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DVR电压暂降检测新方法 被引量:47
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作者 瞿硕 黄纯 +1 位作者 江亚群 曾照新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期234-239,共6页
电压暂降是最严重的电能质量问题之一,电压暂降特征量的快速、准确检测是电压暂降补偿的前提。提出一种电压暂降检测新方法,即由单相电压移相一个大小可调的角度构造相互垂直且正交的两相电压,再经过-dq变换计算电压幅值、相角。算法计... 电压暂降是最严重的电能质量问题之一,电压暂降特征量的快速、准确检测是电压暂降补偿的前提。提出一种电压暂降检测新方法,即由单相电压移相一个大小可调的角度构造相互垂直且正交的两相电压,再经过-dq变换计算电压幅值、相角。算法计算量小,在保证检测快速性的同时,可将对噪声和谐波的放大作用限制在可控范围,提高了暂降电压参数的估计精度。仿真实验证明该方法可有效改善动态电压恢复器(DVR)的补偿效果。 展开更多
关键词 暂降 检测 可调角度 仿真 补偿
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运用电力系统稳定器对励磁系统进行相位补偿的理论与实践 被引量:40
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作者 霍承祥 刘增煌 朱方 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2989-2997,共9页
该文针对电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)理论与工程之间差异的关键细节进行说明和探讨。首先简要阐述了力矩分解法分析低频振荡的基本原理,介绍了与PSS相关的关键概念及其区别。然后通过分析和仿真指出,PSS参数整定是基... 该文针对电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)理论与工程之间差异的关键细节进行说明和探讨。首先简要阐述了力矩分解法分析低频振荡的基本原理,介绍了与PSS相关的关键概念及其区别。然后通过分析和仿真指出,PSS参数整定是基于发电机在功角处开环时的励磁系统相频特性,即理论值,而实测励磁系统相频特性是功角闭环时得到的。两者在系统自然振荡频率附近狭窄的频段内有很大差别,但在其余频段差别很小,因此可以通过"人工平滑"的方式由实测值得到理论值。并进一步论证了PSS参数现场整定方法的合理性。最后提出,由于发电机负荷变化时,励磁系统的理论无补偿相频特性差异很小,工程应用中在发电机负荷较大和较小时均可配置PSS参数。 展开更多
关键词 电力系统稳定器 力矩分解法 相位补偿 励磁系统无补偿频率特性 参数整定
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激光跟踪仪测角误差补偿 被引量:38
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作者 卢荣胜 李万红 +2 位作者 劳达宝 周维虎 丁功明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2299-2305,共7页
由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度,本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法,取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且相位基本不变的谐波... 由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度,本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法,取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且相位基本不变的谐波分量建立了补偿模型,避免了最小二乘法不收敛的问题。分析了标定测角误差的不确定度,结果显示:水平测角精度补偿前后分别为1.60″和0.90″,俯仰测角精度补偿前后分别为4.89″和0.91″,精度分别提高了44%和81%,从角秒级提高到了亚角秒级。结果表明,提出的方法可为激光跟踪仪水平和俯仰轴系提供测角误差补偿,对类似测角系统的误差补偿也有参考价值。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 角度测量 误差补偿 谐波分析
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波动方程偏移成像阴影的照明补偿 被引量:30
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作者 陈生昌 马在田 Ru Ru-Shan 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期844-850,共7页
受地下复杂构造和地震数据采集系统的影响,使地震波对地下目标的照明出现不均匀性,地震采集系统难以有效地获取地下某些目标的反射信息,进而使数据偏移成像在这些目标体上出现成像阴影.根据波场和Green函数的窗口Fourier框架展开,利用... 受地下复杂构造和地震数据采集系统的影响,使地震波对地下目标的照明出现不均匀性,地震采集系统难以有效地获取地下某些目标的反射信息,进而使数据偏移成像在这些目标体上出现成像阴影.根据波场和Green函数的窗口Fourier框架展开,利用角度域波动方程偏移成像和波动方程照明分析,并结合波动方程反演理论,提出一种角度域波动方程偏移成像阴影照明补偿方法.这种补偿方法能同时考虑地震数据采集系统和波场传播路径对偏移成像的影响,消除复杂构造区的偏移成像阴影,改进波动方程叠前深度偏移成像在复杂构造区的成像效果. 展开更多
关键词 波动方程 窗口Fourier框架展开 角度域 偏移成像阴影 照明分析 补偿
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弹载捷联式天线平台两种稳定实现方法的比较 被引量:23
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作者 周瑞青 吕善伟 刘新华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1397-1400,共4页
对于小型化雷达导引头,为了消除弹体姿态变化对目标测量的影响,采用捷联式稳定平台来实现天线的稳定。基于补偿原理,对弹载天线平台捷联稳定的两种实现方法———角速度补偿法和角位置补偿法进行了比较研究,给出了具体的补偿算法及其特... 对于小型化雷达导引头,为了消除弹体姿态变化对目标测量的影响,采用捷联式稳定平台来实现天线的稳定。基于补偿原理,对弹载天线平台捷联稳定的两种实现方法———角速度补偿法和角位置补偿法进行了比较研究,给出了具体的补偿算法及其特性分析,同时对分别采用两种补偿方法的系统稳定效果进行了数值仿真。结果表明,在测量误差较小的情况下,两种方法均可实现天线的捷联稳定,而角速度补偿法对测量误差比较敏感。因此,在环境比较恶劣的稳定平台应用中,角位置补偿法比角速度补偿法具有更大的优越性。 展开更多
关键词 天线平台 捷联稳定 角速度补偿 角位置补偿
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关节臂式坐标测量机角度传感器偏心参数辨识 被引量:26
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作者 王文 林铿 +1 位作者 高贯斌 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期135-141,共7页
对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心... 对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心对角度测量的影响,推导了由于偏心引起的测量误差及其修正公式。分析表明,较小的安装偏心便会引起较大的角度测量偏差。以测量机的单点重复测量精度为目标函数,提出了一种基于模拟退火算法的角度传感器偏心参数辨识方法,并将其用于测量机关节圆光栅12个偏心参数的辨识和修正,实验结果表明,修正之后测量机的重复测量精度提高了11.3%。 展开更多
关键词 关节臂式坐标测量机 角度传感器 偏心误差 参数辨识 误差修正
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Compensation trends of the angulation of first molars:retrospective study of 1403 malocclusion cases 被引量:23
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作者 Hong Su Bing Han +3 位作者 Sa Li Bin Na Wen Ma Tian-Min Xu 《International Journal of Oral Science》 SCIE CAS CSCD 2014年第3期175-181,共7页
We investigated the compensatory trends of mesiodistal angulation of first molars in malocclusion cases. We compared differences in the angulation of first molars in different developmental stages, malocclusion classi... We investigated the compensatory trends of mesiodistal angulation of first molars in malocclusion cases. We compared differences in the angulation of first molars in different developmental stages, malocclusion classifications and skeletal patterns. The medical records and lateral cephalogrammes of 1 403 malocclusion cases taken before treatment were measured to evaluate compensation of molar angulation in relation to the skeletal jaw. The cases were stratified by age, Angle classification and skeletal patterns. Differences in the mesiodistal angulation of the first molars were compared among the stratifications. We observed three main phenomena. First,angulation of the upper first molar varied significantly with age and tipped most distally in cases aged,12 years and least distally in cases aged.16 years. The lower first molar did not show such differences. Second, in Angle Class II or skeletal Class II cases, the upper first molar was the most distally tipped, the lower first molar was the most mesially tipped, and opposite angulation compensation was observed in Class III cases. Third, in high-angle cases, the upper and lower first molars were the most distally tipped, and opposite angulation compensation was observed in low-angle cases. These data suggest that the angulation of the molars compensated for various growth patterns and malocclusion types. Hence, awareness of molar angulation compensation would help to adjust occlusal relationships, control anchorage and increase the chances of long-term stability. 展开更多
关键词 angle classification angulation compensation first molar growth stages MALOCCLUSION sagittal skeletal patterns verticalskeletal patterns
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外错高抽巷高位钻孔卸压瓦斯抽采技术 被引量:20
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作者 王红胜 李树刚 +3 位作者 双海清 杜政贤 由临东 刘浪 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1319-1326,共8页
为解决相邻两工作面上隅角瓦斯超限难题和实现高抽巷"一巷两用",提出外错高抽巷布置方式:沿上工作面回风顺槽侧,在煤层顶板内外错布置走向高抽巷;在高抽巷服务前期,在其内采用高位钻孔抽采上工作面采动卸压瓦斯;在高抽巷服务后期,直... 为解决相邻两工作面上隅角瓦斯超限难题和实现高抽巷"一巷两用",提出外错高抽巷布置方式:沿上工作面回风顺槽侧,在煤层顶板内外错布置走向高抽巷;在高抽巷服务前期,在其内采用高位钻孔抽采上工作面采动卸压瓦斯;在高抽巷服务后期,直接采用高抽巷抽采下工作面采动卸压瓦斯;实现1条高抽巷服务于相邻两工作面,提高高抽巷利用效率。基于山西霍州煤田集团李雅庄煤矿2-603工作面地质条件,建立外错高抽巷围岩结构力学模型,采用理论分析、数值模拟、相似材料模拟及现场实测等研究方法系统分析工作面覆岩采动裂隙发育特征,研究覆岩采动裂隙分布规律,确定外错高抽巷和高位抽采钻孔布置参数;基于高位钻孔测斜结果,提出角度补偿纠偏方法及纠偏效果评价指标。高抽巷位于2煤层顶板25.0 m处,外错2-603工作面25.0 m;高位钻孔终孔位于顶板44.0 m处,水平及倾斜方向上的纠偏角分别为-3°和-2°。研究结果表明:高抽巷受2-603工作面采动影响较小,巷道断面能满足下区段2-605工作面抽采要求;高位钻孔终孔位置合理,高位钻孔抽采瓦斯体积分数高,且持续抽采时间长;采用角度补偿纠偏方法后钻孔瓦斯体积分数的最大值和平均值较纠偏前分别提高15.3%和11.6%,2-603工作面生产班、检修班上隅角瓦斯体积分数分别为0.504%~0.951%和0.467%~0.893%,解决了工作面隅角瓦斯超限难题,保障了工作面安全高效开采。 展开更多
关键词 外错高抽巷 采动裂隙 卸压瓦斯 一巷两用 钻孔测斜 钻孔纠偏 角度补偿
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均匀倾斜层状地层中地震波球面扩散补偿方法研究 被引量:13
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作者 刘财 刘洋 +3 位作者 王典 张凤琴 高振山 李永章 《地球物理学进展》 CSCD 2004年第3期590-595,共6页
 在分析地层深度、炮检距以及地层倾角变化对球面扩散补偿因子影响的基础上,总结了不同因素对补偿因子影响的趋势,以及资料处理中常规球面扩散补偿方法的应用条件.实际应用效果表明,该方法能更加合理的保证不同深度地震信息能量的均衡...  在分析地层深度、炮检距以及地层倾角变化对球面扩散补偿因子影响的基础上,总结了不同因素对补偿因子影响的趋势,以及资料处理中常规球面扩散补偿方法的应用条件.实际应用效果表明,该方法能更加合理的保证不同深度地震信息能量的均衡程度,提高资料的可信度. 展开更多
关键词 地层倾角 球面扩散 补偿因子
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激光实际大气传输湍流效应相位校正一些实验结果 被引量:12
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作者 王英俭 吴毅 +8 位作者 汪超 候再红 杨刚 龚知本 王春红 鲜浩 李新阳 吴旭斌 姜文汉 《量子电子学报》 CAS CSCD 1998年第2期164-169,共6页
进行了近地面水平大气中激光传输湍流效应及其自适应光学相位校正实验,对光束振幅起伏、到达角起伏及其远场Strehl比进行了测量分析。实验结果表明,光束到达角起伏功率谱在低频段(f<0.4υ/d)近似地满足-2/3次幂关系,而在高频段... 进行了近地面水平大气中激光传输湍流效应及其自适应光学相位校正实验,对光束振幅起伏、到达角起伏及其远场Strehl比进行了测量分析。实验结果表明,光束到达角起伏功率谱在低频段(f<0.4υ/d)近似地满足-2/3次幂关系,而在高频段(f>0.4υ/d)则近似满足-8/3次幂关系。在较弱湍流效应情况下时数振幅起伏方差小于0.3),相位补偿是有效的,而在较强湍流效应树数振福起伏饱和)时,自适应光学系统常常不能实现稳定闭环。由于传输场景地形复杂,湍流效应及其相位校正效果定量规律的描述还需进一步研究。 展开更多
关键词 激光大气传输 相位校正 自适应光学 湍流效应
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磁方向测量的一种实用系统 被引量:11
11
作者 奚普周 王珍熙 汪叔华 《数据采集与处理》 CSCD 1995年第3期239-244,共6页
磁方向测量是利用磁方向传感器感测运动物体相对地磁北的方向角。本文应用单片机对二维地磁感应元件组成的磁方向传感器感测的信号进行数据处理,得出运动物体的磁方向角,并且应用单片机对磁方向测量系统的罗差、安装误差及传输误差进... 磁方向测量是利用磁方向传感器感测运动物体相对地磁北的方向角。本文应用单片机对二维地磁感应元件组成的磁方向传感器感测的信号进行数据处理,得出运动物体的磁方向角,并且应用单片机对磁方向测量系统的罗差、安装误差及传输误差进行补偿,得到了较为满意的结果。 展开更多
关键词 航空 磁方向测量 单片机 数据处理 磁传感器
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基于力矩前馈和舵机角度补偿的力矩控制 被引量:14
12
作者 牛国臣 王巍 +1 位作者 魏志强 宗光华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期300-304,共5页
针对舵机刚度测试中力矩精确加载问题,设计了基于力矩前馈和舵机角度补偿的高精度、大量程力矩加载控制系统.对系统中力矩电机、力矩电机驱动器和加载弹性杆进行了建模分析.从加载目标、频宽及系统稳定性的角度,分析了弹性杆刚度对力矩... 针对舵机刚度测试中力矩精确加载问题,设计了基于力矩前馈和舵机角度补偿的高精度、大量程力矩加载控制系统.对系统中力矩电机、力矩电机驱动器和加载弹性杆进行了建模分析.从加载目标、频宽及系统稳定性的角度,分析了弹性杆刚度对力矩加载性能的影响.针对力矩闭环控制系统的持续振荡及相位滞后问题,基于不变性原理引入了力矩前馈及舵机角度补偿的复合控制策略.实验表明该方法能有效抑制力矩的振荡及相位滞后,满足刚度测试对加载力矩的控制精度要求. 展开更多
关键词 刚度测试 力矩加载 弹性杆 力矩前馈 角度补偿
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偏流角对空间相机影响研究 被引量:15
13
作者 樊超 梁义涛 +1 位作者 李伟 王锋 《电光与控制》 北大核心 2008年第11期76-79,共4页
研究了卫星运行中偏流角对TDICCD相机像质的影响。根据卫星运动状态,推导了偏流角的具体变化形式,以及由其在穿航方向和沿航方向引起的相机像移和由此造成的像质退化调制传递函数(MTF)。并针对高度为500 km的圆形卫星轨道,定量计算了偏... 研究了卫星运行中偏流角对TDICCD相机像质的影响。根据卫星运动状态,推导了偏流角的具体变化形式,以及由其在穿航方向和沿航方向引起的相机像移和由此造成的像质退化调制传递函数(MTF)。并针对高度为500 km的圆形卫星轨道,定量计算了偏流角导致的像移对相机像质的影响程度。结果表明:偏流角在赤道附近最大,随着纬度的升高,偏流角呈非线性减小。并且,由它引起的像移在穿航方向对相机像质的影响远大于沿航方向。对于给定的轨道参数,偏流角最大值约为3.7°,当积分级数为32时,由其引起的像移调制传递函数接近于零,严重影响了相机的成像质量。为此,提出了使用二维摆镜和调整焦平面方向两种实时补偿偏流角影响的方法。 展开更多
关键词 偏流角 TDICCD相机 像移 像质 补偿
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新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法 被引量:15
14
作者 赵开春 褚金奎 +1 位作者 张强 王体昌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期503-509,共7页
沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考。分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器。提出了一种新的航向角度求解方法,给出了一种基于最小二乘支持向量机... 沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考。分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器。提出了一种新的航向角度求解方法,给出了一种基于最小二乘支持向量机航向角输出误差补偿算法。利用精密旋转测试台进行了室外航向角度输出测试,实验结果证明了角度解算方法是可行的,角度误差补偿算法是健壮有效的。 展开更多
关键词 仿生 偏振视觉 测角传感器 最小二乘支持向量机 误差补偿
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倾角传感器温度特性研究 被引量:14
15
作者 吴艳 郑学理 +1 位作者 曾志强 张侃谕 《电子测量技术》 2012年第10期8-12,20,共6页
倾角传感器广泛应用于航海、航天、军事等领域,但在恶劣的工作环境下,倾角传感器易受温度影响,存在零点和灵敏度温漂。以ADXL213倾角传感器为研究对象,研究了基于径向基函数RBF神经网络温度补偿方法,并对比BP神经网络建立了温度补偿模... 倾角传感器广泛应用于航海、航天、军事等领域,但在恶劣的工作环境下,倾角传感器易受温度影响,存在零点和灵敏度温漂。以ADXL213倾角传感器为研究对象,研究了基于径向基函数RBF神经网络温度补偿方法,并对比BP神经网络建立了温度补偿模型。结果表明,RBF神经网络补偿效果和训练速度明显优于BP神经网络;补偿后倾角传感器轴向零点温漂和灵敏度温漂都降低了2个数量级,取得了良好的补偿效果。 展开更多
关键词 倾角传感器 温度补偿 RBF神经网络
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方向盘转角传感器误差成因与补偿的研究 被引量:11
16
作者 周良杰 赵治国 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第11期7-10,共4页
通过对磁感应式角度传感器的工作原理研究,从磁场分布特性、结构与装配3方面提出方向盘转角传感器角度误差补偿方法,在无额外硬件成本投入情况下提高方向盘转角传感器角度精度。在LabVIEW软件平台上开发试验台架对补偿方法进行验证,使... 通过对磁感应式角度传感器的工作原理研究,从磁场分布特性、结构与装配3方面提出方向盘转角传感器角度误差补偿方法,在无额外硬件成本投入情况下提高方向盘转角传感器角度精度。在LabVIEW软件平台上开发试验台架对补偿方法进行验证,使用该补偿方法后,方向盘转角传感器角度误差降到±0.3°范围内。 展开更多
关键词 磁感应 磁场分布 方向盘转角传感器 角度精度 角度误差 误差补偿
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感应同步器测角系统误差调整与补偿 被引量:10
17
作者 曾庆双 任顺清 王卫阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期87-90,共4页
分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因,提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法,并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整,提高了感应同步器的... 分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因,提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法,并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整,提高了感应同步器的测角精度。 展开更多
关键词 感应同步器 测角系统 补偿 误差 制导
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基于RBF神经网络的电子罗盘误差补偿研究 被引量:11
18
作者 邵婷婷 樊延虎 林开东 《电子测量技术》 2014年第3期36-38,共3页
介绍了三轴磁阻电子罗盘的测量原理。基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计MXD2020ML研制了一款带倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对无姿态角度的情况,基于径向基函数(RBF)... 介绍了三轴磁阻电子罗盘的测量原理。基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计MXD2020ML研制了一款带倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对无姿态角度的情况,基于径向基函数(RBF)神经网络补偿算法,建立了以测量航向角为输入、期望的航向角为输出的3层RBF神经网络模型,并用样机的采样数据进行仿真验证。实验数据表明,采用该RBF神经网络补偿算法,可将航向角的精度从±35.52°提高至±0.6°以内。 展开更多
关键词 电子罗盘 航向角 RBF神经网络 误差补偿
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基于磁旋转编码器的角度传感器动态误差补偿方法 被引量:11
19
作者 吴小锋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第11期15-17,共3页
设计了一种基于磁旋转编码器的角度传感器,分析了该角度传感器产生动态误差的原因,提出了可减小动态误差方法。该方法能有效地补偿动态误差,使角度传感器在转速高、转速变化快的动态测量中测量误差小于0.1°。
关键词 磁旋转编码器 角度传感器 动态误差 补偿
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电子罗盘倾角补偿和干扰补偿的理论分析及实验验证 被引量:11
20
作者 范寒柏 陈邵权 +1 位作者 王涛 王磊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1280-1283,共4页
电子罗盘由三轴磁阻传感器、两个倾角传感器和MCU构成。在实际中,复杂环境的磁场干扰和不可避免的倾斜会影响电子罗盘,为了提高测量精度,必须对其进行环境干扰补偿和倾角补偿。本文详细阐述了倾角补偿和干扰补偿的原理,设计了简单的电... 电子罗盘由三轴磁阻传感器、两个倾角传感器和MCU构成。在实际中,复杂环境的磁场干扰和不可避免的倾斜会影响电子罗盘,为了提高测量精度,必须对其进行环境干扰补偿和倾角补偿。本文详细阐述了倾角补偿和干扰补偿的原理,设计了简单的电子罗盘测试样机进行验证,并由实验数据,分析总结出了测量误差图表和结论。 展开更多
关键词 电子罗盘 磁阻传感器 倾角测量 补偿原理
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