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飞轮组件微振动对高分辨率光学卫星光轴的影响 被引量：23
1
作者 李林 王栋 +5 位作者 徐婧 谭陆洋 孔林 程龙 贾学志 杨洪波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2515-2522,共8页
为了研究高分辨率光学卫星星上飞轮的微振动对卫星成像质量的影响,分别建立了飞轮扰动模型和整星结构动力学模型。首先,对飞轮组件系统进行了地面扰动测试,对实测扰动数据的分析表明,飞轮组件在与转速相关的一阶频率50Hz处产生一次谐波,... 为了研究高分辨率光学卫星星上飞轮的微振动对卫星成像质量的影响,分别建立了飞轮扰动模型和整星结构动力学模型。首先,对飞轮组件系统进行了地面扰动测试,对实测扰动数据的分析表明,飞轮组件在与转速相关的一阶频率50Hz处产生一次谐波,在190Hz与280Hz左右存在与转速无关的一系列峰值。然后,对整星进行了单位正弦激励,获得了光轴角位移响应,并对其与飞轮实测扰动数据进行了集成分析。分析结果表明：整星在50-80 Hz和230-280Hz的角位移响应有较多的谐振响应频率成分,沿光轴方向和垂直光轴方向整星光轴的角位移最大谐振响应幅值分别为2.718″、2.739″,在245Hz左右存在较多幅值为0.5″量级的谐波。分析显示飞轮组件微振动对高分辨率光学卫星成像质量影响较大,得到的结果可为整星系统的优化设计和隔振补偿措施提供参考依据。 展开更多
关键词 高分辨率光学卫星 飞轮 微振动 光轴 角位移 像质
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磁阻传感器在直线位移传感中的应用 被引量：13
2
作者 殷玲玲 尚群立 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1121-1124,共4页
HMC1501是一款专门的线位移/角位移传感芯片,属于磁阻传感器,其典型应用方案是用来测量直线位移。改变传感结构,可以将直线位移转化为角位移来测量,理论分析和实验证明,相对于典型方案,将直线位移转化为角位移后进行测量,不仅测量精度高... HMC1501是一款专门的线位移/角位移传感芯片,属于磁阻传感器,其典型应用方案是用来测量直线位移。改变传感结构,可以将直线位移转化为角位移来测量,理论分析和实验证明,相对于典型方案,将直线位移转化为角位移后进行测量,不仅测量精度高,而且测量范围广,也节省了成本。 展开更多
关键词 磁阻传感器 直线位移 角位移 传感
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交流传动矢量控制系统时延补偿 被引量：14
3
作者 孙大南 刁利军 刘志刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期138-145,共8页
系统时延的存在降低了矢量控制系统性能,对大功率低开关频率交流传动变流器性能影响尤其明显,当电机在中高速段运行时,可能导致系统的不稳定。针对此问题,本文分析了系统时延对于交流传动矢量控制系统稳定性的影响,提出了一种基于q轴电... 系统时延的存在降低了矢量控制系统性能,对大功率低开关频率交流传动变流器性能影响尤其明显,当电机在中高速段运行时,可能导致系统的不稳定。针对此问题,本文分析了系统时延对于交流传动矢量控制系统稳定性的影响,提出了一种基于q轴电流误差的新型系统时延补偿算法。该算法克服了传统延时补偿方法的局限性,实现简单,较好地消除了延时引起的系统在中高速时电机电流振荡、转速摇摆等不稳定现象。最后,在110kW异步电动机交流传动矢量控制实验平台上验证了时延补偿算法的有效性。 展开更多
关键词 时延补偿 位移角 矢量控制 交流传动
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层状岩质边坡倾倒变形破坏特征研究 被引量：13
4
作者 刘海军 巨能攀 +1 位作者 赵建军 张雪燕 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期793-798,共6页
文章在层状岩质边坡倾倒变形破坏地质现象调查分析和模拟试验的基础上,借用物理学概念定义了边坡倾倒变形角位移ω,并运用数理统计等方法对倾倒变形边坡岩体结构、倾倒岩体折断面形态和岩层倾角变化进行系统研究。研究表明层状边坡弯曲... 文章在层状岩质边坡倾倒变形破坏地质现象调查分析和模拟试验的基础上,借用物理学概念定义了边坡倾倒变形角位移ω,并运用数理统计等方法对倾倒变形边坡岩体结构、倾倒岩体折断面形态和岩层倾角变化进行系统研究。研究表明层状边坡弯曲—倾倒—折断破坏后岩体具有不同的结构特征,并以此对边坡倾倒变形强烈程度进行分类;岩体折断面的形态可概括为直线、折线和近弧线等3种类型,以折线最为常见;倾倒变形岩体层面倾角与坡高呈"负指数"关系,建立了以倾倒岩体角位移ω为核心的山区岩质边坡倾倒变形强烈程度分级体系。 展开更多
关键词 反倾边坡 倾倒变形 角位移 岩体特征
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基于SOPC的时栅位移传感器信号处理系统设计 被引量：11
5
作者 郑方燕 王宝珠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1429-1432,共4页
为了提高时栅位移传感器的动态性以及测量精度,设计了一种基于SOPC技术的时栅信号处理系统,将数据的采集和处理集成在一片FPGA内,采用NiosⅡ处理,并将复杂的乘除运算加入了自定义指令,提高了时栅传感器的数据处理效率,采用傅氏级数谐波... 为了提高时栅位移传感器的动态性以及测量精度,设计了一种基于SOPC技术的时栅信号处理系统,将数据的采集和处理集成在一片FPGA内,采用NiosⅡ处理,并将复杂的乘除运算加入了自定义指令,提高了时栅传感器的数据处理效率,采用傅氏级数谐波修正技术来进行误差修正,大大提高了测量精度。实验表明,采用该系统后,时栅在每分钟8转情况下误差峰峰值为2.2″。 展开更多
关键词 信号处理 动态测量 SOPC 时栅 角位移 传感器
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多电机机器人模糊PID控制仿真研究 被引量：10
6
作者 杨小庆 赵振华 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第3期248-252,共5页
机器人在复杂环境中运动时,其关节角位移跟踪容易受到外界波形干扰,导致角位移跟踪误差较大,造成控制系统稳定性下降。对此,建立三关节机器人简图模型,给出了机器人动力学方程式,采用多电机并行驱动机器人关节角位移运动;采用模糊规则... 机器人在复杂环境中运动时,其关节角位移跟踪容易受到外界波形干扰,导致角位移跟踪误差较大,造成控制系统稳定性下降。对此,建立三关节机器人简图模型,给出了机器人动力学方程式,采用多电机并行驱动机器人关节角位移运动;采用模糊规则建立模糊PID控制器,利用模糊论域在线调节PID控制参数,保持控制系统的稳定性。采用Matlab软件对多电机机器人模糊PID控制效果进行仿真,结果显示:在大扰动环境中,采用模糊PID控制器,可以提高机器人关节角位移跟踪精度,保持多电机驱动机器人关节运动的稳定性。 展开更多
关键词 多电机 机器人 模糊PID控制 角位移
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基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统集成化设计 被引量：8
7
作者 杨继森 许强 冯济琴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第12期113-116,共4页
设计了一种基于单片STM32F4芯片的时栅位移传感器信号处理系统,将驱动电源、信号采样以及数据处理与误差补偿集成在一片芯片中完成,采用数字频率直接合成(DDS)技术进行激励源的设计,利用输入捕获方式进行高频时钟脉冲插补来采集测量信号... 设计了一种基于单片STM32F4芯片的时栅位移传感器信号处理系统,将驱动电源、信号采样以及数据处理与误差补偿集成在一片芯片中完成,采用数字频率直接合成(DDS)技术进行激励源的设计,利用输入捕获方式进行高频时钟脉冲插补来采集测量信号,由芯片集成的单周期DSP指令部件完成数据计算,并采用傅氏级数谐波修正技术来进行误差修正。实验表明:采用该系统后,72对极时栅误差峰峰值为3.29″,在保证精度的同时实现了时栅信号处理系统的集成化、小型化,降低了生产成本。 展开更多
关键词 信号处理 STM32F4 时栅 角位移 传感器
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一种基于电磁感应原理的角位移参数测量方法 被引量：8
8
作者 武丹 李剑 韩焱 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期211-217,共7页
针对目前常规弹药弹体研究领域角位移参数大动态和高精度的测量需求,提出了一种基于电磁感应原理的角位移参数测量方法,并设计了相应的角位移传感器。采用感应线圈获取弹体大转速动态范围内切割地磁场的信息,通过边沿检测和脉冲计数相... 针对目前常规弹药弹体研究领域角位移参数大动态和高精度的测量需求,提出了一种基于电磁感应原理的角位移参数测量方法,并设计了相应的角位移传感器。采用感应线圈获取弹体大转速动态范围内切割地磁场的信息,通过边沿检测和脉冲计数相结合的自适应闭环频率跟踪测量算法测量弹体旋转过程中的实时角位移参数信息,并采用周期清零的方式,消除累积误差。半实物和实物仿真试验结果表明:该角位移传感器不仅能够测量大动态范围内的角位移,拓宽测量范围从600°/s^36 000°/s,而且完全消除了测量过程中的累积误差。测量误差小于0.220%,累加误差最大只有0.2°/s,实现了对弹药弹体角位移参数的实时、高精度测量,在姿态测量和地磁导航等应用领域具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 角位移 自适应闭环频率跟踪测量 电磁感应
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角振动测量方法的研究 被引量：8
9
作者 刘爱东 于梅 何闻 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期216-219,共4页
中国计量科学研究院研制出频率范围0.000 5 Hz^1 200 Hz高精度角振动基准装置,低频角振动装置最大角位移300°,中频角振动装置最大角位移60°,角加速度范围为0.04 rad/s^2~2 000 rad/s^2。装置实现了衍射式外差激光干涉仪测量方... 中国计量科学研究院研制出频率范围0.000 5 Hz^1 200 Hz高精度角振动基准装置,低频角振动装置最大角位移300°,中频角振动装置最大角位移60°,角加速度范围为0.04 rad/s^2~2 000 rad/s^2。装置实现了衍射式外差激光干涉仪测量方法,以及圆光栅和双光束外差激光干涉仪差动测量。角加速度复灵敏度测量不确定度(k=2):参考点优于0.5%,0.5°,通频带优于1.0%,1.0°。 展开更多
关键词 角振动 角加速度 角速度 角位移 外差激光干涉仪 衍射光栅 正弦逼近法
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机载光电系统稳定精度测试方法研究 被引量：8
10
作者 段志姣 王宇 《光学与光电技术》 2008年第3期53-56,共4页
提出了一种实时高频角位移测量的新方案,采用该方案可对机载光电系统动态稳定精度进行测试。该方案采用激光自准直测量,以及高精度、高响应频率PSD探测器传感稳定平台的角位移,有效解决了频率达500Hz角振动状态下的稳定精度测量。与传... 提出了一种实时高频角位移测量的新方案,采用该方案可对机载光电系统动态稳定精度进行测试。该方案采用激光自准直测量,以及高精度、高响应频率PSD探测器传感稳定平台的角位移,有效解决了频率达500Hz角振动状态下的稳定精度测量。与传统的脱靶量测试方法相比,精度提高了几个数量级,优于10μrad。该方法可用于机载高精度稳定平台稳定精度的实时测量。 展开更多
关键词 角振动 角位移 稳定精度 系统误差
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基于MSP430步进电机控制器的设计 被引量：6
11
作者 唐磊 邱羽 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第3期49-51,共3页
此设计采用MSP430单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。系统设计包括硬件设计和软件设计... 此设计采用MSP430单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。系统设计包括硬件设计和软件设计。系统软件采用在IAR for MSP430软件环境下编辑的C语言。 展开更多
关键词 步进电机 MSP430单片机 角位移 转速控制 方向控制
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塑壳断路器分断角速度非接触式检测方法及其应用 被引量：7
12
作者 章上聪 许海波 +1 位作者 吴桂初 舒亮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第7期995-1002,共8页
提出了一种基于激光位移传感器非接触式测量塑壳断路器分断过程中动触头角位移、角速度的方法。首先建立一个以动触头杠转动支点为顶点,动触头杠闭合和分断状态所在位置为边的三角形;其次,通过激光位移传感器测量触头分断过程中的直线... 提出了一种基于激光位移传感器非接触式测量塑壳断路器分断过程中动触头角位移、角速度的方法。首先建立一个以动触头杠转动支点为顶点,动触头杠闭合和分断状态所在位置为边的三角形;其次,通过激光位移传感器测量触头分断过程中的直线位移和直线速度,最后,利用所建立的三角形,基于余弦定理将直线位移和直线速度,转换成角位移角速度,实现了对塑壳断路器分断过程中转动变量的无损测量。基于本文所提出的方法,分别测量了NM1-630S-3300额定10A、16A、25A断路器在12倍额定电流下触头的分断的角位移、角速度及分断时间,可以发现不同分断容量断路器,分断角速度与分断时间均不同。容量较大时,触头转动的平均角速度较高。碰撞的角速度增大时,电弧的燃烧时间减小。通过研究断路器分断过程的动态特性,可以从试验的角度研究断路器分断性能,为断路器的优化设计提供评判依据。 展开更多
关键词 塑壳断路器 角速度 角位移 非接触式测量
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基于SPI总线的双机通信系统设计 被引量：6
13
作者 白明方 杨瑞峰 《机械管理开发》 2010年第6期181-182,共2页
针对角位移测试系统的实际需要,设计了一种基于总线的双机通信系统。简要阐述了该系统的设计思路,并给出了具体的实现方法。经实验,该系统可在5MHz的时钟下传输数据,传输速度可达4615bit/s。该研究使角位移测试系统的功能得到了进一步... 针对角位移测试系统的实际需要,设计了一种基于总线的双机通信系统。简要阐述了该系统的设计思路,并给出了具体的实现方法。经实验,该系统可在5MHz的时钟下传输数据,传输速度可达4615bit/s。该研究使角位移测试系统的功能得到了进一步拓展。 展开更多
关键词 角位移 SPI串行通信协议 PIC16F877A 数据传输
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负载口独立控制双联阀建模与特性分析 被引量：7
14
作者 王涛 刘毅 +3 位作者 黄方平 章卓耿 金列俊 高如君 《液压与气动》 北大核心 2019年第10期11-19,共9页
为解除液压执行元件进出口之间的联动,提出了一种负载口独立控制双联阀,基于2个单元体阀芯错位组合,能实现负载口的独立控制。根据其工作原理,建立了阀控缸数学模型,进一步利用MATLAB/Simulink搭建了数值求解模型,对该阀在3种不同工况... 为解除液压执行元件进出口之间的联动,提出了一种负载口独立控制双联阀,基于2个单元体阀芯错位组合,能实现负载口的独立控制。根据其工作原理,建立了阀控缸数学模型,进一步利用MATLAB/Simulink搭建了数值求解模型,对该阀在3种不同工况下的工作特性进行了分析。分析结果表明,通过对阀芯角位移和线性位移在工作行程零位及行程末端附近的联合控制,分别可实现微小流量稳定控制和大流量快速响应控制;阀芯角位移单独控制时,负载流量与之成正比,具有良好的线性流量增益效果;阀芯线性位移单独控制时,相同供油压力下能获得最大的负载流量和活塞位移。该阀具有较高的流量控制精度和灵活性,可为复杂工况下流量和压力的匹配补偿控制提供新思路。 展开更多
关键词 负载口独立控制 双联阀 错位组合 角位移 线性位移
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一种微型机器人手指关节角位移测量装置设计 被引量：4
15
作者 崔建伟 《测控技术》 CSCD 2004年第6期8-10,共3页
针对手控器中手指关节空间狭小的特点 ,设计了一种基于Honeywell公司的磁阻芯片HMC15 12的微型机器人角位移测量装置。介绍了这种装置的原理和特性、测试电路及温度补偿方法、使用方法。标定实验结果表明 ,这种装置可在 0°～ 180&#... 针对手控器中手指关节空间狭小的特点 ,设计了一种基于Honeywell公司的磁阻芯片HMC15 12的微型机器人角位移测量装置。介绍了这种装置的原理和特性、测试电路及温度补偿方法、使用方法。标定实验结果表明 ,这种装置可在 0°～ 180°量程内获得 3mV/′的分辨力及 0 .1°的精度 ,并具有足够的抗干扰特性。 展开更多
关键词 磁阻传感器 手控器 机器人手指关节 角位移
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飞秒激光刻蚀柱面编码光栅研究
16
作者 高垒 杨小君 林小波 《机械工程与自动化》 2024年第2期4-6,共3页
柱面编码光栅的测量精度由光栅刻线精度直接决定,为获得高精度微米级光栅刻线,研究采用飞秒激光刻蚀柱面光栅。通过优化激光功率、扫描次数、重复频率等参数,实现了线宽为6μm的刻线加工;进一步分析了不同刻线深度在旁轴光源成像系统中... 柱面编码光栅的测量精度由光栅刻线精度直接决定,为获得高精度微米级光栅刻线,研究采用飞秒激光刻蚀柱面光栅。通过优化激光功率、扫描次数、重复频率等参数,实现了线宽为6μm的刻线加工;进一步分析了不同刻线深度在旁轴光源成像系统中的成像效果,最终获得条纹完整且明暗条纹对比度明显的光栅刻线。 展开更多
关键词 飞秒激光加工 柱面编码光栅 角位移
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基于转速的无刷直流电机转子位置检测研究 被引量：6
17
作者 付光杰 赵子明 邹伟 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第10期47-52,共6页
研究无位置传感器无刷直流电机转子位置的检测方法。针对传统的检测电压或者电流信号的方法,在电机静止时没有电压和电流产生而无法正常起动,以及容易对调速系统产生干扰的缺点,提出了直接利用电机的转速来确定转子的位置。此方法可以... 研究无位置传感器无刷直流电机转子位置的检测方法。针对传统的检测电压或者电流信号的方法,在电机静止时没有电压和电流产生而无法正常起动,以及容易对调速系统产生干扰的缺点,提出了直接利用电机的转速来确定转子的位置。此方法可以使调速系统进一步小型化,在较宽的调速范围内减小扰动,而且解决了无位置传感器无刷直流电机的起动问题。通过Matlab仿真,验证了这种转子位置检测方法的可行性与优越性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 角位移 脱周期
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基于敏感Fabry-Perot腔光纤角位移传感器的原理与设计 被引量：6
18
作者 吕涛 刘德森 +3 位作者 刘志麟 郎贤礼 蒋小平 朱少丽 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1049-1052,共4页
提出了一种全角度并且可以连续测量微小角位移(秒级)的新型光纤角位移传感器.利用微小光学谐振腔的基本理论,主要是基于光学法布里珀罗(FabryPerot)腔的基本原理研究特定光波下光强度的变化与角位移的线性变化关系,利用光纤技术、敏感... 提出了一种全角度并且可以连续测量微小角位移(秒级)的新型光纤角位移传感器.利用微小光学谐振腔的基本理论,主要是基于光学法布里珀罗(FabryPerot)腔的基本原理研究特定光波下光强度的变化与角位移的线性变化关系,利用光纤技术、敏感技术融合微机械技术研发而成.适合于一些特定领域中对角位移的精确测量. 展开更多
关键词 光纤传感器 法布里-珀罗(Fabry-Perot)腔 角位移
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单极静电电动机的力矩输出特性
19
作者 王福谦 《微特电机》 2024年第1期13-19,共7页
为了研究单极静电电动机的力矩输出特性,将理论分析与计算机数值模拟相结合,利用保角变换法、格林函数法和软件MATLAB,讨论了定子和转子间的静态电场分布,给出定子和转子所形成电容的电容量随角位移的变化关系式,确定转子从平衡位置转过... 为了研究单极静电电动机的力矩输出特性,将理论分析与计算机数值模拟相结合,利用保角变换法、格林函数法和软件MATLAB,讨论了定子和转子间的静态电场分布,给出定子和转子所形成电容的电容量随角位移的变化关系式,确定转子从平衡位置转过90°过程中电容的最大值和最小值,得到单极静电电动机的力矩,给出优化其力矩输出特性的途径。在讨论单极静电电动机的定、转子间的电容时,计及了定子和转子的横向边缘效应,所得结果具有较高的精确度。 展开更多
关键词 单极静电电动机 保角变换法 格林函数法 边缘效应 数值模拟 角位移 力矩
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脊柱外固定器治疗相邻双节段腰椎骨折的生物力学测试 被引量：6
20
作者 易国良 宋西正 +1 位作者 王文军 姚女兆 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2013年第9期1586-1591,共6页
背景:胸腰椎骨折固定后相邻节段退变发生的一个重要因素是相邻运动节段出现过度活动,导致该节段应力集中,并且相邻节段的头侧较尾侧更容易发生退变,固定节段数量越多,相邻节段的应力越集中,退变概率越大。目的:通过对相邻双节段腰椎爆... 背景:胸腰椎骨折固定后相邻节段退变发生的一个重要因素是相邻运动节段出现过度活动,导致该节段应力集中,并且相邻节段的头侧较尾侧更容易发生退变,固定节段数量越多,相邻节段的应力越集中,退变概率越大。目的:通过对相邻双节段腰椎爆裂性骨折经皮椎弓根螺钉外固定进行生物力学测试,评价脊柱外固定器的即刻生物力学稳定性以及上位相邻椎体的运动范围退变情况。方法:选取6具新鲜成年猪脊柱标本(T14-S1,猪胸椎共有14个椎体)。每具标本均按以下顺序进行生物力学测试:正常组、骨折组(L3,L4椎体制作成爆裂性骨折模型)、外固定组(L2,L5椎体行脊柱外固定器固定)、内固定组(取出脊柱外固定器后行L2,L5椎体传统开放后路内固定)。测试标本的固定节段(L2-L5)和上位相邻节段(L1)应用跨相邻2伤椎4钉外固定与内固定后的前屈、后伸、侧屈、轴向旋转角位移运动变化。结果与结论:骨折组各方位角位移运动范围均大于正常组,差异有显著性意义(P<0.05);两种固定状态下固定节段(L2-L5)各方位角位移运动范围均显著小于正常状态和骨折状态,差异有显著性意义(P<0.01),且两种固定状态下各方位的即刻稳定指数比较,差异均无显著性意义(P>0.05);与正常组比较,两种固定状态上位椎体(L1)的各方位角位移运动范围均增加;外固定组与正常组上位椎体(L1)三维运动范围比较:前屈、后伸时差异无显著性意义(P>0.05),侧屈、旋转时差异均有显著性意义(P<0.01);内固定组与正常组比较:前屈、后伸、侧屈、旋转时差异均有显著性意义(P<0.01)。结果可见应用脊柱外固定器治疗相邻双节段腰椎爆裂性骨折,其即刻生物力学稳定性与传统开放后路内固定系统相当;两种固定方式均能引起上位正常相邻椎体侧屈、旋转的角位移增加,但脊柱外固定器较传统内固定在前屈、后伸时不会引起� 展开更多
关键词 骨关节植入物 脊柱植入物 爆裂性骨折 相邻椎体 相邻节段退变病 脊柱外固定器 经皮椎弓根螺钉 生物力学 微创手术 角位移 即刻稳定性 运动范围退变 省级基金
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