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基于IPSO算法的TSP问题求解研究
被引量：
3
1
作者
高峰
郑波
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期69-71,82,共4页
为获得旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)的最优解,提出利用改进的粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法中求解TSP问题。IPSO算法采用了粒子自适应更新机制和继承式判断机制,克服了传统算法易陷入局部...
为获得旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)的最优解,提出利用改进的粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法中求解TSP问题。IPSO算法采用了粒子自适应更新机制和继承式判断机制,克服了传统算法易陷入局部最优位置的缺陷以及可调参数和初始位置随机设定对寻优结果不确定性的影响,确保在解空间内获得一致性的全局最优解。通过对不同样本TSP问题求解,验证了IPSO算法的有效性和稳定性。对比实验表明:IPSO算法在解决大规模寻优问题时具有突出的全局寻优能力。
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关键词
旅行商问题
改进的粒子群优化算法
自适应更新机制
继承式判断机制
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职称材料
适用于遮挡和目标尺度变化的改进Camshift算法
被引量：
2
2
作者
乐应英
仲涛
《计算机与数字工程》
2015年第6期1018-1022,共5页
目前,复杂场景下的目标跟踪仍然是智能视频监控领域的一个难点问题,论文针对遮挡和目标尺度变化这两种复杂场景,提出了一种改进的Camshift算法,该算法采用分块跟踪来处理遮挡问题,同时,考虑到遮挡时不应更新模板,目标尺度变化时应该更...
目前,复杂场景下的目标跟踪仍然是智能视频监控领域的一个难点问题,论文针对遮挡和目标尺度变化这两种复杂场景,提出了一种改进的Camshift算法,该算法采用分块跟踪来处理遮挡问题,同时,考虑到遮挡时不应更新模板,目标尺度变化时应该更新模板,采用自适应模板更新机制来局部更新模板,避免错误的模板更新,最后,引入了对目标尺寸变化具有鲁棒性的几何关系直方图来辅助描述运动目标。实验结果表明,该算法既能很好地适应目标的尺度变化,又具有较好的抗遮挡能力,能够保持良好的跟踪效果。
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关键词
Camshift遮挡
目标尺度变化
几何关系直方图
自适应模板更新
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职称材料
基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法
被引量：
3
3
作者
张文安
汪伟
+2 位作者
付明磊
陆春校
何军强
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期63-71,共9页
针对缺失全球导航卫星系统(GNSS)信号条件下的低速无人车定位问题,在多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)框架下,提出了一种基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法(AZUPT-MSCKF)。传统MSCKF算法利用惯性测量单元(IMU)传播车辆运动信息,...
针对缺失全球导航卫星系统(GNSS)信号条件下的低速无人车定位问题,在多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)框架下,提出了一种基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法(AZUPT-MSCKF)。传统MSCKF算法利用惯性测量单元(IMU)传播车辆运动信息,并利用相机测量实现对运动信息的校正。然而,当无人车处于静止状态时,相机测量更新停止。受到IMU累积误差的影响,无人车的定位性能将迅速下降。对此,本文提出的AZUPT-MSCKF方法通过新增的自适应零速修正机制校正IMU的信息传播,使得无人车定位方法能较好地适应静态场景。实验结果表明,相比于传统MSCKF算法及VINS-Mono算法(关闭回环检测),AZUPT-MSCKF方法具有更高的定位精度和更强的鲁棒性。
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关键词
低速无人车定位
自适应零速修正机制
MSCKF
静态场景
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职称材料
题名
基于IPSO算法的TSP问题求解研究
被引量：
3
1
作者
高峰
郑波
机构
中国民航飞行学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期69-71,82,共4页
基金
中国民航飞行学院青年科学基金项目(Q2013-145)资助
文摘
为获得旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)的最优解,提出利用改进的粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法中求解TSP问题。IPSO算法采用了粒子自适应更新机制和继承式判断机制,克服了传统算法易陷入局部最优位置的缺陷以及可调参数和初始位置随机设定对寻优结果不确定性的影响,确保在解空间内获得一致性的全局最优解。通过对不同样本TSP问题求解,验证了IPSO算法的有效性和稳定性。对比实验表明:IPSO算法在解决大规模寻优问题时具有突出的全局寻优能力。
关键词
旅行商问题
改进的粒子群优化算法
自适应更新机制
继承式判断机制
Keywords
TSP
IPSO
adaptive
updating
mechanism
Inheritance
judgment
mechanism
分类号
TP302.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
适用于遮挡和目标尺度变化的改进Camshift算法
被引量：
2
2
作者
乐应英
仲涛
机构
玉溪师范学院信息技术工程学院
出处
《计算机与数字工程》
2015年第6期1018-1022,共5页
文摘
目前,复杂场景下的目标跟踪仍然是智能视频监控领域的一个难点问题,论文针对遮挡和目标尺度变化这两种复杂场景,提出了一种改进的Camshift算法,该算法采用分块跟踪来处理遮挡问题,同时,考虑到遮挡时不应更新模板,目标尺度变化时应该更新模板,采用自适应模板更新机制来局部更新模板,避免错误的模板更新,最后,引入了对目标尺寸变化具有鲁棒性的几何关系直方图来辅助描述运动目标。实验结果表明,该算法既能很好地适应目标的尺度变化,又具有较好的抗遮挡能力,能够保持良好的跟踪效果。
关键词
Camshift遮挡
目标尺度变化
几何关系直方图
自适应模板更新
Keywords
Camshift
occlusion,
target
scale
variation,
geometry
histogram,
adaptive
template-
updating
mechanism
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法
被引量：
3
3
作者
张文安
汪伟
付明磊
陆春校
何军强
机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江富春江通信集团有限公司
杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期63-71,共9页
基金
浙江省自然科学基金重大项目(LD21F030002)。
文摘
针对缺失全球导航卫星系统(GNSS)信号条件下的低速无人车定位问题,在多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)框架下,提出了一种基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法(AZUPT-MSCKF)。传统MSCKF算法利用惯性测量单元(IMU)传播车辆运动信息,并利用相机测量实现对运动信息的校正。然而,当无人车处于静止状态时,相机测量更新停止。受到IMU累积误差的影响,无人车的定位性能将迅速下降。对此,本文提出的AZUPT-MSCKF方法通过新增的自适应零速修正机制校正IMU的信息传播,使得无人车定位方法能较好地适应静态场景。实验结果表明,相比于传统MSCKF算法及VINS-Mono算法(关闭回环检测),AZUPT-MSCKF方法具有更高的定位精度和更强的鲁棒性。
关键词
低速无人车定位
自适应零速修正机制
MSCKF
静态场景
Keywords
low-speed
unmanned
vehicle
positioning
adaptive
zero
velocity
updat
e
mechanism
MSCKF
static
scene
分类号
V323.19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IPSO算法的TSP问题求解研究
高峰
郑波
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
2
适用于遮挡和目标尺度变化的改进Camshift算法
乐应英
仲涛
《计算机与数字工程》
2015
2
下载PDF
职称材料
3
基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法
张文安
汪伟
付明磊
陆春校
何军强
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
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