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航空发动机薄壁叶片精密数控加工技术研究 被引量:51
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作者 刘维伟 张定华 +2 位作者 史耀耀 任军学 汪文虎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第3期329-331,共3页
加工变形是影响薄壁零件数控加工效率、精度和表面质量的关键性制约因素。本文针对航空发动机薄壁叶片精密数控加工中的变形问题 ,在分析钛合金叶片结构和工艺特点基础上 ,提出了叶片的精确定位方案、以及支撑叶片并控制弹性变形和残余... 加工变形是影响薄壁零件数控加工效率、精度和表面质量的关键性制约因素。本文针对航空发动机薄壁叶片精密数控加工中的变形问题 ,在分析钛合金叶片结构和工艺特点基础上 ,提出了叶片的精确定位方案、以及支撑叶片并控制弹性变形和残余应力变形的有效方法。通过五坐标数控编程和加工试验对新方法进行了验证。测试结果表明 ,采用新方法加工出的叶片满足设计性能要求 ,不但质量上优于传统制造工艺 ,而且制造成本显著降低、周期缩短 6 0 展开更多
关键词 航空发动机 薄壁叶片 数控加工 精确定位 变形控制
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整体叶盘抛光技术的研究现状及发展趋势 被引量:40
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作者 黄云 肖贵坚 邹莱 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2045-2064,共20页
整体叶盘的表面质量和型面精度对航空发动机的气流动力性和使用性能影响巨大,而抛光是保证整体叶盘最终表面质量及型面精度的关键技术。针对目前国外对整体叶盘抛光技术及装备的严格保密、国内整体叶盘的抛光仍然广泛采用人工打磨的现状... 整体叶盘的表面质量和型面精度对航空发动机的气流动力性和使用性能影响巨大,而抛光是保证整体叶盘最终表面质量及型面精度的关键技术。针对目前国外对整体叶盘抛光技术及装备的严格保密、国内整体叶盘的抛光仍然广泛采用人工打磨的现状,对整体叶盘的抛光技术研究现状及发展趋势进行归纳总结,为整体叶盘的抛光及其自动化的发展提供参考。首先,概述了整体叶盘抛光加工的必要性及其重要性,分别从整体叶盘结构特性、材料特性和曲面特性等方面分析了整体叶盘的抛光工艺,并介绍了整体叶盘抛光工艺要求。然后,就整体叶盘磨料流加工、电解加工、砂带抛光等方面概述了国内外整体叶盘抛光技术及装备的研究现状,在此基础上提出了制约整体叶盘型面抛光技术发展的关键问题及其研究内容和解决方案。最后,根据整体叶盘的技术现状及核心关键问题指出了整体叶盘抛光技术的发展趋势。 展开更多
关键词 整体叶盘 抛光 磨削 航空发动机 电解加工 数控加工
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航空发动机整机振动分析与控制 被引量:31
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作者 艾延廷 周海仑 +3 位作者 孙丹 王志 张凤玲 田晶 《沈阳航空航天大学学报》 2015年第5期1-25,共25页
针对航空发动机整机振动问题的复杂性和多样性,以整机振动的振源分析为出发点,总结国内外关于转子系统故障、气流激振、轴承故障、齿轮故障和结构局部共振等引起的整机振动的研究情况,结合航空发动机整机结构动力学、支承动刚度和连接... 针对航空发动机整机振动问题的复杂性和多样性,以整机振动的振源分析为出发点,总结国内外关于转子系统故障、气流激振、轴承故障、齿轮故障和结构局部共振等引起的整机振动的研究情况,结合航空发动机整机结构动力学、支承动刚度和连接结构刚度动力学设计的国内外研究情况,从整机振动的装配工艺参数分析、转子不同心度控制和转子不平衡量控制等几个方面,总结航空发动机整机振动的控制方法。然后,在分析航空发动机整机振动测试方法和标准的基础上,总结了航空发动机的转子动力学特性以及机匣支承的振动特性测试相关技术。最后,整理分析了航空发动机整机振动常用的故障诊断方法和常见整机振动故障的特征,为航空发动机的设计以及整机振动抑制技术提供了参考。 展开更多
关键词 航空发动机 整机振动 控制 建模 故障诊断
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某型航空发动机空中起动供油规律的研究 被引量:17
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作者 王兆铭 王福德 +2 位作者 左伟 王晨 巴德纯 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1163-1168,共6页
研究某型航空发动机空中起动困难问题,现有自动起动器没有考虑飞行高度对供油规律的影响,发动机在空中起动时存在富油状态.分析了影响起动供油规律的因素,在现有自动起动器结构基础上,设计了高空修正模块来补偿飞行高度对供油规律的影响... 研究某型航空发动机空中起动困难问题,现有自动起动器没有考虑飞行高度对供油规律的影响,发动机在空中起动时存在富油状态.分析了影响起动供油规律的因素,在现有自动起动器结构基础上,设计了高空修正模块来补偿飞行高度对供油规律的影响.建立了自动起动器的数学模型,对改进的自动起动器进行了仿真分析和试验.仿真结果和试验验证了改进方案的可行性,与地面起动相比,空中起动的供油量随着飞行高度的增加而降低.采用改进的空中起动供油规律可补偿飞行高度对供油特性的影响,解决发动机空中起动时的富油状态问题. 展开更多
关键词 航空发动机 燃油调节器 自动起动器 空中起动 供油规律
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基于AMESim的涡扇发动机控制系统综合仿真 被引量:17
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作者 任新宇 王建礼 赵小龙 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2816-2820,共5页
以AMESim为平台,采用模块化的设计方法,分别建立航空发动机、传感器、燃油系统、电子控制器和执行机构数学模型.将模块封装打包建立涡扇发动机控制系统模型库,并将之组成为完整的发动机及调节器系统综合仿真平台.以主燃油控制系统为例,... 以AMESim为平台,采用模块化的设计方法,分别建立航空发动机、传感器、燃油系统、电子控制器和执行机构数学模型.将模块封装打包建立涡扇发动机控制系统模型库,并将之组成为完整的发动机及调节器系统综合仿真平台.以主燃油控制系统为例,介绍了各仿真模块的建立过程,仿真结果表明,系统模型能反映各子系统之间的复杂集成和耦合关系,利用系统模型仿真进行组合优化能够有效提高系统性能. 展开更多
关键词 航空发动机 控制系统 AMESIM仿真 系统仿真 模块化建模方法
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涡扇发动机可调静子叶片控制规律研究 被引量:17
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作者 黄爱华 《燃气涡轮试验与研究》 北大核心 2017年第1期48-51,共4页
航空发动机高压压气机采用可调静子叶片,可改善高压压气机的工作特性,扩大喘振边界,保证发动机稳定工作;通过优化可调叶片角度控制规律,还能提高发动机性能。基于双转子涡扇发动机的试车数据,介绍了可调叶片角度的控制方法,研究了可调... 航空发动机高压压气机采用可调静子叶片,可改善高压压气机的工作特性,扩大喘振边界,保证发动机稳定工作;通过优化可调叶片角度控制规律,还能提高发动机性能。基于双转子涡扇发动机的试车数据,介绍了可调叶片角度的控制方法,研究了可调叶片角度在低转速和高转速时的控制规律,分析了打开可调静子叶片角度对发动机性能的影响。研究表明,高压转子转速较高时,通过调节可调静子叶片角度,可以降低高压转子的物理转速,增加转子转速裕度,降低机械负荷,增加发动机在翼使用时间。 展开更多
关键词 航空发动机 高压压气机 可调静子叶片 试验数据 高压物理转速 控制规律
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航空发动机叶片焊接修复技术的研究现状及展望 被引量:16
7
作者 卓义民 陈远航 杨春利 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期22-28,共7页
航空发动机叶片长期处于复杂恶劣的工作环境中,极易出现各类损伤缺陷,更换叶片价格昂贵,针对叶片修复及再制造技术的研究具有巨大的经济效益。航空发动机叶片主要分为涡轮叶片和风扇/压气机叶片两大类,其中涡轮叶片通常采用镍基高温合金... 航空发动机叶片长期处于复杂恶劣的工作环境中,极易出现各类损伤缺陷,更换叶片价格昂贵,针对叶片修复及再制造技术的研究具有巨大的经济效益。航空发动机叶片主要分为涡轮叶片和风扇/压气机叶片两大类,其中涡轮叶片通常采用镍基高温合金,而风扇/压气机叶片主要采用钛合金,也有一部分采用镍基高温合金。涡轮叶片和风扇/压气机叶片的材料及工作环境的差异造成了其常见的损伤类型不同,导致其修复方法及修复后需要达到的性能指标有所不同。本文针对两类航空发动机叶片常见的不同类型损伤缺陷,对现阶段所采用的修复方法及关键技术进行分析论述,旨在为实现航空发动机叶片高质量修复及再制造提供理论依据。 展开更多
关键词 航空发动机叶片 钛合金 镍基高温合金 叶片修复 缺陷控制
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航空发动机多模型预测滑模控制 被引量:12
8
作者 苗卓广 谢寿生 +2 位作者 王磊 彭靖波 翟旭升 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期472-477,共6页
针对航空发动机是一个不确定性的强非线性系统,借鉴多模型方法和预测控制思想,提出了航空发动机多模型预测滑模控制。对航空发动机飞行包线进行划分,建立了航空发动机状态空间多模型;对每个模型分别设计了预测滑模控制器,以滑模轨迹为... 针对航空发动机是一个不确定性的强非线性系统,借鉴多模型方法和预测控制思想,提出了航空发动机多模型预测滑模控制。对航空发动机飞行包线进行划分,建立了航空发动机状态空间多模型;对每个模型分别设计了预测滑模控制器,以滑模轨迹为预测模型,进行滚动优化、反馈校正求取控制量,并根据前几时刻与发动机的匹配程度选择当前时刻的控制器;推导出了其稳定性的条件。仿真结果表明,所设计的控制器控制效果令人满意,能有效抑制参数摄动和干扰的影响。 展开更多
关键词 航空发动机 多模型 滑模控制 预测控制 飞行包线
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基于UIO的航空发动机控制系统传感器故障诊断 被引量:12
9
作者 覃道亮 何皑 +1 位作者 孔祥兴 王曦 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1396-1404,共9页
研究了航空发动机控制系统传感器鲁棒故障检测与隔离问题,提出了一种克服不同干扰对控制系统诊断性能影响的方法.应用未知输入观测器(unknown input observer,简称UIO)理论来解耦航空发动机动态系统干扰,并针对控制系统传感器设计一族U... 研究了航空发动机控制系统传感器鲁棒故障检测与隔离问题,提出了一种克服不同干扰对控制系统诊断性能影响的方法.应用未知输入观测器(unknown input observer,简称UIO)理论来解耦航空发动机动态系统干扰,并针对控制系统传感器设计一族UIO,提取出一系列的传感器残差特征数据,通过分析残差队列的幅值特性,实现航空发动机控制系统传感器故障诊断.在高斯白噪声、模型工作点变化和非高斯噪声三类干扰下的数字仿真结果表明,不管何种干扰,UIO诊断方法均能检测和隔离出传感器故障,在诊断鲁棒性方面,要优于Kalman滤波器诊断算法. 展开更多
关键词 未知输入观测器(UIO) 航空发动机控制 传感器故障 故障诊断 残差生成
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一种考虑非线性余项的机载发动机自适应模型建立及其在寻优控制中的应用 被引量:12
10
作者 李永进 张海波 张天宏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期172-180,共9页
为了解决传统的机载发动机分段稳态线化模型精度不足的问题,在发动机稳态线化模型中引入了模型各输出参数泰勒展开中的非线性余项,建立了考虑非线性余项的机载发动机稳态模型。为了估计真实发动机部件蜕化情况,建立了基于Kalman滤波的... 为了解决传统的机载发动机分段稳态线化模型精度不足的问题,在发动机稳态线化模型中引入了模型各输出参数泰勒展开中的非线性余项,建立了考虑非线性余项的机载发动机稳态模型。为了估计真实发动机部件蜕化情况,建立了基于Kalman滤波的发动机部件性能蜕化估计模块。以考虑非线性余项的发动机稳态模型为核心,结合性能蜕化估计模块构建了机载发动机自适应模型。针对所建立的机载发动机自适应模型,进行了单部件及多部件蜕化参数估计以及最小油耗性能寻优控制模式的仿真。仿真结果表明,考虑非线性余项的机载发动机自适应模型误差在1%以内,且具有优化耗时少,建立模型样本数据需求量小的特点。 展开更多
关键词 稳态模型 自适应模型 航空发动机 性能寻优控制 蜕化量估计
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航空发动机分布式控制系统不确定性鲁棒H_∞容错控制 被引量:11
11
作者 王磊 谢寿生 +2 位作者 彭靖波 孟祥恒 任立通 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期836-842,共7页
为减小不确定性对航空发动机分布式控制系统性能的影响,针对具有参数摄动、不确定时延、执行机构动态故障、外部噪声干扰四种不确定性的航空发动机分布式控制系统,提出了一种基于鲁棒H∞理论的容错控制方法。首先对系统不确定性进行数... 为减小不确定性对航空发动机分布式控制系统性能的影响,针对具有参数摄动、不确定时延、执行机构动态故障、外部噪声干扰四种不确定性的航空发动机分布式控制系统,提出了一种基于鲁棒H∞理论的容错控制方法。首先对系统不确定性进行数学描述,将不确定时延视为服从齐次Markov链分布的随机变量,将执行机构故障等效为存在均值和方差约束的随机变量,并在此基础上建立整个闭环系统的增广模型;其次证明了该增广模型保持均方渐进稳定且具备H∞性能的充分条件;最后利用线性矩阵不等式(LMI)理论给出闭环系统鲁棒H∞容错控制器的设计方法。仿真结果表明该方法能够保证控制系统均方渐进稳定,并对以上四种不确定因素具有鲁棒性,同时对于飞行包线其他各点具有较好的动态响应。 展开更多
关键词 航空发动机 分布式控制系统 不确定性 H∞容错控制 马尔可夫时延
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航空发动机控制系统振动信号处理方法研究 被引量:11
12
作者 殷彬彬 张星星 《测控技术》 CSCD 2017年第10期50-52,58,共4页
针对航空发动机控制系统中对振动信号的监测需求,提出了一种基于多任务实时控制系统的振动信号实现方法。分析了FFT变换的基本原理和算法,提出了一种改进的FFT频域分析算法。同时,在有限的任务资源下,对振动信号的处理过程进行合理拆分... 针对航空发动机控制系统中对振动信号的监测需求,提出了一种基于多任务实时控制系统的振动信号实现方法。分析了FFT变换的基本原理和算法,提出了一种改进的FFT频域分析算法。同时,在有限的任务资源下,对振动信号的处理过程进行合理拆分,并在多个控制任务中对其进行交叉处理。最终实现了对发动机转子振动信号的解析处理及实时监控。经过大量的分析及试验验证,证明该方案能够较好地满足当前的试验需求,为航空发动机控制系统振动信号进一步的研究工作奠定了基础。 展开更多
关键词 航空发动机 振动信号 FFT 多任务控制 嵌入式控制
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航空发动机全飞行包线鲁棒控制器设计研究 被引量:11
13
作者 王海泉 郭迎清 +1 位作者 李睿 陆军 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第5期48-51,55,共5页
对全飞行包线内的发动机控制问题展开研究,分析了包线的划分和标称点的确定问题,提出了根据发动机进口参数的相对变化指标对飞行包线进行划分的方法。同时将二自由度H∞鲁棒控制方法引入航空推进系统的控制器设计中,克服了传统鲁棒控制... 对全飞行包线内的发动机控制问题展开研究,分析了包线的划分和标称点的确定问题,提出了根据发动机进口参数的相对变化指标对飞行包线进行划分的方法。同时将二自由度H∞鲁棒控制方法引入航空推进系统的控制器设计中,克服了传统鲁棒控制器无法兼顾系统的性能和鲁棒性要求的缺陷。最后在设计的航空发动机数控系统快速原型化实时仿真平台上进行了仿真,证实了所提出的全包线划分方法的正确性和所设计的增益调度鲁棒控制器在某型航空发动机全包线控制上的良好性能。 展开更多
关键词 航空推进系统 鲁棒控制 全飞行包线 硬件在回路仿真
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基于聚类与粒子群极限学习机的航空发动机推力估计器设计 被引量:11
14
作者 宋汉强 李本威 +1 位作者 张赟 蒋科艺 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1379-1385,共7页
针对航空发动机推力不可测,部件级模型求解推力精度不高、实时性差的问题,提出了基于快速寻找密度极点聚类与粒子群极限学习机的航空发动机推力估计方法。首先利用基于快速寻找密度极点的聚类算法对全工况范围内的台架试车数据聚类,然... 针对航空发动机推力不可测,部件级模型求解推力精度不高、实时性差的问题,提出了基于快速寻找密度极点聚类与粒子群极限学习机的航空发动机推力估计方法。首先利用基于快速寻找密度极点的聚类算法对全工况范围内的台架试车数据聚类,然后在每一个子类中,用粒子群极限学习机设计了子推力估计器。在子类推力估计过程中,为使网络拓扑结构最优,用粒子群算法寻找极限学习机的最优隐层神经元数目的方法。训练与测试表明,推力估计测试相对误差最大值为3.06‰,优于传统的RBF(7.25‰)与BP(14.84‰)神经网络方法,能够满足直接推力控制与机载在线实时状态评估的需求,且可将方法扩展到其他不可测参数的估计。 展开更多
关键词 航空发动机 推力估计 快速寻找密度极点聚类 粒子群极限学习机 直接推力控制
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基于模态切换的航空发动机容错控制 被引量:9
15
作者 杨征山 仇小杰 +1 位作者 庄锡明 黄金泉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期953-964,共12页
综合了航空发动机控制和故障诊断方法,设计了基于模态切换的任务级和发动机级模式的容错控制系统.任务级模式在发动机部件故障时,通过切换控制策略和控制模式达到恢复或降低发动机性能的要求;发动机级模式在控制回路失效时,根据故障情... 综合了航空发动机控制和故障诊断方法,设计了基于模态切换的任务级和发动机级模式的容错控制系统.任务级模式在发动机部件故障时,通过切换控制策略和控制模式达到恢复或降低发动机性能的要求;发动机级模式在控制回路失效时,根据故障情况切换到容错控制回路,从而保证发动机继续正常工作.数字仿真结果表明:在稳态或加速过程中出现部件故障时,容错控制系统都能够100%恢复发动机的推力;在发动机中间、慢车和节流状态下,当压气机转速控制回路失效时,容错控制系统能够在3s内平稳切换到风扇转速控制回路. 展开更多
关键词 航空发动机 模态切换 容错控制 性能恢复 容错控制回路
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基于灰色关联法的航发叶片机器人砂带磨削精度控制技术 被引量:9
16
作者 肖贵坚 张友栋 +2 位作者 黄云 吕冲 贺毅 《航空制造技术》 2020年第9期63-70,共8页
钛合金航空发动机叶片表面完整性及其结构特征对于航空发动机的气流动力性影响巨大。砂带磨削加工被广泛应用于钛合金叶片的表面抛光,对于提高其表面完整性具有重要的作用,但是对于复杂曲面的加工还存在着一定的难度。工业机器人由于具... 钛合金航空发动机叶片表面完整性及其结构特征对于航空发动机的气流动力性影响巨大。砂带磨削加工被广泛应用于钛合金叶片的表面抛光,对于提高其表面完整性具有重要的作用,但是对于复杂曲面的加工还存在着一定的难度。工业机器人由于具有灵活性高、通用性强的优点在许多领域得到广泛应用,结合机器人灵活性好的特点以及砂带抛光能大幅度提高表面质量的优点,实现对复杂型面高效、高质量的抛光加工。目前机器人的磨抛加工中还存在加工精度不能很好控制,最终影响工件表面完整性和加工质量的问题。提出基于灰色关联法的机器人砂带磨削精度控制,对此方法进行试验研究,得到表面的粗糙度能够达到0.4μm,满足砂带磨削表面粗糙度小于0.4μm的要求,并且钛合金叶片的精度能够达到0.04mm左右。 展开更多
关键词 航空发动机叶片 砂带磨削 机器人 精度控制 灰色关联法
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航空发动机的支持向量机自适应PID控制 被引量:7
17
作者 梁华 李应红 +1 位作者 尉询楷 刘建勋 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期137-141,共5页
首先介绍了支持向量机(SVM)的原理,建立了支持向量机回归(SVMR)模型.将SVMR与基于支持向量机的控制器相结合,组成自适应PID支持向量机控制(SVMC)系统.最后用于某型航空发动机,通过在选定的设计点处进行控制系统的设计,利用支持向量机强... 首先介绍了支持向量机(SVM)的原理,建立了支持向量机回归(SVMR)模型.将SVMR与基于支持向量机的控制器相结合,组成自适应PID支持向量机控制(SVMC)系统.最后用于某型航空发动机,通过在选定的设计点处进行控制系统的设计,利用支持向量机强大非线性映射能力、网络结构的自动最优化特性,使控制系统在发动机偏离设计点工作时控制系统仍保持很好的性能.为通用非线性控制提供了一种新的控制思路. 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 支持向量机 航空发动机 自适应控制
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H∞ Tracking Control for Switched LPV Systems With an Application to Aero-Engines 被引量:7
18
作者 Kongwei Zhu Jun Zhao Georgi M.Dimirovski 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第3期699-705,共7页
This paper focuses on the H_∞ model reference tracking control for a switched linear parameter-varying(LPV)model representing an aero-engine. The switched LPV aeroengine model is built based on a family of linearized... This paper focuses on the H_∞ model reference tracking control for a switched linear parameter-varying(LPV)model representing an aero-engine. The switched LPV aeroengine model is built based on a family of linearized models.Multiple parameter-dependent Lyapunov functions technique is used to design a tracking control law for the desirable H_∞ tracking performance. A control synthesis condition is formulated in terms of the solvability of a matrix optimization problem.Simulation result on the aero-engine model shows the feasibility and validity of the switching tracking control scheme. 展开更多
关键词 aero-engine control H_∞ tracking control multiple parameter-dependent Lyapunov functions switched linear parameter-varying(LPV) systems
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航空发动机状态空间模型约束预测控制 被引量:5
19
作者 乔洪信 樊思齐 +1 位作者 杨立 王红宇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期548-551,576,共5页
为了解决航空发动机约束预测控制器的设计问题,针对状态空间模型,经推导将无约束的二次型性能指标式转换成有约束的二次型性能指标式,采用二次规划方法计算出有约束预测控制量。按无约束和有约束,模型匹配和不匹配分别对某型发动机进行... 为了解决航空发动机约束预测控制器的设计问题,针对状态空间模型,经推导将无约束的二次型性能指标式转换成有约束的二次型性能指标式,采用二次规划方法计算出有约束预测控制量。按无约束和有约束,模型匹配和不匹配分别对某型发动机进行仿真计算,取得了不同约束条件对发动机动态性能和静态性能的影响情况,并举例将仿真数据转换成物理数据。仿真结果符合物理规律,计算方法得到验证。 展开更多
关键词 航空发动机 多变量控制^+ 约束预测控制^+ 二次规划
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不确定航空发动机分布式控制系统自适应滑模控制 被引量:8
20
作者 任立通 谢寿生 +2 位作者 王磊 苗卓广 彭靖波 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2032-2040,共9页
针对存在参数摄动、外部干扰的航空发动机不确定性分布式控制系统,在系统具有时变输入时延和干扰上界未知的情况下,设计了具有鲁棒性能的自适应滑模控制器。基于预测控制和矩阵奇异值理论,对初始的发动机离散分布式模型进行等效线性变换... 针对存在参数摄动、外部干扰的航空发动机不确定性分布式控制系统,在系统具有时变输入时延和干扰上界未知的情况下,设计了具有鲁棒性能的自适应滑模控制器。基于预测控制和矩阵奇异值理论,对初始的发动机离散分布式模型进行等效线性变换,得到不显含时延项的规范形系统模型,便于进行滑模面参数的求解;在给定的H_∞指标下,推导了滑模运动在非匹配不确定性作用下渐进稳定的充分条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的滑模面参数设计方法;最后,设计对干扰具有估计功能的自适应率,在此基础上提出自适应滑模控制器。仿真结果表明:所设计的控制器能够有效降低外部干扰对系统动态性能的影响,在所考虑的不确定性因素作用下,系统的滑模运动具有理想的H_∞性能。当外部干扰强度变化时,控制器的鲁棒性较好,状态收敛时间小于0.8s,且不存在抖振。 展开更多
关键词 航空发动机 分布式控制系统 自适应滑模控制 时延 不确定性
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