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Finite-dimensional Lie superalgebras of Cartan type over fields of prime characteristic 被引量:74
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作者 ZHANG YongzhengDepartment of Mathematics, Northeast Normal University, Changchun, 130024, China 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1997年第9期720-724,共5页
IN this note the infinite-dimensional Lie superalgebras of Cartan type X(m,n)(X=W,S,H or K)over field F of prime characteristic are constructed.Then the second class of finite-dimensional Lie superalgebras of Cartan t... IN this note the infinite-dimensional Lie superalgebras of Cartan type X(m,n)(X=W,S,H or K)over field F of prime characteristic are constructed.Then the second class of finite-dimensional Lie superalgebras of Cartan type over F is defined.Their simplicity and re-strictability are discussed.Finally a conjecture about classification of the 展开更多
关键词 EXTERIOR algebra LIE SUPERalgebra filtration.
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联机分析处理数据立方体代数 被引量:23
2
作者 裴健 柴玮 +2 位作者 赵畅 唐世渭 杨冬青 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期561-569,共9页
数据立方体是多维数据库和以多维分析为基础的联机分析处理技术的核心机制.文章提出了一个支持多维数据库和多维分析的关于数据立方体的代数,从而为数据仓库及联机分析处理的语义描述提供了理论基础.同时,文章还论述了数据立方体的... 数据立方体是多维数据库和以多维分析为基础的联机分析处理技术的核心机制.文章提出了一个支持多维数据库和多维分析的关于数据立方体的代数,从而为数据仓库及联机分析处理的语义描述提供了理论基础.同时,文章还论述了数据立方体的一些应用。 展开更多
关键词 数据立方体 代数 联机分析处理 数据库
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Delta型并联机器人运动学正解几何解法 被引量:58
3
作者 赵杰 朱延河 蔡鹤皋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期25-27,共3页
并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处是推导过程复杂 ,实际应用过程中存在多解取舍的问题 .为此运用空间几何学及矢量代数的方法建立了三自由... 并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处是推导过程复杂 ,实际应用过程中存在多解取舍的问题 .为此运用空间几何学及矢量代数的方法建立了三自由度Delta型并联机器人的简化运动学模型 ,求解并联机器人运动学正解 .与基于代数方程组的求解方法相比 ,推导过程简单、直观 ,回避了并联机器人运动学正解多解取舍的问题 。 展开更多
关键词 正解 几何解法 DELTA机构 并联机器人 运动学
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一类构造性几何不等式的机器证明 被引量:37
4
作者 杨路 夏时洪 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期769-778,共10页
阐述了一个基于胞腔分解的不等式证明算法 .据此算法编制的Maple通用程序能有效地处理含有根式的不等式型定理 ,对于Bottema等所著《几何不等式》一书中的大部分不等式定理的验证尤其高效 .
关键词 构造性几何不等式 机器证明 自动证明 半代数系统
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悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真 被引量:42
5
作者 田劼 王苏彧 +1 位作者 穆晶 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2617-2622,共6页
为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿坐标体系;利用齐次坐... 为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿坐标体系;利用齐次坐标变换和机器人运动学相关理论建立了掘进机机身位姿和截割头相对于大地坐标系的空间位姿矩阵。采用D-H法求解了正向运动学问题即截割头空间位姿精确定位;采用代数法分析研究了逆向运动学问题即截割头轨迹规划及控制的数学模型。以EBZ200机型为例,实验仿真了类S形自下而上矩形截割断面工艺路径,并进行了现场多组试验。试验结果表明:设定巷道断面4 500 mm×4 000 mm,两帮综合最大误差为65mm,相对控制最大误差为1.4%,达到煤巷断面质量精度要求,且重复精度高、无累计偏差。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 空间位姿坐标体系 截割头轨迹规划
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交流电机坐标变换理论的研究 被引量:29
6
作者 田铭兴 励庆孚 王曙鸿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期568-571,634,共5页
对交流电机坐标变换理论进行了综述 ,认为交流电机坐标变换在电机学、空间解析几何和矢量代数学以及控制论 3个方面应该具有内在联系 ,是统一的 .通过分别采用物理概念的方法、空间解析几何和矢量代数方法以及正交相似变换方法推导交流... 对交流电机坐标变换理论进行了综述 ,认为交流电机坐标变换在电机学、空间解析几何和矢量代数学以及控制论 3个方面应该具有内在联系 ,是统一的 .通过分别采用物理概念的方法、空间解析几何和矢量代数方法以及正交相似变换方法推导交流电机任意速旋转三相 /二相坐标变换矩阵 ,得到了完全相同的结论 ,这为从多学科角度理解。 展开更多
关键词 交流电机 坐标变换 空间解析几何 矢量代数 正交相似变换
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DERIVATION ALGEBRAS OF THE MODULAR LIE SUPERALGEBRAS W AND S OF CARTAN-TYPE 被引量:32
7
作者 张庆成 张永正 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2000年第1期137-144,共8页
Let F be a field and char F = p > 3. In this paper the derivation algebras of Lie superalgebras W and S of Cartan-type over F are determined by the calculating method.
关键词 Lie superalgebra exterior algebra derivation algebra
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考虑暂态稳定约束的可用功率交换能力计算的研究 被引量:27
8
作者 李国庆 沈杰 申艳杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第15期67-71,共5页
建立了计及暂态稳定约束的计算电力系统可用功率交换能力(ATC)的数学模型,采用转子角约束作为暂态稳定约束,利用梯形法将表示暂态稳定约束的微分方程离散化为差分方程,从而将这一问题转化为只含有代数约束方程的非线性规划问题,并利用... 建立了计及暂态稳定约束的计算电力系统可用功率交换能力(ATC)的数学模型,采用转子角约束作为暂态稳定约束,利用梯形法将表示暂态稳定约束的微分方程离散化为差分方程,从而将这一问题转化为只含有代数约束方程的非线性规划问题,并利用高效的原-对偶内点法求解。7节点和36节点系统的计算结果表明了本文所建立模型及所用方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定约束 功率交换能力 数学模型
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ON THE FOUNDATION OF ALGEBRAIC DIFFERENTIAL GEOMETRY 被引量:21
9
作者 吴文俊 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1989年第4期289-312,共24页
An algebraic differential variety is defined as the zero-set of a differentialpolynomial set,and algebraic differential geometry is devoted to the study of such varieties.We give various decomposition formulas for the... An algebraic differential variety is defined as the zero-set of a differentialpolynomial set,and algebraic differential geometry is devoted to the study of such varieties.We give various decomposition formulas for the structures of such zero-sets which imply inparticular,the unique decomposition of an algebraic differential variety into its irreduciblecomponents.These formulas will find applications in various directions including mechanicaltheorem-proving of differential geometries. 展开更多
关键词 algebraic differential geometry algebraic differential variety differential algebra computer algebra mechanical theorem-proving
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随机半闭1-集压缩算子的几个定理 被引量:21
10
作者 朱传喜 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 1999年第3期501-504,共4页
本文推广了Rothe定理,Petryshyn定理和Altman定理,同时,我们得到了若干新的结果。
关键词 随机不动点 1-集压缩算子 Rothe定理 随机算子
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A 3D GIS spatial data model based on conformal geometric algebra 被引量:26
11
作者 YUAN LinWang YU ZhaoYuan +2 位作者 LUO Wen ZHOU LiangChen LU GuoNia 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2011年第1期101-112,共12页
We propose a new Geographic Information System (GIS) three-dimensional (3D) data model based on conformal geometric algebra (CGA). In this approach, geographic objects of different dimensions are mapped to the corresp... We propose a new Geographic Information System (GIS) three-dimensional (3D) data model based on conformal geometric algebra (CGA). In this approach, geographic objects of different dimensions are mapped to the corresponding basic elements (blades) in Clifford algebra, and the expressions of multi-dimensional objects are unified without losing their geometric meaning. Geometric and topologic computations are also processed in a clear and coordinates-free way. Under the CGA framework, basic geometrics are constructed and expressed by the inner and outer operators. This expression combined geometrics of different dimensions and metric relations. We present the structure of the framework, data structure design, and the data storage, editing and updating mechanisms of the proposed 3D GIS data model. 3D GIS geometric and topological analyses are performed by CGA metric, geometric and topological operators using an object-oriented approach. Demonstrations with 3D residence district data suggest that our 3D data model expresses effectively geometric objects in different dimensions, which supports computation of both geometric and topological relations. The clear and effective expression and computation structure has the potential to support complex 3D GIS analysis, and spatio-temporal analysis. 展开更多
关键词 conformal geometric algebra 3D data model 3D measurement 3D spatial relation
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从对象到场域——读斯坦·艾伦《场域状态》 被引量:16
12
作者 赵榕 《建筑师》 2005年第1期79-85,共7页
本文是对斯坦·艾伦(StanAllen)的论文《场域状态》的阅读笔记。艾伦在这篇论文中比较了作为视觉对象的建筑形式与作为体验场域的建筑形式在方法上的不同,阐述了"场域"(fieId)的特征和操作机制,并试图将这些工作方法运用... 本文是对斯坦·艾伦(StanAllen)的论文《场域状态》的阅读笔记。艾伦在这篇论文中比较了作为视觉对象的建筑形式与作为体验场域的建筑形式在方法上的不同,阐述了"场域"(fieId)的特征和操作机制,并试图将这些工作方法运用到其实践中。 展开更多
关键词 斯坦·艾伦 《场域状态》 阅读笔记 建筑形式 建筑设计
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N(2,2,0)代数的正则半群 被引量:25
13
作者 邓方安 雍龙泉 《数学进展》 CSCD 北大核心 2012年第6期665-671,共7页
N(2,2,0)代数是具有两个相互对偶半群的一个新的代数系统.本文给出了任意一个半群构成N(2,2,0)代数的条件,研究了N(2,2,0)代数的正则半群及非零零因子的性质,得到了正则半群(S,*)一定是L-幂幺半群、一个非零零因子一定是正则元和左零半... N(2,2,0)代数是具有两个相互对偶半群的一个新的代数系统.本文给出了任意一个半群构成N(2,2,0)代数的条件,研究了N(2,2,0)代数的正则半群及非零零因子的性质,得到了正则半群(S,*)一定是L-幂幺半群、一个非零零因子一定是正则元和左零半群不存在非零零因子等重要结论. 展开更多
关键词 N(2 2 0)代数 正则半群 正则元 逆元 非零零因子
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Lie bialgebras of generalized Witt type 被引量:22
14
作者 SONG Guang’ai & SU Yucai College of Mathematics and Information Science, Shandong Institute of Business and Technology, Yantai 264005, China Department of Mathematics, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, China Department of Mathematics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China 《Science China Mathematics》 SCIE 2006年第4期533-544,共12页
In this paper, all Lie bialgebra structures on the Lie algebras of generalized Witt type are considered. It is proved that, for any Lie algebra W of generalized Witt type, all Lie bialgebras on W are the coboundary tr... In this paper, all Lie bialgebra structures on the Lie algebras of generalized Witt type are considered. It is proved that, for any Lie algebra W of generalized Witt type, all Lie bialgebras on W are the coboundary triangular Lie bialgebras. As a by-product, it is also proved that the first cohomology group H1(W, W(?)W) is trivial. 展开更多
关键词 LIE bialgebras YANG-BAXTER equation LIE algebra of generalized Witt type.
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Filters and structure of lattice implication algebra 被引量:21
15
作者 Liu, J Xu, Y 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1997年第18期1517-1520,共4页
IN order to research the logical system whose propositional value is given in a lattice from
关键词 LATTICE IMPLICATION algebra FILTER GENERATED filter.
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Quaternion-Based Kalman Filter for Micro-machined Strapdown Attitude Heading Reference System 被引量:18
16
作者 高钟毓 牛小骥 郭美凤 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第3期171-175,共5页
A Kalman filter used in strapdown AHRS (Attitude Heading Reference System) based on micro machined inertial sensors is introduced. The composition and principle of the system are described. The attitude algorithm and ... A Kalman filter used in strapdown AHRS (Attitude Heading Reference System) based on micro machined inertial sensors is introduced. The composition and principle of the system are described. The attitude algorithm and error model of the system are derived based on the quaternion formulation. The real time quaternion based Kalman filter is designed. Simulation results show that accuracy of the system is better than 0.04 degree without disturbance of lateral acceleration and reduced to 0.44 degree with l... 展开更多
关键词 quaternion algebra Kalman filter micro machined inertial sensors strapdown AHRS
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关于N(2,2,0)代数的中间幂等元 被引量:24
17
作者 陈露 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2011年第4期433-436,共4页
为了深入研究N(2,2,0)代数的代数结构,在N(2,2,0)代数中建立了中间幂等元的概念,讨论了它的基本性质,给出了中间幂等元关联的集合Mg是(S,?,,0)的子代数的一个条件.证明了当N(2,2,0)代数中包含一个右零半群时,Mg是幂等元集E(S)的子集.并... 为了深入研究N(2,2,0)代数的代数结构,在N(2,2,0)代数中建立了中间幂等元的概念,讨论了它的基本性质,给出了中间幂等元关联的集合Mg是(S,?,,0)的子代数的一个条件.证明了当N(2,2,0)代数中包含一个右零半群时,Mg是幂等元集E(S)的子集.并利用Mg定义了一个等价关系. 展开更多
关键词 N(2 2 0)代数 幂等元 中间幂等元
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N(2,2,0)代数的RC-半群 被引量:23
18
作者 邓方安 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期8-11,共4页
考虑了N(2,2,0)代数构成RC-半群的条件,得到了N(2,2,0)代数的RC-半群的性质,并证明了N(2,2,0)代数的任何一个RC-半群都满足同余条件且是挠RC-半群。
关键词 N(2 2 0)代数 RC-半群 同余 挠RC-半群
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分阶段线性规划法快速设计含有多种污染物的用水网络 被引量:16
19
作者 李保红 费维扬 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期285-290,共6页
针对含有多种污染物用水网络的设计问题, 提出了一种新方法. 该方法先基于各个用水过程的污染物最大出口浓度对过程排序, 然后采用GAMS (general algebraic modeling system) 语言建立线性规划模型, 依次对序列中的每个过程的废水回用... 针对含有多种污染物用水网络的设计问题, 提出了一种新方法. 该方法先基于各个用水过程的污染物最大出口浓度对过程排序, 然后采用GAMS (general algebraic modeling system) 语言建立线性规划模型, 依次对序列中的每个过程的废水回用方案进行优化计算, 以确定出其最小新鲜水用量和来自前驱的废水回用量. 该方法虽然不能保证所得解的全局最优性, 但它能快速地找到最优或近似最优解, 而且方法简单. 展开更多
关键词 用水网络 多污染物 设计 GAMS 优化
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(Co)Homology and Universal Central Extension of Hom-Leibniz Algebras 被引量:21
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作者 Yong Sheng CHENG 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2011年第5期813-830,共18页
Hom-Leibniz algebra is a natural generalization of Leibniz algebras and Hom-Lie algebras. In this paper, we develop some structure theory (such as (co)homology groups, universal central extensions) of Hom-Leibniz ... Hom-Leibniz algebra is a natural generalization of Leibniz algebras and Hom-Lie algebras. In this paper, we develop some structure theory (such as (co)homology groups, universal central extensions) of Hom-Leibniz algebras based on some works of Loday and Pirashvili. 展开更多
关键词 Hom-Leibniz algebra (co)homology theory central extension
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