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Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究 被引量:3
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作者 陈烁华 冯桑 +1 位作者 余刚 康林权 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第2期149-151,共3页
倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像... 倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像信息,将彩色图象进行中值滤波后转变为灰度图像,采用Sobel算子锐化突出柱子或台阶的边缘,再采用自适应阈值法分割成二值图象,接着用Hough变换方法检测出边缘线段,最后对障碍物边缘进行加粗加色标记。实验表明,采用Sobel-Hough算法能准确地将柱子和台阶边缘识别出来,并具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 倒车辅助系统 机器视觉识别 SOBEL算子 自适应阈值分割 Hough变换
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改进的Sobel算子图像清晰度评价算法 被引量:2
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作者 张永超 李英 +1 位作者 唐智勇 谢康旗 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2023年第2期96-105,共10页
针对传统图像清晰度评价算法在显微自动对焦系统中抗噪性弱的问题,在传统梯度函数基础上提出了一种改进的Sobel算子图像清晰度评价算法。首先利用自适应中值去噪算法对显微图像预处理,减少噪声干扰;其次增加Sobel算子模板方向,采用四方... 针对传统图像清晰度评价算法在显微自动对焦系统中抗噪性弱的问题,在传统梯度函数基础上提出了一种改进的Sobel算子图像清晰度评价算法。首先利用自适应中值去噪算法对显微图像预处理,减少噪声干扰;其次增加Sobel算子模板方向,采用四方向模板来计算像素点梯度;最终使用自适应全局阈值确定图像目标边缘,使用强边缘像素点的梯度平方和作为清晰度评价值,在一定程度上有效地解决了传统评价算子方位局限、抗干扰性差等问题。实验结果表明,该算法与传统梯度评价函数相比,图像处理速度提升了15.6%,灵敏度因子平均提升了0.711 9,具有良好的单峰性、抗干扰性和灵敏度。 展开更多
关键词 SOBEL算子 图像清晰度评价 自适应中值去噪 自适应全局阈值
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基于自适应全局阈值融合标记的遥感图像建筑群分割 被引量:7
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作者 李丽 柴文婷 梅树立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期222-228,共7页
针对分割遥感图像建筑群时,标记不完全所产生的过分割和欠分割并存问题,提出一种基于自适应全局阈值融合标记的图像分割算法。该算法根据建筑群的分布和纹理特点,利用小波变换提取图像梯度,通过形态学重构对梯度图像进行滤波;采用局部... 针对分割遥感图像建筑群时,标记不完全所产生的过分割和欠分割并存问题,提出一种基于自适应全局阈值融合标记的图像分割算法。该算法根据建筑群的分布和纹理特点,利用小波变换提取图像梯度,通过形态学重构对梯度图像进行滤波;采用局部极小值法提取背景标记,并应用自适应全局阈值法提取建筑群标记。采用逻辑运算进行标记融合,用融合后的标记修改加权像素的Sobel梯度图实现精准分割。实验结果表明,该算法能够弥补形态学滤波梯度图的局部极值标记不足问题,抑制了建筑群的过分割和欠分割,准确地将建筑群从背景中提取出来,分割正确率达到90.7%。 展开更多
关键词 遥感图像 建筑群 图像分割 形态学 融合标记 自适应全局阈值
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