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综合PNT体系及其关键技术 被引量:189
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作者 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期505-510,共6页
综合定位、导航与授时(PNT)的核心是不过分依赖GNNS,采用一切可以应用的PNT信息源实施全空域目标定位、导航与授时服务。本文分析了综合PNT需求,论述了综合PNT的基本定义和基本概念,分析了综合PNT所涉及的信息源,论述了综合PNT关联的核... 综合定位、导航与授时(PNT)的核心是不过分依赖GNNS,采用一切可以应用的PNT信息源实施全空域目标定位、导航与授时服务。本文分析了综合PNT需求,论述了综合PNT的基本定义和基本概念,分析了综合PNT所涉及的信息源,论述了综合PNT关联的核心技术,包括多源PNT传感器集成技术、多源PNT的数据融合技术。强调指出,综合PNT体系的信息源必须是"基于不同物理原理的多源信息";综合PNT的运控系统应该基于云平台,实现用户志愿者共同测控;用户终端或传感器必须"深度集成、低功耗";PNT服务信息必须是"智能融合或自适应融合"。综合PNT系统应该在统一时空基准下,满足服务的可用性、精确性、可靠性、连续性和稳健性。 展开更多
关键词 综合PNT 多源信息 传感器集成 自适应数据融合 稳健性
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超声无损检测的发展趋势 被引量:77
2
作者 罗雄彪 陈铁群 《无损检测》 北大核心 2005年第3期148-152,共5页
介绍了人工智能技术、自适应技术、机器人技术和相关技术在超声无损检测中的理论分析和应用。这些技术的应用,使得无损检测的定位、定性和定量的可靠性和完备性大幅度提高,为无损评价奠定了良好的判定基础。指出现代超声无损检测技术正... 介绍了人工智能技术、自适应技术、机器人技术和相关技术在超声无损检测中的理论分析和应用。这些技术的应用,使得无损检测的定位、定性和定量的可靠性和完备性大幅度提高,为无损评价奠定了良好的判定基础。指出现代超声无损检测技术正向着智能化、自动化、图像化、数字化、小型化、系列化、多功能化、信息化和交叉领域的前沿方向发展,实现了复杂形面复合构件的超声扫描成像无损检测,满足现代质量对无损检测的要求。 展开更多
关键词 超声检测 人工智能 自适应滤波 信息融合 超声扫描成像检测 相关技术
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基于方差分量估计的自适应融合导航 被引量:57
3
作者 杨元喜 高为广 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期22-26,共5页
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡... 多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较。 展开更多
关键词 方差分量估计 自适应融合导航 多传感器 动力学模型
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基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航 被引量:27
4
作者 杨元喜 高为广 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期885-888,共4页
首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。
关键词 组合导航 多传感器 抗差估计 自适应估计
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基于自适应H_∞滤波的组合导航方法研究 被引量:27
5
作者 刘晓光 胡静涛 王鹤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1013-1021,共9页
针对常规鲁棒滤波参数由初始设定而使滤波具有较大保守性的问题,提出了一种基于自适应鲁棒滤波的多传感器组合导航方法。该方法能够自动调节鲁棒滤波器参数,从而兼顾系统的精度和鲁棒性。通过运动学分析,建立了试验车的二维运动学模型,... 针对常规鲁棒滤波参数由初始设定而使滤波具有较大保守性的问题,提出了一种基于自适应鲁棒滤波的多传感器组合导航方法。该方法能够自动调节鲁棒滤波器参数,从而兼顾系统的精度和鲁棒性。通过运动学分析,建立了试验车的二维运动学模型,基于所建立的运动学模型,采用自适应鲁棒滤波的方法,能够实现对试验车位置、速度和航向角的精确估计。最后对实验车实际行走的数据进行了仿真对比实验,实验结果表明该方法能够紧密地跟踪滤波器的性能,自适应地调整滤波器参数的取值。与卡尔曼滤波相比,在系统噪声统计特性未知的情况下,该方法能够提供优于卡尔曼滤波的导航精度。 展开更多
关键词 组合导航 H∞鲁棒滤波 自适应 数据融合
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基于SVM与自适应时空数据融合的短时交通流量预测模型 被引量:26
6
作者 李巧茹 赵蓉 陈亮 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期597-602,共6页
针对短时交通流变化周期性与随机性特点,选取时间和空间序列流量观测值作为支持向量机训练样本进行训练,使用空间序列预测值对交通流时间序列预测结果进行修正,并通过对历史时间空间序列预测结果的分析,动态调整其对未来预测的影响,建... 针对短时交通流变化周期性与随机性特点,选取时间和空间序列流量观测值作为支持向量机训练样本进行训练,使用空间序列预测值对交通流时间序列预测结果进行修正,并通过对历史时间空间序列预测结果的分析,动态调整其对未来预测的影响,建立基于SVM与自适应时空数据融合的短时交通流量预测模型.最后,将提出的预测模型与支持向量机时间序列预测模型、指数平滑法、多元回归法预测结果进行对比,结果表明:自适应时空数据融合预测模型可将预测平均相对误差控制在4%,明显高于其他模型预测精度. 展开更多
关键词 短时交通流预测 支持向量机 自适应 数据融合 相关分析
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车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法 被引量:18
7
作者 寇艳红 张其善 李先亮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期264-268,共5页
建立了车载GPS/DR(全球定位系统 /航位推算 )组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型 ,研究了综合运用子系统状态评估、自适应信息分配、误差补偿、迭代扩展Kalman滤波、抗野值干扰、U D协方差分解滤波等技术来提高精度和可靠性的... 建立了车载GPS/DR(全球定位系统 /航位推算 )组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型 ,研究了综合运用子系统状态评估、自适应信息分配、误差补偿、迭代扩展Kalman滤波、抗野值干扰、U D协方差分解滤波等技术来提高精度和可靠性的融合滤波算法 ;针对滤波发散的问题 ,引入了一种在线估计观测噪声统计特性的自适应滤波方法 .理论分析和半物理仿真结果表明 ,所设计的算法在精度、可靠性、适应性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 自适应滤波 组合导航 数据融合 航位推算法 GPS
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自适应模糊C均值聚类的数据融合算法 被引量:17
8
作者 吴会会 高淑萍 +1 位作者 彭弘铭 赵怡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期26-35,82,共11页
针对基于改进模糊聚类的数据融合算法存在融合不精确、融合可信度较低等不足,为了解决多个同质传感器在无先验知识的情况下对同一个目标的某一特征进行测量的数据融合问题,提出了一种自适应模糊C均值聚类的数据融合算法,主要是把自适应... 针对基于改进模糊聚类的数据融合算法存在融合不精确、融合可信度较低等不足,为了解决多个同质传感器在无先验知识的情况下对同一个目标的某一特征进行测量的数据融合问题,提出了一种自适应模糊C均值聚类的数据融合算法,主要是把自适应模糊C均值聚类应用到数据融合中。该算法首先在改进的模糊聚类中通过引入自适应系数以发现不同形状和大小的聚类子集,使得融合结果更精确;其次将卡尔曼滤波原理和基于多层感知机的神经网络预测法应用到误差协方差估计中,提高了融合可信度。实验结果表明,与7种经典数据融合算法进行对比,该算法在4个模拟数据集与真实数据集上融合结果较好,特别在判别函数与融合误差方面优势更为明显。 展开更多
关键词 模糊聚类 自适应 多传感器 隶属度影响因子 数据融合
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基于模糊自适应Kalman滤波的GPS/DR数据融合 被引量:14
9
作者 唐磊 赵春霞 +2 位作者 唐振民 成伟明 张浩峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期891-894,908,共5页
针对标准Kalman滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差,而GPS/DR系统的准确数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊自适应联邦卡尔曼滤波器(FAFKF).首先通过模糊自适应滤波控制器监控观测量的残差理论值和实际值,并通过实时增强它们的一... 针对标准Kalman滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差,而GPS/DR系统的准确数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊自适应联邦卡尔曼滤波器(FAFKF).首先通过模糊自适应滤波控制器监控观测量的残差理论值和实际值,并通过实时增强它们的一致性来调整各子系统观测噪声方差阵,使之更符合真实的模型,有效提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力.然后通过模糊自适应信息融合控制器对各子系统可信度进行模糊评判,并根据可信度自适应地计算信息分配系数来实现数据的融合.理论分析和实验数据表明该滤波器在滤波精度、容错性能上都有了很大的提高. 展开更多
关键词 GPS/DR 联邦Kalman滤波器 模糊自适应 数据融合
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Particle filter based visual tracking with multi-cue adaptive fusion 被引量:7
10
作者 李安平 敬忠良 胡士强 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第6期326-329,共4页
To improve the robustness of visual tracking in complex environments such as: cluttered backgrounds, partial occlusions, similar distraction and pose variations, a novel tracking method based on adaptive fusion and pa... To improve the robustness of visual tracking in complex environments such as: cluttered backgrounds, partial occlusions, similar distraction and pose variations, a novel tracking method based on adaptive fusion and particle filter is proposed in this paper. In this method, the image color and shape cues are adaptively fused to represent the target observation; fuzzy logic is applied to dynamically adjust each cue weight according to its associated reliability in the past frame; particle filter is adopted to deal with non-linear and non-Gaussian problems in visual tracking. The method is demonstrated to be robust to illumination changes, pose variations, partial occlusions, cluttered backgrounds and camera motion for a test image sequence. 展开更多
关键词 adaptive algorithms Computer vision Fuzzy sets Robustness (control systems) Sensor data fusion Signal filtering and prediction Tracking (position)
原文传递
基于异常数据预处理和自适应估计的WSN数据融合算法 被引量:13
11
作者 郑宝周 吴莉莉 +1 位作者 李富强 袁超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第9期2750-2754,共5页
针对无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)存在节点能量受限、测量精度低、生存期短等问题,提出一种基于异常数据预处理和自适应估计加权融合算法(abnormal data-preprocessing adaptive estimation weighting fusion,ADAEWF)... 针对无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)存在节点能量受限、测量精度低、生存期短等问题,提出一种基于异常数据预处理和自适应估计加权融合算法(abnormal data-preprocessing adaptive estimation weighting fusion,ADAEWF)。为了提高算法可靠性,提出了基于异常数据检测、简单多数原则和节点综合支持度函数的数据预处理机制;为了减小测量误差对融合精度的影响,基于分批估计和自适应理论对节点测量值进行自适应估计加权数据融合;然后,建立了WSN仿真模型,并分别获得了ADAEWF、自适应预测加权数据融合算法(adaptive forecast weighting data fusion,AFWDF)和算术平均值法下融合结果的均方误差和网络有效生存期。仿真结果显示:ADAEWF算法融合精度和网络有效生存期均优于AFWDF和算术平均值法,表明ADAEWF算法在提高融合数据有效性、网络有效生存期和融合精度方面具有优越性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 异常数据预处理 自适应分批估计 数据融合
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基于数据融合技术的路段出行时间预测方法 被引量:9
12
作者 刘红红 杨兆升 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期88-92,共5页
为了精确预测路段出行时间,分析了国内外基于多数据源的路段出行时间预测方法的优缺点,应用自适应卡尔曼滤波算法,通过融合环形线圈检测器数据和浮动车数据,建立了路段出行时间估计模型,在交通高峰期和事故情况下,比较了采用基于环形线... 为了精确预测路段出行时间,分析了国内外基于多数据源的路段出行时间预测方法的优缺点,应用自适应卡尔曼滤波算法,通过融合环形线圈检测器数据和浮动车数据,建立了路段出行时间估计模型,在交通高峰期和事故情况下,比较了采用基于环形线圈检测器、浮动车和自适应卡尔曼滤波3种出行时间预测方法预测路段出行时间的平均绝对百分比误差。比较结果表明:基于自适应卡尔曼滤波算法融合了来自环形线圈检测器和浮动车的数据,预测值更接近实测值,预测精度高。 展开更多
关键词 智能交通系统 路段出行时间预测 自适应卡尔曼滤波 数据融合
原文传递
基于自适应加权数据融合的粮食水分快速测定仪 被引量:9
13
作者 滕召胜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期64-67,共4页
提出了一种基于单传感器重复采样的粮食水分快速测定自适应加权数据融合方法,新设计的粮食水分快速测定仪器,克服了同类产品目前存在的一些问题,达到了快速、准确测定的目的,已在我国粮油行业推广使用。
关键词 自适应 加权 数据融合 粮食 水分测定 快速测定
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Development and Analysis of an Electrically Actuated Lower Extremity Assistive Exoskeleton 被引量:9
14
作者 Yi Long Zhijiang Du +7 位作者 Chaofeng Chen Weidong Wang Long He Xiwang Mao Guoqiang Xu Guangyu Zhao Xiaoqi Li Wei Dong 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第2期272-283,共12页
An electrically actuated lower extremity exoskeleton is developed, in which only the knee joint is actuated actively while other joints linked by elastic elements are actuated passively. This paper describes the criti... An electrically actuated lower extremity exoskeleton is developed, in which only the knee joint is actuated actively while other joints linked by elastic elements are actuated passively. This paper describes the critical design criteria and presents the process of design and calculation of the actuation system. A flexible physical Human-Robot-Interaction (pHR1) measurement device is designed and applied to detect the human movement, which comprises two force sensors and two gasbags attached to the inner surface of the connection cuff. An online adaptive pHRI minimization control strategy is proposed and implemented to drive the robotic exoskelcton system to follow the motion trajectory of human limb. The measured pHRI information is fused by the Variance Weighted Average (VWA) method. The Mean Square Values (MSV) of pHRI and control torque are utilized to evaluate the performance of the exoskeleton. To improve the comfort level and reduce energy consumption, the gravity compensation is taken into consideration when the control law is designed. Finally, practical experiments are performed on healthy users. Experimental results show that the proposed system can assist people to walk and the outlined control strategy is valid and effective. 展开更多
关键词 EXOSKELETON pHRI measurement data fusion pHRI minimization adaptive control
原文传递
神经网络辅助的组合导航系统信息融合方案 被引量:8
15
作者 柴霖 袁建平 +1 位作者 方群 黄良伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期45-48,共4页
传统的 Kalman滤波器自适应能力弱 ,而单纯的神经网络滤波器估计精度较差 ,且网络训练经验性太强。面向组合导航领域 ,提出 BP神经网络辅助自适应联邦 Kalman滤波器方案 ,设计并实现了 SINS/GPS/TAN/SAR智能化容错组合导航系统。结合自... 传统的 Kalman滤波器自适应能力弱 ,而单纯的神经网络滤波器估计精度较差 ,且网络训练经验性太强。面向组合导航领域 ,提出 BP神经网络辅助自适应联邦 Kalman滤波器方案 ,设计并实现了 SINS/GPS/TAN/SAR智能化容错组合导航系统。结合自适应滤波和神经网络两种方法共同提高系统的自适应能力 ,并提出新的神经网络输入量 ,改善了算法的实时性。系统的估计精度得到显著提高 。 展开更多
关键词 组合导航 BP神经网络 自适应联邦滤波 KALMAN滤波
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基于自适应提升小波变换多分辨率数据融合 被引量:3
16
作者 王志武 丁国清 +1 位作者 颜国正 林良明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期8-11,共4页
建立了基于小波去噪的多分辨率多传感器数据融合模型 ,引入了提升法自适应离散小波变换 ,根据最小均方 (LMS)自适应法确定伯恩斯坦 (Bernstein)提升滤波器的权系数 ,使其匹配低分辨率传感器的数据序列 ,接着使其对高分辨率采样数据的小... 建立了基于小波去噪的多分辨率多传感器数据融合模型 ,引入了提升法自适应离散小波变换 ,根据最小均方 (LMS)自适应法确定伯恩斯坦 (Bernstein)提升滤波器的权系数 ,使其匹配低分辨率传感器的数据序列 ,接着使其对高分辨率采样数据的小波分解的尺度系数进行数据更新 ,实现不同分辨率数据的融合。最后对不同分辨率三传感器测量系统进行了数值仿真。实验结果表明 ,该方法可以有效地实现多分辨率多传感器数据融合 ,而且消除了噪声干扰 ,提高了系统的测量精度。 展开更多
关键词 多分辨率 小波去噪 提升法 自适应 数据融合 传感器
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基于自适应分批估计的瓦斯监测多传感器数据融合研究 被引量:7
17
作者 孙克雷 秦汝祥 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期47-49,共3页
针对瓦斯监测中多传感器监测数据的融合问题,提出了一种多源数据自适应分批估计算法。利用各组传感器局部融合值与最终融合值的方差自适应地调节各组的权重,通过多步融合逐渐弱化误差较大传感器组对最终融合值的影响。仿真实验表明:相... 针对瓦斯监测中多传感器监测数据的融合问题,提出了一种多源数据自适应分批估计算法。利用各组传感器局部融合值与最终融合值的方差自适应地调节各组的权重,通过多步融合逐渐弱化误差较大传感器组对最终融合值的影响。仿真实验表明:相对于平均值法与分批估计算法,该算法能有效地提高数据融合精度,能够满足瓦斯监测对实时性和精确性的要求。 展开更多
关键词 自适应分批估计 数据融合 瓦斯监测 多传感器
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多传感器检测系统的自适应融合算法 被引量:5
18
作者 王勇 刘文江 +2 位作者 胡军 胡怀中 李嘉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期483-487,共5页
通过分析分布式检测系统的工作原理,提出了一种新的基于并行检测系统的全局检测融合方法,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差对全局检测器下一步判决所采用的方法与参数进行修正,从而达到提高全局检测系统检测概率... 通过分析分布式检测系统的工作原理,提出了一种新的基于并行检测系统的全局检测融合方法,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差对全局检测器下一步判决所采用的方法与参数进行修正,从而达到提高全局检测系统检测概率的目的.分析表明,该算法能有效提高系统的性能. 展开更多
关键词 多传感器 分布式检测 自适应算法 数据融合
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基于自适应模糊神经网络的多传感器噪声抵消器 被引量:3
19
作者 伦淑娴 张化光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期667-670,共4页
针对同一噪声源的多传感信号,采用自适应模糊神经网络系统(AFNNS)设计自适应噪声抵消器.采用AFNNS获取多路信息融合的权系数和自适应噪声抵消器的系数,基于AFNNS的自适应噪声抵消器不仅能获取信号的最佳估计,并且能克服模型和噪声存在... 针对同一噪声源的多传感信号,采用自适应模糊神经网络系统(AFNNS)设计自适应噪声抵消器.采用AFNNS获取多路信息融合的权系数和自适应噪声抵消器的系数,基于AFNNS的自适应噪声抵消器不仅能获取信号的最佳估计,并且能克服模型和噪声存在的不确定性和不完备性.仿真结果表明,该自适应噪声抵消器的设计方法简单易行,去噪声效果优于基于平均法的去噪效果. 展开更多
关键词 模糊神经网络 信息融合 噪声抵消 自适应滤波
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VIEWING URBAN DISRUPTIONS FROM A DECISION INFORMATICS PERSPECTIVE 被引量:4
20
作者 James M. TIEN 《Journal of Systems Science and Systems Engineering》 SCIE EI CSCD 2005年第3期257-288,共32页
Urban infrastructures are the focus of terrorist acts because, quite simply, they produce the most visible impact, if not casualties. While terrorist acts are the most insidious and onerous of all disruptions, it is o... Urban infrastructures are the focus of terrorist acts because, quite simply, they produce the most visible impact, if not casualties. While terrorist acts are the most insidious and onerous of all disruptions, it is obvious that there are many similarities to the way one should deal with these willful acts and those caused by natural and accidental incidents that have also resulted in adverse and severe consequences. However, there is one major and critical difference between terrorist acts and the other types of disruptions: the terrorist acts are willful - and therefore also adaptive, if not coordinated. One must counter these acts with the same, if not more sophisticated, willful, adaptive and informed approach. Real-time, information-based decision making - which Tien (2003) has called the decision informatics paradigm - is the approach advanced herein to help make the right decisions at the various stages of a disruption. It is focused on decisions and based on multiple data sources, data fusion and analysis methods, timely information, stochastic decision models and a systems engineering outlook; moreover, it is multidisciplinary, evolutionary and systemic in practice. The approach provides a consistent way to address real-time emergency issues, including those concerned with the preparation for a major disruption, the prediction of such a disruption, the prevention or mitigation of the disruption, the detection of the disruption, the response to the disruption, and the recovery steps that are necessary to adequately, if not fully, recuperate from the disruption. The efforts of the U. S. Department of Homeland Security and its academically-based Homeland Security Centers of Excellence are considered within the proposed types, stages and decisions framework. 展开更多
关键词 data fusion data analysis adaptive algorithms decision modeling systems engineering
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