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题名单兵导航多传感器信息融合自适应滤波算法
被引量：4
- 1
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作者
张新喜
郭美凤
王成宾
程高峰
牛树来
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机构
陆军装甲兵学院兵器与控制系
清华大学精密仪器系
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出处
《导航定位与授时》
2018年第1期35-41,共7页
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基金
"十三五"装备预研项目
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文摘
基于足绑式INS的单兵导航系统,通过将惯性导航系统、人体运动学约束、磁强计等多传感器信息进行融合得到准确的单兵导航信息。对于匀速步行时的单兵导航,可采用普通Kalman滤波算法进行多传感器信息融合,但不能满足跑步等激烈运动模式下单兵导航需求。提出衰减记忆新息自适应Kalman滤波算法,可满足多步态模式下的单兵导航多源信息融合的需求,实验结果验证了算法的有效性。
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关键词
单兵导航
多传感器信息融合
KALMAN滤波
自适应滤波
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Keywords
Individual Navigation
Multi-sensor information fusion
Kalman filter
adaptive filte-ring
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名多惯导系统组合导航下的卡尔曼滤波算法研究
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作者
刘阳
叶俊明
姚爽
谢逸
彭梦洁
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机构
武汉武咨信息技术有限公司
武汉市工程咨询部有限公司
武汉市政务服务和大数据管理局
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出处
《长江信息通信》
2024年第6期61-62,73,共3页
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文摘
针对捷联式惯性导航系统(简称“惯导系统”)中的卡尔曼滤波算法进行研究。依据惯性导航系统的基本原理建立误差模型,分析多个惯性导航系统在组合导航时的误差特性,将Sage-Husa自适应形式的滤波作为基础,提出了一种多惯导形式的数据融合计算方法。将Sage-Husa自适应形式的滤波算法优势予以保留,结合常规形式的卡尔曼滤波算法,对Sage-Husa滤波进行简化,只对量测噪声进行自适应调节。实验表明,文中的数据融合算法能很好地实现多惯导导航系统的组合导航,融合后的误差估计结果与独立误差趋势一致,且受误差较大惯性导航的影响较小。
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关键词
惯性导航系统
数据融合
联邦滤波
Sage-Husa自适应滤波
组合导航
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Keywords
inertial navigation system
data fusion
federal filtering
Sage-Husa adaptive filte-ring
combined navigation
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种基于广义旁瓣相消的改进降秩算法
被引量：1
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作者
刘翔
李明
葛佩
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机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
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出处
《雷达科学与技术》
2012年第4期438-442,447,共6页
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基金
国家部委基金资助项目(No.9140C0103071003
9140A01060411DZ01)
航空基金(No.20110181006)
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文摘
在处理大型阵列时,阵元数较多,通常对阵列采用降秩处理可以较好地解决运算量过大的问题。基于广义旁瓣相消器(GSC)框架的降秩变换自适应滤波是各种降秩自适应滤波算法的统一模型。分析了基于GSC框架的几种降秩自适应滤波算法,针对当降秩阶数大于干扰数时方向图旁瓣过高、波形混乱和系统性能下降问题,提出了一种基于GSC框架的改进降秩算法,该算法利用特征子空间对GSC阻塞矩阵加以改进,使用改进后的阻塞矩阵进行降秩自适应处理,仿真结果证明了改进算法可以降低旁瓣电平,并形成较好的波束形状,提高了GSC性能的稳健性。
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关键词
阵列信号处理
广义旁瓣相消器(GSC)
降秩自适应滤波
特征子空间
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Keywords
array signal processing
generalized sidelobe canceller （GSC）
reduced-rank adaptive filte- ring
eigen-subspace
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名电容式高频振动幅值测量方法研究
被引量：2
- 4
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作者
肖青伟
段发阶
黄婷婷
叶德超
李杨宗
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
善测(天津)科技有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第9期106-111,共6页
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基金
天津市自然科学基金(17JCQNJC01100)
装备预研领域基金(61405180505,61400040303)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(51775377,61505140)
国家重点研发计划(2017YFF0204800)。
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文摘
针对超声疲劳试验中20 kHz以上的高频振动幅值的测量问题,提出一种电容式高频振动幅值测量方法,并构建了基于该方法的测量系统。文中以振动信号处理为主线,设计基于调幅式的振动解调电路,实现传感器信号的高精度解调;设计频率自适应数字滤波器实现解调信号的动态滤波;设计基于Hilbert变换实现数字包络检波器完成振动信号幅值的精确求解。对基于此方法测量系统的精度和测量范围进行了实验验证,实验结果证明,此系统具有较高的精度和较大的测量范围,其精度优于0.3%F.S.,振幅测量范围最大可至100μm,动态频响超过20 kHz。
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关键词
超声疲劳试验
电容传感器
高频振动
高精度解调
自适应动态滤波
幅值求解
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Keywords
ultrasonic fatigue test
capacitive sensor
high frequency vibration
high precision demodulation
adaptive dynamic filte-ring
amplitude solution
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于传声器阵的两级自适应滤波语音增强系统
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作者
纪元法
刘庆华
陈紫强
徐亚宁
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机构
桂林电子工业学院通信与信息工程系
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出处
《电声技术》
北大核心
2003年第6期57-60,共4页
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文摘
基于自适应噪声对消思想,提出一种基于传声器阵的自适应语音增强结构,该结构经过两级自适应滤波,分离出增强语音信号。计算机仿真结果显示该系统能有效去除背景噪声。
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关键词
传声器阵
自适应噪声对消
语音增强
LMS算法
自适应滤波
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Keywords
adaptive Noise Cancellation(ANC)
microphone array
speech enhancement
adaptive filte ring
LMS algorithm
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分类号
TN912.35
[电子电信—通信与信息系统]
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