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题名考虑通信延迟的桥梁防撞自动预警方法
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作者
陈一路
王贵
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机构
南海航海保障中心
广东海洋大学
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出处
《自动化技术与应用》
2024年第7期71-74,共4页
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基金
广东省教育厅2020年度专项科学研究计划资助(20JK0622)。
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文摘
在开展桥梁超高防撞自动预警时,通信延迟现象会直接影响预警方法的预警效果,从而威胁船只的安全运行,为此提出考虑通信延迟的桥梁防撞自动预警方法。具体分析防撞预警的影响因素,基于分析结果建立通信延迟模型计算出数据预警通信时的探测时延,根据计算结果,在考虑通信延迟的情况下完成采集数据;再根据采集的数据确定防撞预警准则,获取隶属度函数以及相关约束条件;结合模糊神经网络建立桥梁的防撞预警模型,依据该模型完成桥梁的防撞自动预警。实验结果表明,使用该方法开展防撞预警,预警效果较好。
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关键词
通信延迟
自动预警方法
防撞预警模型
隶属度函数
数据采集
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Keywords
communication delay
automatic early warning method
anti-collision warning model
membership function
data acquisition
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名飞机防撞系统的建模与仿真
被引量：3
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作者
袁文铎
宋东
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机构
西北工业大学航空学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第4期260-263,288,共5页
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文摘
随着空中交通的日益繁忙,民用飞机的空中防撞显得尤为重要。根据飞机空中防撞的要求,首先详细研究了防撞的预警系统,得出了以飞机应答信号为主要信息的预警判断算法。在算法的基础上建立飞机防撞预警系统的仿真模型。采用仿真一体化软件(FLSIM),设计了飞机防撞仿真系统,给出了仿真的详细流程。通过以B747为例的仿真实验,验证了TCAS防撞预警算法的正确性,证明预警有效性,并为进一步开展飞机防撞系统的研究打下了基础。
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关键词
飞机防撞系统
防撞预警模型
预警算法
仿真模型
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Keywords
TCAS
anti - collision warning model
Crashworthy algorithm
Simulation model
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名冰雪天气下基于GIS的车辆防碰撞预警模型
被引量：3
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作者
彭飞
王艳梅
凤鹏飞
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机构
安徽三联学院交通工程学院
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出处
《武汉轻工大学学报》
2022年第2期97-101,共5页
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基金
安徽省教育厅高校优秀拔尖人才培养资助项目(gxyqZD2020052)
安徽三联学院校级质量工程项目(20zlgc001).
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文摘
车辆防碰撞预警是智能交通系统中的关键技术,为了提升车辆防碰撞预警结果的准确性,提出一种冰雪天气下基于GIS的车辆防碰撞预警模型。采用雨雪检测模型对冰雪进行检测,通过亮度平均法去除雨雪,提升图像检测质量;同时通过自适应阴影检测方法统计车流量。根据对车辆制动过程以及跟车过程的动力分析,计算车辆之间的安全距离,提取标志物特征点,构建基于GIS的车辆防碰撞预警模型,通过模型实现车辆防碰撞预警。仿真实验结果表明,所提模型不仅可以有效预警车辆防止碰撞,同时还能够减少时间开销,可为未来完善车辆防碰撞预警系统提供理论基础。
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关键词
冰雪天气
GIS
车辆防碰撞预警模型
自适应阴影检测
冰雪去除
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Keywords
ice and snow weather
GIS
vehicle anti-collision warning model
adaptive shadow detection
snow and ice removal
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名夜行车辆的主动防撞预警模型仿真研究
被引量：1
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作者
忽晓伟
宋国林
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机构
郑州大学西亚斯国际学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第6期117-120,共4页
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基金
2015年度河南省科技厅科技计划项目(152102310369)
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文摘
在对夜行车辆主动防撞预警进行研究时,由于周围环境及路面不可预测,使得夜行车辆采集的信息存在模糊性,传统的建模算法,主要采用感知周围事物的方法进行建模,没有考虑到在实际的夜间行驶时车辆的动态制动减速信息对建模造成的干扰,存在建模误差大的问题,提出采用改进卡尔曼滤波算法的夜行车辆的车辆主动防撞预警建模方法。对夜行环境及路面类型进行动态识别,确定所得到的动态制动减速度,分析前后两辆车的精确制动时间和车辆制动的过程,建立不同状态下的夜间临界跟车距离模型,获取模型中关键的夜行车辆行驶信息并进行预处理,再将信息传输至融合中心,利用卡尔曼滤波器对信息进行融合,获取安全距离值,建立精确的夜行车辆的车辆主动防撞预警模型。仿真结果证明,改进卡尔曼滤波的夜行车辆的车辆主动防撞预警建模方法能够准确预报夜间车辆行驶的安全状态。
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关键词
夜行车辆
主动防撞预警模型
卡尔曼滤波
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Keywords
vehicle at night
Active anti -collision warning model
Kalman filtering
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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