的概念和功用并分析了其优点,同时阐述了制动防抱系统的历史与现状,展望了其未来的发展方向。
关键词 汽车 制动防抱系统 功用 发展趋势 安全行驶系统 ABS
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基于微处理器的ABS轮速信号采集处理系统的实现 被引量：6
7
作者 李红岩 侯媛彬 王秀 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第1期131-133,共3页
采用8位及16位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求,尤其汽车的制动系统的实时性要求,使得采用能够充分并且合理利用CPU的高性能32位微处理器成为设计汽车电控单元的趋势,设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出了一种ABS轮... 采用8位及16位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求,尤其汽车的制动系统的实时性要求,使得采用能够充分并且合理利用CPU的高性能32位微处理器成为设计汽车电控单元的趋势,设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出了一种ABS轮速采集的算法,并分析了该算法的实时性;通过仿真实验,证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性。 展开更多
关键词 ABS 轮速信号 S3C44BOX 仿真器
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汽车防抱制动系统微机测试系统 被引量：5
8
作者 张金龙 赵芙生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期26-28,25,共4页
设计了一种汽车防抱制动系统(ABS)微机测试系统,以工业控制计算机为主控单元,以VisualBasic为开发平台,采用虚拟技术,能实时检测、记录、显示和存储汽车防抱制动系统中各种传感器、执行器、电子控制单元(ECU)的数据及波形,通过对采集的... 设计了一种汽车防抱制动系统(ABS)微机测试系统,以工业控制计算机为主控单元,以VisualBasic为开发平台,采用虚拟技术,能实时检测、记录、显示和存储汽车防抱制动系统中各种传感器、执行器、电子控制单元(ECU)的数据及波形,通过对采集的数据进行分析、处理,能正确、迅速测试出ABS系统的制动状态、制动时间、滑移率、车轮加速度等性能参数。实车测试结果表明,能较好地反映被测防抱制动系统各项性能的实际情况。 展开更多
关键词 汽车 防抱制动系统 测试系统 设计
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ABS制动工况台架测试模拟 被引量：5
9
作者 陈默然 丁能根 +2 位作者 张为 王伟达 余贵珍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期35-37,34,共4页
汽车制动防抱死系统(ABS)台架测试需要模拟ABS工作所需的运行工况,研究了ABS制动工况台架测试模拟方法,设计了工况模拟及设定的人机界面,根据不同路况和不同车速下的实际制动工况轮速曲线,构造出ABS台架测试所需的轮速模拟工况。通过轮... 汽车制动防抱死系统(ABS)台架测试需要模拟ABS工作所需的运行工况,研究了ABS制动工况台架测试模拟方法,设计了工况模拟及设定的人机界面,根据不同路况和不同车速下的实际制动工况轮速曲线,构造出ABS台架测试所需的轮速模拟工况。通过轮速信号再现装置驱动伺服电动机带动齿圈旋转以生成设定的轮速信号,为ABS在各种工况下的台架模拟测试提供了必要的运行环境。ABS台架测试系统的运行表明,再现的轮速信号适用于ABS台架测试,所生成的模拟工况满足ABS台架性能测试和强化试验的要求。 展开更多
关键词 汽车 制动防抱死系统 工况模拟 台架测试系统 轮速信号
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基于模糊免疫PID控制的汽车防抱死制动系统研究 被引量：5
10
作者 毛湘文 李广军 《江苏理工学院学报》 2020年第4期95-102,共8页
为了能够获得较好的制动控制效果,解决不同路况下因滑移率不同而产生的系统误差问题,提出了基于模糊免疫PID的汽车防抱死控制策略。根据汽车防抱死动力学方程,利用simulink搭建了其仿真模型,并设计了模糊免疫PID控制器。仿真结果表明:... 为了能够获得较好的制动控制效果,解决不同路况下因滑移率不同而产生的系统误差问题,提出了基于模糊免疫PID的汽车防抱死控制策略。根据汽车防抱死动力学方程,利用simulink搭建了其仿真模型,并设计了模糊免疫PID控制器。仿真结果表明:与传统的PID控制算法相比,模糊免疫PID控制在混凝土、湿沥青和湿泥土路面上,制动时间、制动距离和达到最佳滑移率时间等参数都有明显的减小,证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 汽车防抱死制动系统 模糊免疫PID MATLAB/SIMULINK 建模与仿真
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PID在汽车防抱死系统中的仿真应用 被引量：5
11
作者 郭忠庆 史本伟 乔睿 《交通节能与环保》 2016年第1期37-43,共7页
本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真... 本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 PID 对接路面 二轮车辆模型
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纯电动自动驾驶观光车的制动防抱死系统设计与研究 被引量：4
12
作者 程泊静 陈刚 +1 位作者 陈标 李治国 《装备制造技术》 2018年第3期54-57,共4页
为了提高制动稳定性和安全性,需要对一款纯电动自动驾驶观光车的制动防抱死系统进行设计与研究。在实施方案前,首先要对该方案进行建模仿真。通过仿真试验,验证该车的制动防抱死系统设计的合理性,为后续的制动系统改造方案提供参考依据。
关键词 自动驾驶 观光车 制动防抱死系统 模拟仿真
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基于87C196KC单片机实现ABS轮速信号采集处理 被引量：4
13
作者 陈垠昶 朱伟兴 《微计算机信息》 2004年第11期114-115,15,共3页
本文介绍了87C196KC单片机高速输入部件HSI的中断功能以及在ABS轮速信号采集中的应用。设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出一种基于频率法和周期法的ABS轮速采集算法,并分析了该算法的实时性。通过单片机在线仿真实验,结果证明了硬件... 本文介绍了87C196KC单片机高速输入部件HSI的中断功能以及在ABS轮速信号采集中的应用。设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出一种基于频率法和周期法的ABS轮速采集算法,并分析了该算法的实时性。通过单片机在线仿真实验,结果证明了硬件设计和软件算法的正确性。 展开更多
关键词 ABS 轮速信号 高速输入部件(HSI) 仿真器
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基于SIMULINK的车辆防抱死制动系统控制研究 被引量：4
14
作者 李振兴 周晶晶 《价值工程》 2016年第7期102-104,共3页
利用Simulink软件建立车辆防抱死制动系统的仿真模型;基于PID控制原理设计以车轮滑移率为控制对象的防抱死制动系统控制器,对防抱死制动控制系统进行仿真。将普通制动系统与防抱死制动系统仿真结果进行对比,结果表明PID控制的防抱死制... 利用Simulink软件建立车辆防抱死制动系统的仿真模型;基于PID控制原理设计以车轮滑移率为控制对象的防抱死制动系统控制器,对防抱死制动控制系统进行仿真。将普通制动系统与防抱死制动系统仿真结果进行对比,结果表明PID控制的防抱死制动系统能有效提高车辆的方向操纵性和制动效能。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 PID 仿真
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汽车ABS模糊变结构控制设计
15
作者 陈德政 汪石农 顾黄一 《吉首大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期41-49,共9页
针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)存在的难以充分利用地面附着系数和高度非线性的问题,提出了一种基于路面识别的ABS模糊变结构控制策略。利用Burckhardt轮胎模型设计路面识别算法,并通过模糊变结构控制调节路面识别算法识别出的... 针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)存在的难以充分利用地面附着系数和高度非线性的问题,提出了一种基于路面识别的ABS模糊变结构控制策略。利用Burckhardt轮胎模型设计路面识别算法,并通过模糊变结构控制调节路面识别算法识别出的最优滑移率。仿真实验结果表明,路面识别算法响应速度快、准确率高;在跃变路面条件下,模糊变结构控制比变结构控制的制动时间减少7%,制动距离缩短6%,控制器输出的抖振幅度得到有效削弱. 展开更多
关键词 防抱死制动系统 路面识别 模糊变结构控制 最优滑移率
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基于SWIFT轮胎模型的防抱死制动系统控制算法仿真
16
作者 张平平 《汽车科技》 2024年第1期50-55,共6页
在汽车防抱死制动系统(ABS)开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内... 在汽车防抱死制动系统(ABS)开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型并设计了基于规则的逻辑门限ABS控制算法,并基于该平台验证了ABS控制算法的合理性。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 SWIFT轮胎模型 控制算法
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高档客车ABS及ASR制动系统 被引量：3
17
作者 崔颂尧 《客车技术与研究》 2005年第2期25-27,共3页
讲述带有ABS及ASR的高档客车制动系统的结构和工作原理。
关键词 高档客车 ABS ASR 制动系统
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浅述汽车ABS系统中有源和无源轮速传感器的区别 被引量：3
18
作者 周丽 《仪表技术》 2009年第8期76-78,共3页
阐述有源和无源轮速传感器的工作原理、信号特征及信号处理电路三个方面的内容,并进行了优缺点的比较。结论是有源轮速传感器在信号特征及电路处理上远远优于无源轮速传感器,并在许多基于ABS平台的具有安全制动功能的新装置不断得到开... 阐述有源和无源轮速传感器的工作原理、信号特征及信号处理电路三个方面的内容,并进行了优缺点的比较。结论是有源轮速传感器在信号特征及电路处理上远远优于无源轮速传感器,并在许多基于ABS平台的具有安全制动功能的新装置不断得到开发和应用的现况下,必将取代无源轮速传感器。 展开更多
关键词 汽车 车轮防抱死系统 轮速传感器
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ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究 被引量：1
19
作者 沈渡 丁渭平 +3 位作者 杨玲敏 李建锋 资小林 张杰 《汽车技术》 北大核心 2008年第11期23-26,共4页
针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益... 针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益系数的最佳值,使系统滑移率控制的迟滞现象得到有效缓解。在MATLAB/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,并以富康988EXC1型轿车为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 ABS 最佳滑移率 控制算法 增益修正
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基于AMESim的汽车液压制动系统HBS仿真研究 被引量：2
20
作者 高伟 姚进 史延枫 《液压气动与密封》 2009年第2期35-38,共4页
汽车防抱死制动系统是保证汽车制动安全性能的重要执行机构。为弥补现有汽车制动系统的不足,设计出一种新型汽车液压制动系统HBS,并采用AMESim软件建立仿真实验模型,验证了HBS的正确性和有效性,分析了比例阀和高压阀各结构参数对HBS动... 汽车防抱死制动系统是保证汽车制动安全性能的重要执行机构。为弥补现有汽车制动系统的不足,设计出一种新型汽车液压制动系统HBS,并采用AMESim软件建立仿真实验模型,验证了HBS的正确性和有效性,分析了比例阀和高压阀各结构参数对HBS动态性能的影响,为HBS系统的设计、改进及预测提供依据。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 AMESIM 仿真 动态性能
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