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压电驱动精密直线步进电机研究 被引量:26
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作者 刘建芳 杨志刚 +1 位作者 程光明 华顺明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期102-107,共6页
提出一种新型的定子主动箝位方式压电精密直线步进电机,解决了压电驱动电机箝位不牢固、步进频率较低、行程小、速度低等问题。研制的精密电机能够实现高频率(100Hz),高速度(30mm/min),大行程(>20mm),高精度,大驱动力(100N)等特点,... 提出一种新型的定子主动箝位方式压电精密直线步进电机,解决了压电驱动电机箝位不牢固、步进频率较低、行程小、速度低等问题。研制的精密电机能够实现高频率(100Hz),高速度(30mm/min),大行程(>20mm),高精度,大驱动力(100N)等特点,大幅度提高了压电型步进电机的驱动性能。研制的该步进电机在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 直线步进电机 压电驱动 压电材料 定子箝位方式 压电叠堆
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NEW PRECISION PIEZOELECTRIC STEP ACTUATOR 被引量:1
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作者 LIU Jianfang YANG Zhigang FAN Zunqiang CHENG Guangming 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期212-216,共5页
A new precision piezoelectric actuator is proposed to improve its drive capabilities. The actuator is based on the piezoelectric technology. It adopts the principle of bionics and works with a new method of stator ini... A new precision piezoelectric actuator is proposed to improve its drive capabilities. The actuator is based on the piezoelectric technology. It adopts the principle of bionics and works with a new method of stator initiative anchoring/loosen and a distortion structure of double-side thin flexible hinge. It solves the problem of anchoring/loosen, frequency, journey, resolution and velocity. The experiment shows that the new linear piezoelectric actuator works with high frequency (100 Hz), high speed (502 μm/s), large travel (〉10 mm), high resolution (0.05 μm) and high load (100 N). This kind of new piezoelectric actuator will be applied for large travel and high resolution driving device, optics engineering precision positioning and some micromanipulation field. 展开更多
关键词 Piezoelectric step actuator Stator outside anchoring/loosen PRECISION Double-side thin flexible hinge Large travel
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新型压电精密步进旋转驱动器研究 被引量:8
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作者 刘建芳 杨树臣 +1 位作者 杨志刚 程光明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期594-601,共8页
提出了一种新型的压电精密步进旋转驱动器。该驱动器根据仿生运动原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入地研... 提出了一种新型的压电精密步进旋转驱动器。该驱动器根据仿生运动原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入地研究了该驱动器的运动特性。研究结果表明,该驱动器具有高频率(40 Hz),较高速度(325μrad/s),大行程(>360°),高分辨率(1μrad/step),较大驱动力(30 N.cm)等特点,提高了压电精密步进旋转驱动器的驱动性能,在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程领域有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 步进旋转驱动器 压电陶瓷叠堆 定子内侧箝位 薄壁柔性铰链 有限元分析 分辨率
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外驱动双向推力型压电步进精密驱动器研究 被引量:1
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作者 刘建芳 杨志刚 +1 位作者 赵宏伟 范尊强 《机械工程师》 2006年第9期37-40,共4页
提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用步进仿生运动的原理(Pusher),以定子箝位和定子驱动的方式实现动子被动运动。在对驱动器工作原理和机械机构分析的基础上,建立以压电叠堆为驱动元件的直线驱动数学模型,并对其结构... 提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用步进仿生运动的原理(Pusher),以定子箝位和定子驱动的方式实现动子被动运动。在对驱动器工作原理和机械机构分析的基础上,建立以压电叠堆为驱动元件的直线驱动数学模型,并对其结构进行了有限元分析。这种驱动器采用双向推力的结构原理,实现了在正反向与运动过程中驱动特性的一致。通过实验证明,以这种新型驱动方式构造的驱动器实现了箝位牢固、高频率(40Hz)驱动、高步进速度(240μm/s)、大行程(>25mm)、高分辨率(0.04μm)、大驱动力(47N)等性能,大幅度提高了压电型步进驱动器的驱动性能。该驱动器在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 压电步进驱动 外驱动 双向推力 定子箝位 柔性铰链
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内箝位型压电精密步进旋转驱动器
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作者 刘建芳 杨志刚 +2 位作者 赵宏伟 程光明 刘国嵩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期103-108,共6页
提出一种新型的压电精密步进旋转驱动器。该驱动器以仿生运动的原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高该驱动器箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入... 提出一种新型的压电精密步进旋转驱动器。该驱动器以仿生运动的原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高该驱动器箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入地研究了该驱动器的运动特性,并对驱动器旋转分辨率、旋转速度、驱动转矩等方面进行试验研究。研制的内箝位型压电精密步进旋转驱动器能够实现高频率(40 Hz),较高速度(325μrad/s),大行程(大于360°),高分辨率(1μrad),较大驱动力矩(30N·cm)等特点,有效提高了压电精密步进旋转驱动器的驱动性能。该驱动器在精密运动、微操作、光学工程以及精密定位等精密工程中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 压电陶瓷叠堆 定子内侧箝位 薄壁柔性铰链 有限元分析 分辨率
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Study on precision piezoelectric rotary step motors with inner anchor/loosen and outer drive
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作者 Jianfang LIU Zhigang YANG +1 位作者 Ping ZENG Zunqiang FAN 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2008年第3期364-369,共6页
A new precision rotary piezoelectric(PZT)actuator is proposed to improve its drive performance.Based on piezoelectric technology,the actuator adopts the principle of bionics,with a new method of stator inner anchor/lo... A new precision rotary piezoelectric(PZT)actuator is proposed to improve its drive performance.Based on piezoelectric technology,the actuator adopts the principle of bionics,with a new method of stator inner anchor/loosen/rotor outer drive and a distortion structure of a thin shelf flexible hinge.This structure improves the stability of the anchor/loosen and step rotary.Its characteristics are evaluated by finite element analysis.The experiment shows that the new rotary PZT actuator works with higher frequency(40 Hz),higher speed(325 mrad/s),wider movement(360u),high resolution(1 mrad/step)and high torque(30 N?cm).The novel actuator can be applied in wide movement and high resolution driving devices such as those for optics engineering,precision positioning and some other micro-manipulation fields. 展开更多
关键词 piezoelectric element stator inner anchor/loosen rotor outer drive thin shelf flexible hinge resolution
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基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究 被引量:18
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作者 孙立宁 荣伟彬 +3 位作者 曲东升 高振国 楼朝飞 蔡鹤皋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第6期514-518,共5页
根据仿生学原理 ,采用分立式布局 ,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器。该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式 ,实现了光学镜面的二维微调整操作。实验表明 ,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点 ,... 根据仿生学原理 ,采用分立式布局 ,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器。该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式 ,实现了光学镜面的二维微调整操作。实验表明 ,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点 ,也适用于其它微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。 展开更多
关键词 微操作 微驱动 仿生型旋转微驱动器 电磁铁箝位 压电陶瓷 机器人
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压电型步进旋转精密驱动器研究 被引量:2
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作者 杨志刚 刘建芳 +2 位作者 程光明 范尊强 王忠伟 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期454-456,463,共4页
根据步进运动原理,采用分立式布局,提出大行程高分辨率旋转精密驱动器。该精密驱动器采用电磁杠杆柔性铰链箝位,以压电陶瓷为驱动源,利用柔性盘铰链把压电叠堆的直线运动转化成旋转运动,实现了大行程精密步进旋转驱动。实验表明:该驱动... 根据步进运动原理,采用分立式布局,提出大行程高分辨率旋转精密驱动器。该精密驱动器采用电磁杠杆柔性铰链箝位,以压电陶瓷为驱动源,利用柔性盘铰链把压电叠堆的直线运动转化成旋转运动,实现了大行程精密步进旋转驱动。实验表明:该驱动器具有钳位牢固、分辨率高、行程大等特点,适用于微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。 展开更多
关键词 压电叠堆 微驱动 步进 大行程 电磁铁箝位 柔性铰链
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