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基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制 被引量:51
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作者 张金龙 徐慧 +2 位作者 刘京南 内田敬久 郭怡倩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期549-554,共6页
针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时... 针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。 展开更多
关键词 角度定位 模糊控制 BP神经网络 PID控制
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基于Arduino的舵机控制系统设计 被引量:51
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作者 蔡睿妍 《电脑知识与技术》 2012年第5X期3719-3721,共3页
舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人等领域得到了广泛应用。传统的舵机主要采用单片机系统驱动控制,但单片机系统对多个舵机同时进行驱动效果并不理想,因此,采用了流行的开源Arduino控制板,通过输出不同脉宽的信号进行舵机转动角度控... 舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人等领域得到了广泛应用。传统的舵机主要采用单片机系统驱动控制,但单片机系统对多个舵机同时进行驱动效果并不理想,因此,采用了流行的开源Arduino控制板,通过输出不同脉宽的信号进行舵机转动角度控制,实验证明,该系统实现了舵机角度控制,满足舵机角度控制精度要求,为舵机的驱动提供了新方式。 展开更多
关键词 ARDUINO 舵机 脉宽信号 角度控制
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激光跟踪仪精密跟踪系统的设计 被引量:42
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作者 董登峰 周维虎 +2 位作者 纪荣祎 张滋黎 劳达宝 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期309-318,共10页
对激光跟踪仪的跟踪伺服控制系统进行了整体研究并给出了总体设计方案。针对跟踪目标的精密探测问题,研究了新型探测手段以及微弱光电信号的精细调理技术与数字滤波方法,使得脱靶量探测稳定性优于±2.0μm。针对跟踪角度精密测量问... 对激光跟踪仪的跟踪伺服控制系统进行了整体研究并给出了总体设计方案。针对跟踪目标的精密探测问题,研究了新型探测手段以及微弱光电信号的精细调理技术与数字滤波方法,使得脱靶量探测稳定性优于±2.0μm。针对跟踪角度精密测量问题,设计了圆光栅数据采集系统,实现了角度脉冲的细分、辨向与准确计数;基于谐波分析方法建立了跟踪过程中的误差补偿模型,将角度测量精度由3.5″提高到1.5″。建立了跟踪伺服电机的数学模型,分析了电流环在跟踪控制中的作用机理,提出了电流、速度、位置三闭环控制结构和复合跟踪控制策略。跟踪实验表明:系统最远跟踪距离不小于41.7m,跟踪速度不低于2.0m/s。该项技术还能为空间动态目标跟踪、激光通信等提供有益借鉴。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 脱靶量探测 角度测量 跟踪控制
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逆变侧交流系统不对称故障引发HVDC系统连续换相失败的机理及抑制策略研究 被引量:40
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作者 曾亮 李永丽 +4 位作者 张云柯 孙广宇 宋金钊 杨子荷 赵学明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期3159-3168,共10页
高压直流系统逆变侧交流系统发生不对称故障后,若故障不能及时清除,极易引起直流系统发生连续换相失败,影响交直流混联电网的安全稳定运行。逆变侧发生不对称故障后,换流阀的实际超前触发角在换相失败后的系统恢复阶段会受换相电压不对... 高压直流系统逆变侧交流系统发生不对称故障后,若故障不能及时清除,极易引起直流系统发生连续换相失败,影响交直流混联电网的安全稳定运行。逆变侧发生不对称故障后,换流阀的实际超前触发角在换相失败后的系统恢复阶段会受换相电压不对称、直流控制调节共同影响。对实际超前触发角进行推导后得出,不对称故障后实际超前触发角具有周期性波动的特征,极易在直流系统恢复阶段引发连续换相失败。因此,根据滞环控制理论,提出一种通过减小实际超前触发角波动范围来抑制连续换相失败的控制策略。基于CICRE HVDC标准模型,在PSCAD/EMTDC上对逆变侧不对称故障进行了仿真。仿真结果证明,在换相失败后的系统恢复阶段,实际超前触发角的周期性波动是引起连续换相失败的重要原因,所提出的连续换相失败抑制策略可以减小实际触发角波动范围,并有效抑制连续换相失败。 展开更多
关键词 高压直流输电 连续换相失败 触发角 周期性波动 不对称故障 抑制策略
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留园、拙政园景观规划中的视觉控制浅析 被引量:21
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作者 韦克威 林家奕 《中国园林》 2002年第5期59-61,共3页
留园、拙政园景观规划中,以楼阁建筑等制高因素为构图中心或景观控制元素,以60°水平视角控制园景组织,将主要景点组合在60°水平视角的视野范围内,以获取丰实、完整的景观。
关键词 60°视锥角 景观规划 视觉控制 楼阁建筑
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可控串联补偿电容器控制角模型及其在静态电压稳定研究中的应用 被引量:22
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作者 张彦魁 张焰 卢国良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期17-22,共6页
提出一个可控串联补偿电容器(TCSC)静态模型,将TCSC基频等值电抗表达为其控制角的显函数并考虑了其自身的功率损耗。将控制角作为状态变量处理,推导了4种典型控制模式下的TCSC牛顿潮流方程并在连续潮流算法中予以实现,并指出恒功率控制... 提出一个可控串联补偿电容器(TCSC)静态模型,将TCSC基频等值电抗表达为其控制角的显函数并考虑了其自身的功率损耗。将控制角作为状态变量处理,推导了4种典型控制模式下的TCSC牛顿潮流方程并在连续潮流算法中予以实现,并指出恒功率控制、恒电流控制和恒相角差控制中所需的控制参考量由系统基本工况下指定线路补偿度的恒阻抗控制获得。用IEEE30母线系统进行仿真计算,结果表明该模型具有较高的求解效率及数值稳定性,通过控制角可以方便地获取线路的补偿度。用该模型进行电压稳定分析表明,选择最优的安装位置及合适的控制模式是提高电压稳定性的关键因素。恒阻抗控制对提高电压稳定性的效果是最好的,而不适当的控制模式以及不适当的安装位置则可能导致系统的电压稳定裕度降低。 展开更多
关键词 串联补偿电容器 控制角 静态电压稳定 可控 电压稳定性 应用 控制模式 电压稳定裕度 TCSC 阻抗控制 安装位置 恒功率控制 恒电流控制 数值稳定性 静态模型 功率损耗 等值电抗 状态变量 潮流算法 潮流方程 仿真计算 母线系统
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双凸极永磁电动机转矩脉动分析 被引量:20
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作者 孙强 程明 +1 位作者 周鹗 胡敏强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期10-15,5,共7页
双凸极永磁电动机是一种新型高性能宽调速电动机 ,正日益受到重视 ,但该电动机的输出转矩中含有较明显的脉动分量。本文分析了转矩脉动产生的原因 ,导出了转矩脉动率的函数表达式 ,在此基础上提出了减小转矩脉动率的开关角调节法和转子... 双凸极永磁电动机是一种新型高性能宽调速电动机 ,正日益受到重视 ,但该电动机的输出转矩中含有较明显的脉动分量。本文分析了转矩脉动产生的原因 ,导出了转矩脉动率的函数表达式 ,在此基础上提出了减小转矩脉动率的开关角调节法和转子斜槽法 。 展开更多
关键词 双凸极永磁电动机 转矩脉动 分析 开关角 斜槽 控制
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采用耗能角钢连接的部件可更换梁试验研究 被引量:27
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作者 邵铁峰 陈以一 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期38-45,共8页
依据"大震不倒"的设防目标,按传统方法设计的钢框架结构,一旦框架梁梁端发生塑性损伤,震后将难以修复。为实现损伤后结构的快速功能恢复,提出了一种采用角钢连接的部件可更换钢梁,地震作用下钢梁的塑性累积损伤集中在连接角钢... 依据"大震不倒"的设防目标,按传统方法设计的钢框架结构,一旦框架梁梁端发生塑性损伤,震后将难以修复。为实现损伤后结构的快速功能恢复,提出了一种采用角钢连接的部件可更换钢梁,地震作用下钢梁的塑性累积损伤集中在连接角钢上,连接角钢与梁段采用高强度螺栓连接,地震损伤后容易更换。为此,试验中设计了3个可更换梁试件,分别对其进行了单调和滞回加载试验。试验结果表明:通过合理设计,该部件可更换梁与原型梁具有相同的弹性抗弯刚度,能控制梁的损伤部位与破坏模式;梁的荷载-位移滞回曲线饱满,耗能能力较好;更换损伤的耗能角钢后,梁可以恢复原有的力学性能。 展开更多
关键词 分段钢梁 角钢连接 可更换部件 拟静力试验 损伤控制
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分层接入特高压直流输电系统协调控制策略研究 被引量:26
9
作者 杨硕 郭春义 +4 位作者 王庆 赵成勇 杨鹏程 杨治中 徐东海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期4356-4362,共7页
分层接入方式的特高压直流输电系统能够提高多馈入直流输电系统的电压支撑能力,并缓解多馈入直流同时或级联换相失败问题,在工程中得到了应用。建立分层接入方式的特高压直流输电系统模型,研究了高低端逆变器同时换相失败发生的耦合机... 分层接入方式的特高压直流输电系统能够提高多馈入直流输电系统的电压支撑能力,并缓解多馈入直流同时或级联换相失败问题,在工程中得到了应用。建立分层接入方式的特高压直流输电系统模型,研究了高低端逆变器同时换相失败发生的耦合机理。然后,提出基于逆变侧关断角的分层接入特高压直流输电系统高低端逆变器间的协调控制策略。基于PSCAD/EMTDC仿真研究了所提协调控制策略的作用效果,结果表明,所提出的基于逆变侧关断角的协调控制策略能够有效降低分层接入方式的特高压直流输电系统中高低端逆变器同时发生换相失败的概率。 展开更多
关键词 分层接入方式的特高压直流输电系统 换相失败 关断角 协调控制
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运动干预青少年脊柱侧弯Cobb角的变化 被引量:26
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作者 杨宁 徐盼 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2013年第22期4161-4168,共8页
背景:青少年脊柱侧弯康复目前有许多方法,但针对患者的病症,以功能能力为目标运动疗法报道不多。目的:观察分析运动干预对青少年脊柱侧弯Cobb角恢复的疗效。方法:对1例15岁青少年脊柱侧弯患者做干预前拍摄X射线片,测量Cobb角度,确定弯... 背景:青少年脊柱侧弯康复目前有许多方法,但针对患者的病症,以功能能力为目标运动疗法报道不多。目的:观察分析运动干预对青少年脊柱侧弯Cobb角恢复的疗效。方法:对1例15岁青少年脊柱侧弯患者做干预前拍摄X射线片,测量Cobb角度,确定弯屈的位置,根据弯曲位置确定相关肌肉,设计出功能动作,进行针对练习和运动模式练习。运动干预包括:①左腿跨侧栏练习。②左腿侧够橡皮筋练习(左手拉下高于头的皮筋,在橡皮筋弹性回落时及时用脚踝勾住。要求左侧腰部肌肉要及时收缩)。③舞蹈的扒杆动作练习(左侧):擦地练习、划圈练习、小踢腿练习和蹲练习。④左侧侧压腿练习(拉伸右侧肌肉)。⑤直臂侧下拉皮带(双侧的背阔肌)。⑥俯卧沙袋提拉。⑦左侧单臂悬垂练习。⑧垫上运动:前、后滚翻,肩肘倒立起。⑨腹肌练习(正、侧转)。⑩教了4套韵律体操组合。所有的练习都在音乐控制下完成。共干预约50次,1-1.5h/次,时间为两个半月。再次拍摄X射线片观察Cobb角的改变,观察干预前后患侧神经肌肉功能的进步情况。结果与结论:通过两个半月,约50次(每次1.0-1.5h)训练,使患者的Cobb角34°回到28°,专科医生建议可不用戴支具。说明运动干预对青少年脊柱侧弯Cobb角恢复效果显著。 展开更多
关键词 骨关节植入物 骨与关节临床实践 运动干预 青少年脊柱侧弯 脊柱侧弯 COBB角 运动模式 姿势控制 X射线 康复 支具 省级基金
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光线自动跟踪在太阳能光伏系统中的应用 被引量:24
11
作者 张鹏 王兴君 王松林 《现代电子技术》 2007年第14期189-191,194,共4页
针对太阳能光伏系统中能量转换效率低的问题,提出了在该系统中采用光线自动跟踪的方法。通过对3种光线自动跟踪的原理进行分析和对比,提出了采用光强比较法对太阳光进行自动跟踪,很好地解决了目前对光伏系统的智能化和高效率的要求。在... 针对太阳能光伏系统中能量转换效率低的问题,提出了在该系统中采用光线自动跟踪的方法。通过对3种光线自动跟踪的原理进行分析和对比,提出了采用光强比较法对太阳光进行自动跟踪,很好地解决了目前对光伏系统的智能化和高效率的要求。在此基础上设计了一种跟踪精度高、结构简单、控制可靠的双轴太阳光自动跟踪系统,有效地提高了太阳能的利用率。 展开更多
关键词 转换效率 光伏系统 自动跟踪 角度控制 电机驱动
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无轴承开关磁阻电机平均悬浮力控制策略 被引量:23
12
作者 杨钢 邓智泉 +2 位作者 曹鑫 罗建震 王晓琳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期505-511,共7页
无轴承开关磁阻电机是一个复杂的非线性系统,因此其控制策略的研究非常重要。高速时由于反电势的增加,使悬浮绕组开通时刻电流难以跟踪,导致瞬时悬浮力难以控制,因此有必要研究基于平均悬浮力和平均转矩的无轴承开关磁阻电机控制策略。... 无轴承开关磁阻电机是一个复杂的非线性系统,因此其控制策略的研究非常重要。高速时由于反电势的增加,使悬浮绕组开通时刻电流难以跟踪,导致瞬时悬浮力难以控制,因此有必要研究基于平均悬浮力和平均转矩的无轴承开关磁阻电机控制策略。根据无轴承开关磁阻电机的悬浮原理和数学模型,设计平均悬浮力和平均转矩的控制策略。主绕组电流和悬浮绕组电流均采用方波控制。推导了平均悬浮力与绕组电流之间的关系,以及主绕组电流和悬浮绕组电流的计算公式。给出了超前角和绕组电流的计算流程。针对12/8结构的无轴承开关磁阻电机,设计了以数字信号处理器TMS320C2812为核心的控制系统。通过实验给出了绕组电流波形和转子位移波形。实验结果显示了电机的稳定悬浮,验证了此控制策略的可行性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无轴承 平均悬浮力 超前角 控制系统
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基于相位角原理的特高压电网失步解列改进方案 被引量:23
13
作者 任建锋 丁亚伟 +2 位作者 付磊 陈汹 李雪明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期104-107,共4页
传统的基于相位角原理的失步解列判据是通过判断装置安装处电流和电压的相位角变化轨迹来区分短路故障和失步振荡的。由于1 000kV交流特高压线路一次时间常数较大,因此在某些三相短路故障情况下易造成基于相位角原理的失步解列装置误动... 传统的基于相位角原理的失步解列判据是通过判断装置安装处电流和电压的相位角变化轨迹来区分短路故障和失步振荡的。由于1 000kV交流特高压线路一次时间常数较大,因此在某些三相短路故障情况下易造成基于相位角原理的失步解列装置误动。针对上述现象,在深入分析发生短路故障和失步振荡情况时特高压输电线路电流和电压特性的基础上,提出了一种失步解列改进方案。最后,根据国家电网公司企业标准中推荐的1 000kV长距离、短距离线路典型接线方案建立了实时数字仿真(RTDS)模型,并利用该模型对改进方案的有效性进行了实验验证。 展开更多
关键词 失步解列 特高压电网 相位角 稳定控制
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EXPERIMENTAL RESEARCH ON A SUPERCAVITATING SLENDER BODY OF REVOLUTION WITH VENTILATION 被引量:16
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作者 Feng, Xue-Mei Lu, Chuan-Jing Hu, Tian-Qun 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2002年第2期17-23,共7页
The behavior of supercavitating and cavitatlng flow around a conical body of revolution with and without ventilation at several angles of attack was studied experimentally. The hydrodynamic forces for a range of cavit... The behavior of supercavitating and cavitatlng flow around a conical body of revolution with and without ventilation at several angles of attack was studied experimentally. The hydrodynamic forces for a range of cavitation number were measured. Comparisons of the appearance and the hydrodynamic forces in condition of cavity with and without ventilation were made over the same range of the cavitation number, and a well agreement was obtained. The changes of the drag were especially studied. The experimental results showed that the drag of the model decreased with the presence of supercavity under the ventilation condition. 展开更多
关键词 angle measurement Bodies of revolution Drag Force control Ventilation
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引信滚转角双闭环控制算法 被引量:19
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作者 高铭泽 施坤林 +2 位作者 霍鹏飞 祁克玉 李红英 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期17-20,共4页
"精确制导组件"(PGK)是目前较为先进的二维弹道修正引信方案,滚转控制算法是其关键,但是相关资料中未见报道,为此提出引信滚转角双闭环控制算法。该算法根据实测气象条件计算引信所受的导转力矩;以实测滚转角与目标滚转角的... "精确制导组件"(PGK)是目前较为先进的二维弹道修正引信方案,滚转控制算法是其关键,但是相关资料中未见报道,为此提出引信滚转角双闭环控制算法。该算法根据实测气象条件计算引信所受的导转力矩;以实测滚转角与目标滚转角的位置为依据,计算引信需要转过的角度,结合实测的滚转速度信息,计算需要作用在引信上的电磁力矩;引信受到电磁力矩作用后实际滚转姿态与滚转速度可由姿态测量模块解算得到,并作为反馈信息代入下一时刻的实测滚转角和滚转速度,更新输出的电磁力矩,形成双闭环的控制系统,使得系统总是可以输出合适的电磁力矩,以达到控制引信滚转姿态的目的。仿真结果表明,该控制算法能够满足二维弹道修正对引信滚转角控制的要求。 展开更多
关键词 引信 弹道修正 滚转角 控制算法
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低电压穿越过程中DFIG型风电场同步稳定及无功电流控制方法 被引量:19
16
作者 刘璐 耿华 +2 位作者 马少康 朱国荣 刘钟淇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期4399-4407,共9页
电网故障持续过程中,低电压穿越导则要求风电场输出规定的无功电流以支撑电网电压恢复。目前电网运营商通常规定风电场配置一定容量的静态无功补偿装置(static synchronous compensator,STATCOM)来提供无功支撑,该文对配有STATCOM的风... 电网故障持续过程中,低电压穿越导则要求风电场输出规定的无功电流以支撑电网电压恢复。目前电网运营商通常规定风电场配置一定容量的静态无功补偿装置(static synchronous compensator,STATCOM)来提供无功支撑,该文对配有STATCOM的风电场进行研究。为满足低压穿越要求,风电机组和STATCOM都需采用基于锁相环的电流矢量控制方法。但是在电网严重故障时,由于锁相环与风电场电流控制之间存在动态交互,风电场输出与电网存在同步失稳的风险。该文以双馈型发电机的(doubly fed induction generator,DFIG)风电场为例,分析了风电场的同步稳定机理和条件,得出实现风电场的同步稳定必须输出一定的有功电流。而STATCOM只能输出无功,因此需DFIG的协助才能实现同步稳定;同时受功率变流器输出能力的限制,DFIG无功输出能力减弱,需STATCOM协助才能满足并网导则的无功需求。基于此,提出一种DFIG和STATCOM的协同电流控制方法,根据电网传输线路阻抗角协调控制风电场输出电流的有功、无功分量,确保风电场同步于电网运行。最后通过仿真验证了理论分析和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 风电场 严重故障穿越 锁相环 阻抗角 静态无功补偿器 协同电流控制
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基于响应信息的电压与功角稳定实时紧急控制方案 被引量:18
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作者 顾卓远 汤涌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第28期4876-4885,共10页
为了全面防御电力系统电压稳定与功角稳定问题,提出一种新的综合实时紧急控制方案。当局部地区发生电压失稳时,其负荷等效阻抗不断降低,这可能会降低系统消纳暂态冲击能量的能力,从而导致系统功角失稳,但本质是电压稳定问题。因此采用... 为了全面防御电力系统电压稳定与功角稳定问题,提出一种新的综合实时紧急控制方案。当局部地区发生电压失稳时,其负荷等效阻抗不断降低,这可能会降低系统消纳暂态冲击能量的能力,从而导致系统功角失稳,但本质是电压稳定问题。因此采用并行判断的方法,同时监测系统的电压与功角稳定问题,当判断出系统即将出现稳定问题时,立即采取相应失稳模式的紧急控制措施。该方案脱离了电力系统的元件模型和运行方式的影响,只利用系统的动态响应曲线,适应复杂的运行方式和故障形式,计算量小、使用方便灵活。通过新英格兰10机39节点算例验证了该方案的有效性。仿真结果表明,该方案能够准确抓住影响系统稳定的关键因素并采取相应措施,防止系统状态进一步恶化甚至造成大停电事故,具有很好的工程实用价值。 展开更多
关键词 电压稳定 功角稳定 广域测量系统 紧急控制 响应控制
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ASYMMETRIC VORTICES FLOW OVER SLENDER BODY AND ITS ACTIVE CONTROL AT HIGH ANGLE OF ATTACK 被引量:16
18
作者 邓学蓥 王延奎 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第6期567-579,共13页
The studies of asymmetric vortices flow over slender body and its active control at high angles of attack have significant importance for both academic field and engineering area.This paper attempts to provide an upda... The studies of asymmetric vortices flow over slender body and its active control at high angles of attack have significant importance for both academic field and engineering area.This paper attempts to provide an update state of art to the investigations on the fields of forebody asymmetric vortices.This review emphasizes the correlation between micro-perturbation on the model nose and its response and evolution behaviors of the asymmetric vortices.The critical issues are discussed, which include the formation and evolution mechanism of asymmetric multi-vortices;main behaviors of asymmetric vortices flow including its deterministic feature and vortices flow structure;the evolution and development of asymmetric vortices under the perturbation on the model nose;forebody vortex active control especially discussed micro-perturbation active control concept and technique in more detail.However present understanding in this area is still very limited and this paper tries to identify the key unknown problems in the concluding remarks. 展开更多
关键词 asymmetric vortex flow control high angle of attack aerodynamics slender body
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悬索桥索夹螺杆张拉施工控制技术研究与应用 被引量:17
19
作者 陈明 伊建军 +2 位作者 钟继卫 荆国强 汪正兴 《世界桥梁》 北大核心 2020年第3期74-79,共6页
为提高悬索桥索夹螺杆张拉施工的质量与效率,在传统螺杆张拉工艺基础上,提出增加螺母转角作为额外的辅助控制参量,优先考虑同步张拉工艺,采用超声技术测量螺杆的张拉回缩损失进而修正施工荷载再完成张拉,以及适度增加有效稳压持荷时间... 为提高悬索桥索夹螺杆张拉施工的质量与效率,在传统螺杆张拉工艺基础上,提出增加螺母转角作为额外的辅助控制参量,优先考虑同步张拉工艺,采用超声技术测量螺杆的张拉回缩损失进而修正施工荷载再完成张拉,以及适度增加有效稳压持荷时间的索夹螺杆张拉施工控制技术。将该技术在五峰山长江大桥进行验证测试和应用,现场结果表明:采用转角辅助张拉能够有效提高螺杆紧固质量,螺杆平均轴力提高到941.0kN;同步张拉避免了轴力重分配造成的轴力损失;修正施工荷载使得螺杆轴力控制偏差不超过5%;稳压持荷大幅加快了主缆的收缩速度;采用该技术进行吊装主梁前的全桥螺杆张拉,抽检轴力均值达到940kN,超出设计轴力170kN,实现了悬索桥索夹螺杆的高质量、高效率紧固施工。 展开更多
关键词 悬索桥 索夹螺杆 转角 同步张拉 超声检测 回缩损失 稳压持荷 施工控制
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姿态对地指向不断变化成像时的偏流角分析 被引量:16
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作者 黄群东 杨芳 赵键 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1544-1551,共8页
针对敏捷卫星在三轴姿态机动过程中同时进行推扫成像的偏流角问题,基于线阵TDICCD推扫成像原理,分析了动态成像过程中的偏流原理,通过速度矢量法推导出动态成像方式下的偏流角数学解析表达式。数值仿真分析表明:当相机推扫速度方向与星... 针对敏捷卫星在三轴姿态机动过程中同时进行推扫成像的偏流角问题,基于线阵TDICCD推扫成像原理,分析了动态成像过程中的偏流原理,通过速度矢量法推导出动态成像方式下的偏流角数学解析表达式。数值仿真分析表明:当相机推扫速度方向与星下点速度方向的夹角η为0°(沿航迹方向推扫成像)或180°(沿航迹反方向推扫成像),偏流是由地球自转产生的,数值较小;当夹角为0°<η<180°时,偏流是地球自转和轨道运动共同产生的,偏流角数值较大;当夹角η=90°(垂直于航迹方向推扫成像)时,偏流角随地理纬度的增大而增大。基于以上结论,采用姿态偏航控制对偏流角进行调整,可以实现在三轴姿态机动过程中开启光学有效载荷进行推扫成像的动态成像技术。 展开更多
关键词 敏捷卫星 TDI-CCD相机 动态推扫成像 偏流角 偏航控制
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