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题名三轴车辆全轮转向系统方案设计与性能仿真
被引量：2
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作者
袁磊
刘西侠
刘维平
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机构
装甲兵工程学院机械工程系
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2014年第6期121-124,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(5130545)
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文摘
以某三轴车辆底盘为原型,通过对其转向系统的改进,设计了一套液力驱动的全轮转向系统.建立了多轴车辆的三自由度全轮转向数学模型,并阐述了多轴车辆全轮转向最优控制策略.以设计的三轴车辆全轮转向系统为例,对比分析了不同转向工况下,双前桥转向车辆与最优控制全轮转向车辆的质心侧偏角、横摆角速度、车身侧倾角、车身侧倾角速度.分析结果表明:基于最优控制的全轮转向系统,可以较好地提高三轴车辆的低速机动性和高速稳定性.分析结果为全轮转向控制器的开发打下了基础.
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关键词
三轴车辆
全轮转向系统
数学模型
最优控制
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Keywords
three-axle vehicle
all-wheel steering system
mathematic model
optimal control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名军用车辆全轮转向电控液压系统研究
被引量：2
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作者
徐培
杨大磊
杨曦明
贺丹莉
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机构
陕西重型汽车有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2015年第4期42-45,共4页
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文摘
本文首先对军用越野车辆全轮转向系统的功能要求进行了分析,在此基础上对全轮转向液压系统的组成和工作原理进行了研究,最后对全轮转向电控系统及电控系统软件进行了详细的设计。为验证全轮转向电控液压系统的性能,进行了装车试验,试验结果表明该电控液压系统能够满足前期方案提出的全轮转向技术指标,具有良好的控制效果。
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关键词
军用重型车辆
全轮转向系统
电控液压
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Keywords
Heavy military vehicles
all-wheel steering system
Electro-hydraulic
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名基于电动轮的多轴全轮转向汽车驱动控制研究
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作者
张海源
朱永强
张平霞
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机构
青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院
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出处
《自动化信息》
2012年第8期38-40,47,共4页
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文摘
本文就一种基于电动轮控制的多轴车的全轮转向系统的优点进行了概述。所介绍的这种多轴车的特点是：采用电动轮驱动、电动助力转向系统和全轮转向系统。电动轮驱动有效地提高了多轴车的经济性和环保性；电动助力转向系统则有效地改善了驾驶空间的布置，为汽车的轻量化、电子化和经济性研究提供了有利条件；全轮转向系统的双相位转向有效地改善了多轴车的转向问题，提高了汽车转向的通过性和平顺性。
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关键词
电动轮驱动
电动助力转向系统
全轮转向系统
多轴车
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Keywords
Electric wheel driving
Electric power-assisted steering system
all-wheel steering system
Muhiaxle truck
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分类号
TN571
[电子电信]
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题名后桥主动转向在多轴车辆中的应用
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作者
贾超
贾鹏飞
罗志文
田文军
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机构
山西赛坦防务科技有限公司
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出处
《时代汽车》
2022年第6期146-147,共2页
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文摘
本文介绍了后桥主动转向的系统组成和工作原理,以及在8X8重型高机动车辆上的应用情况,对整车性能的提升。经过整车计算,该系统符合全轮转向技术指标,达到车辆使用要求。
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关键词
后桥主动转向
电控液压
全轮转向
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Keywords
rear axle active steering
electro-hydraulic
all-wheel steering system
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名一种适用于煤矿井下整体式支架搬运车的转向系统设计
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作者
王娜
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机构
山西天地煤机装备有限公司
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出处
《煤矿机电》
2021年第3期7-10,共4页
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基金
山西天地煤机装备有限公司科技创新项目(M2020-ZD06)。
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文摘
为提高支架搬运车的通过性能,提出了一种适用于整体式支架搬运车的半自动全轮转向系统。转向系统采用主、副转向器同时控制,主转向器控制前轮转向,实现基本转向功能。同时操作主、副转向器可实现前、后轮全轮转向;单独操作副转向器可实现后轮的单独转向,方便装卸支架时整车状态的调整。为防止外力作用下后轮转向的误动作,影响整车行驶稳定性,在后轮设置了双向液压锁。基于整车操控稳定性,对全轮转向时,后轮的转向控制策略进行了研究,通过控制中心对驾驶员输入的转向角进行补偿或控制,保证四轮转向的稳定性。该转向系统的设计可为整体式支架搬运车的转向系统设计及优化提供了参考。
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关键词
整体式支架搬运车
半自动全轮转向系统
双向液压锁
操控稳定性
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Keywords
integral support carrier
semi-automatic all wheel steering system
two-way hydraulic lock
control stability
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分类号
TD52
[矿业工程—矿山机电]
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