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基于改进AKIMA算法的等高线山顶点提取 被引量：6
1
作者 何桂芳 刘民士 费立凡 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第4期400-405,共6页
山顶点是重要的地形特征点之一,其自动提取是数字地形分析的重要内容之一。研究从等高线数据中提取山顶点的角度出发,采用AKIMA算法的改进方法——三点求导分段三次多项式插值方法,将其应用于等高线山顶点提取及其高程插值,并分别以等... 山顶点是重要的地形特征点之一,其自动提取是数字地形分析的重要内容之一。研究从等高线数据中提取山顶点的角度出发,采用AKIMA算法的改进方法——三点求导分段三次多项式插值方法,将其应用于等高线山顶点提取及其高程插值,并分别以等高线数据和DEM数据作为源数据进行山顶点提取实验。研究结果表明:与邻域分析方法相比,本方法具有更高的算法效率的同时还能保证更高的正确率,且提取的山顶点高程精度符合要求。 展开更多
关键词 山顶点 等高线 akima算法 插值 高程精度
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基于视觉引导的直角坐标机器人轨迹规划研究 被引量：5
2
作者 李浩 卢军 孙姝丽 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第12期65-69,共5页
针对机器人在笛卡尔平面坐标系下的轨迹规划问题,提出一种基于视觉引导的轨迹规划算法。通过双弦与弦切误差约束条件筛选视觉获取的轨迹离散点,以修正弦长的弧长参数化Akima曲线拟合运动轨迹方程,基于改进的5段式S型速度规划实现任意给... 针对机器人在笛卡尔平面坐标系下的轨迹规划问题,提出一种基于视觉引导的轨迹规划算法。通过双弦与弦切误差约束条件筛选视觉获取的轨迹离散点,以修正弦长的弧长参数化Akima曲线拟合运动轨迹方程,基于改进的5段式S型速度规划实现任意给定轨迹的插补算法轨迹规划。在自主设计的直角坐标型机器人平台进行实验验证,结果表明:基于视觉引导的弧长参数化Akima轨迹曲线拟合程度高,误差波动小;改进的5段式S型速度规划,满足路径长度与运动速度约束条件,能够自动调整加加速度以缩短运动时间;验证了视觉引导轨迹规划算法的可行性,有效提高了轨迹质量。 展开更多
关键词 视觉引导 akima算法 S型速度曲线 误差测试
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基于弧长参数的Akima刀位轨迹拟合算法研究 被引量：4
3
作者 周鹏 吴继春 +3 位作者 周会成 杨世平 刘金刚 马秋成 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期2925-2930,共6页
在数控加工中,通常用小线段表达刀位轨迹,往往会导致刀位点庞大且轨迹不平滑。基于Akima曲线具有光顺连接且端点连接处保证G1以上连续等特点,将刀位点拟合成Akima样条曲线,提出了基于弧长参数的保凸Akima拟合刀位轨迹算法。该算法分为... 在数控加工中,通常用小线段表达刀位轨迹,往往会导致刀位点庞大且轨迹不平滑。基于Akima曲线具有光顺连接且端点连接处保证G1以上连续等特点,将刀位点拟合成Akima样条曲线,提出了基于弧长参数的保凸Akima拟合刀位轨迹算法。该算法分为刀位点搜索和拟合两个阶段:首先利用拟合刀位轨迹的误差测试(双弦误差测试和弦切误差测试)约束,获得该段的首末刀位点;然后在该段内根据首末刀位点计算切线矢量,用弧长信息对刀位点参数化,生成一段Akima样条。利用UG软件生成了内含75个刀位点的鞋底模型,通过MATLAB编程和仿真实验,设置不同测试阈值,对比了弧长参数化Akima曲线与节点参数化Akima曲线、NURBS曲线之间的拟合效果,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 小线段 akima算法 弧长参数 双弦误差测试法 弦切误差测试法
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Akima算法及最小二乘法在动态称重系统中的应用 被引量：1
4
作者 郭方营 黎英 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期286-289,共4页
装载机动态称重装置是依据对现有装载机数学模型的分析及装载机油压和重量在特定区间具有线性对应关系的特点来完成的.硬件电路选用ARM处理器,AD7730高精度的A\D转换芯片;软件上使用Akima插值算法及最小二乘曲线拟合方法实现了对实测数... 装载机动态称重装置是依据对现有装载机数学模型的分析及装载机油压和重量在特定区间具有线性对应关系的特点来完成的.硬件电路选用ARM处理器,AD7730高精度的A\D转换芯片;软件上使用Akima插值算法及最小二乘曲线拟合方法实现了对实测数据的滤波、插值计算、数据平移补偿等功能,通过实验验证该装置满足装载机动态称重系统的控制要求. 展开更多
关键词 动态称重 最小二乘法 akima算法 插值计算
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Akima刀位轨迹的递推式拟合算法研究
5
作者 周鹏 吴继春 +3 位作者 周会成 杨世平 李明富 刘金刚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第9期27-30,共4页
在数控加工中,通常用小线段表达刀位轨迹,会导致刀位点庞大且轨迹不平滑。基于Akima曲线具有光顺连接且端点连接处保证G1以上连续,将刀位点拟合成Akima样条曲线,提出了Akima刀位轨迹的递推式拟合算法。该算法可概述为:在刀位点数大于三... 在数控加工中,通常用小线段表达刀位轨迹,会导致刀位点庞大且轨迹不平滑。基于Akima曲线具有光顺连接且端点连接处保证G1以上连续,将刀位点拟合成Akima样条曲线,提出了Akima刀位轨迹的递推式拟合算法。该算法可概述为:在刀位点数大于三个的前提下拟合首段Akima样条曲线,保留并延用段末刀位点的切线矢量以保证拟合曲线的凸凹性,然后以该段段末点为下一段的起点,在相邻刀位点间利用弧长参数化计算下一个刀位点的切线矢量,进而生成一段Akima样条。同样延用该段段末刀位点的切线矢量并作为下一段的起点,在相邻刀位点间以递推式拟合生成Akima样条曲线,以此循环至终点。利用UG软件生成了内含388个刀位点的文字模型,通过Matlab编程和仿真实验,以拟合曲线总弧长为评价参数,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 小线段 akima算法 弧长参数 递推式拟合
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测试系统曲线显示算法设计 被引量：1
6
作者 朱铁一 刘颖 +1 位作者 连志强 车兆东 《微计算机信息》 2009年第12期300-302,共3页
本文对三种类型曲线显示的核心算法进行了研究,引进了阿克玛算法来进行平滑曲线的绘制,并给出了效果分析。该算法对实际工业测控系统有着重大的意义,并取得了很好的效果。
关键词 二维曲线 优化 阿克玛算法 监测系统
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