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电动汽车电子差速控制技术研究综述 被引量：7
1
作者 姚芳 林祥辉 +1 位作者 吴正斌 李贵强 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1785-1798,共14页
首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control,EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型,进而剖析非线性扰动和整车模型的... 首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control,EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型,进而剖析非线性扰动和整车模型的设计理念;其次,重点综述电动汽车分布式驱动结构的电子差速控制策略、多机抗扰控制及优化算法的相关研究成果,并从成果走向、局限性及可能的发展空间分析其发展态势;最后,从整车模型、控制策略、抗扰算法和效果验证等四个方面,总结电动汽车电子差速控制技术的现状,并展望未来发展可能. 展开更多
关键词 电子差速控制 分布式驱动 整车模型 抗扰算法
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基于空域自适应单脉冲的抗干扰雷达多目标参数估计算法
2
作者 沈明威 陈睿妍 +3 位作者 张永舒 乔玲 吴迪 朱岱寅 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第6期26-31,共6页
基于空时级联单脉冲的多目标参数高效估计算法(M-STCMP)是一种高效的雷达多目标参数估计算法,但在干扰环境下其参数估计性能将严重下降。文中提出了基于空域自适应单脉冲的抗干扰多目标参数估计(AM-STCMP)算法。首先,将空域自适应单脉... 基于空时级联单脉冲的多目标参数高效估计算法(M-STCMP)是一种高效的雷达多目标参数估计算法,但在干扰环境下其参数估计性能将严重下降。文中提出了基于空域自适应单脉冲的抗干扰多目标参数估计(AM-STCMP)算法。首先,将空域自适应单脉冲技术引入M-STCMP算法,自适应形成和差波束抑制干扰信号,提高各目标的信干噪比,并迭代修正自适应和差波束的鉴角曲线;其次,采用空时级联单脉冲技术估计各目标的距离-速度两维参数;最后,采用Relax算法高精度迭代估计各目标的角度-速度-距离三维参数。理论分析和仿真结果验证了AM-STCMP算法的有效性,其参数估计性能接近无干扰情形。 展开更多
关键词 自适应迭代 空时级联单脉冲 抗干扰算法 雷达参数估计
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扩频测控中窄带干扰抑制算法分析 被引量：2
3
作者 郭琦 高飞 李国民 《电讯技术》 2005年第1期99-102,共4页
本文简要介绍了扩频测控的原理、特点,分析了系统将面临的各种干扰形式及应采取的措施,其中重点分析了对系统危害最大且较易产生的窄带干扰所应采取的抗干扰措施。最后,通过仿真验证了算法的正确性。
关键词 测控 扩频技术 窄带干扰 自适应滤波 抗干扰算法
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基于改进DnCNN的机车信号抗干扰算法 被引量：3
4
作者 杨世武 楚少童 +2 位作者 刘淑贤 刘倡 熊奇慧 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期73-81,共9页
在高速和重载铁路牵引电流干扰严重区段,机车信号对于谐波干扰难以采用传统的时域或频域滤波方法有效抑制,导致掉码、延迟上码、误码等现象出现,影响运营效率.为此,本文首先改进去噪卷积神经网络(Denoising Convolutional Neural Networ... 在高速和重载铁路牵引电流干扰严重区段,机车信号对于谐波干扰难以采用传统的时域或频域滤波方法有效抑制,导致掉码、延迟上码、误码等现象出现,影响运营效率.为此,本文首先改进去噪卷积神经网络(Denoising Convolutional Neural Networks,DnCNN),将网络中堆叠的单一尺度的卷积核替换为多尺度卷积核,在保证网络性能的同时降低网络深度,并通过残差学习方式得到预估的噪声分布,进而通过对消的方式抑制落入有效频带中的骚扰,使FSK(Frequency-shift Keying)信号低频幅值在有用频带附近最大化,提高信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR).通过将本方法与常见的信号去噪算法进行仿真对比分析,并利用现场实测信号解码验证,结果表明,该方法能提升信噪比约13 dB,可以更准确地提取FSK机车信号特征频率,为提高机车信号抗干扰性能提供了新的途径. 展开更多
关键词 机车信号 谐波骚扰 抗干扰算法 去噪卷积神经网络 多尺度卷积
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倒车雷达系统中的驱动及抗干扰算法的改进与应用 被引量：3
5
作者 赵双 郭锐 何川 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2010年第6期799-803,共5页
针对倒车雷达灵敏度较低和盲区较长的问题,在分析了倒车雷达系统的组成和工作原理的基础上,提出动态调整驱动脉冲数的方法,扩大了超声波传感器的探测范围;对可能影响倒车雷达系统的外部干扰进行了分析,提出了解决途径和方法;对异常情况... 针对倒车雷达灵敏度较低和盲区较长的问题,在分析了倒车雷达系统的组成和工作原理的基础上,提出动态调整驱动脉冲数的方法,扩大了超声波传感器的探测范围;对可能影响倒车雷达系统的外部干扰进行了分析,提出了解决途径和方法;对异常情况进行分析,并详细介绍了异常处理流程。试验结果证明本系统具有良好的抗干扰性及稳定性。 展开更多
关键词 倒车辅助系统 动态调整驱动脉冲数 异常处理 抗干扰算法
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数字信号远距离传输的抗干扰技术研究 被引量：1
6
作者 王邃 《电子测试》 2019年第13期61-62,76,共3页
本文系统分析了无线远距离痛信干扰信号来源,介绍了二维联合处理(STAP)等抗干扰技术,给出了抗干扰算法和相关增益分析,并利用MATLAB进行了信号处理增益仿真。
关键词 无线通信 数字信号处理 抗干扰算法 增益分析 MATLAB仿真
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某控制计算机软件抗干扰测试方法研究
7
作者 李芳芳 余慧敏 +2 位作者 魏冬冬 陈琦 严漪敏 《电子测试》 2018年第8期106-107,共2页
软件测试作为软件开发过程中必不可少的环节,是保证软件质量的关键,本文针对某型号控制计算机软件抗干扰算法的特点介绍了三种现有的抗干扰算法测试方法,提出一种三者相结合的抗干扰算法测试方法,针对不同功能项采用不同的方法进行测试... 软件测试作为软件开发过程中必不可少的环节,是保证软件质量的关键,本文针对某型号控制计算机软件抗干扰算法的特点介绍了三种现有的抗干扰算法测试方法,提出一种三者相结合的抗干扰算法测试方法,针对不同功能项采用不同的方法进行测试,对控制计算机抗干扰软件的测试具有一定参考价值。 展开更多
关键词 抗干扰算法 脉冲处理
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北斗导航模块抗干扰技术研究 被引量：2
8
作者 李健 《现代导航》 2021年第1期9-12,共4页
近年来,北斗卫星导航定位系统在无人驾驶、无人机应用、车联网等方面有着越来越重要的作用。但随着电磁环境的日趋复杂,已经严重影响到北斗导航系统的正常使用。因此,基于北斗导航模块抗干扰技术的研究变得尤为重要。本文分析了未来交... 近年来,北斗卫星导航定位系统在无人驾驶、无人机应用、车联网等方面有着越来越重要的作用。但随着电磁环境的日趋复杂,已经严重影响到北斗导航系统的正常使用。因此,基于北斗导航模块抗干扰技术的研究变得尤为重要。本文分析了未来交通领域抗干扰导航技术的需求以及主流的导航抗干扰技术,设计了小型化导航模块,研究了基于频空时域的级联干扰抑制算法,并针对典型干扰场景进行仿真。结果显示,本文设计的北斗小型化导航模块对于窄带干扰具有良好的抑制作用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 小型化导航模块 抗干扰抑制算法
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