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基于鲁棒自适应反步法的航天器姿态跟踪控制
被引量：
1
1
作者
颜根廷
宋斌
《上海航天》
2011年第3期32-36,54,共6页
针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为...
针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。
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关键词
航天器
姿态跟踪
鲁棒控制
自适应反步法
L2增益
干扰抑制
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职称材料
题名
基于鲁棒自适应反步法的航天器姿态跟踪控制
被引量：
1
1
作者
颜根廷
宋斌
机构
上海宇航系统工程研究所
出处
《上海航天》
2011年第3期32-36,54,共6页
文摘
针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。
关键词
航天器
姿态跟踪
鲁棒控制
自适应反步法
L2增益
干扰抑制
Keywords
Spacecraft
Attitude
tracking
Robust
control
adaptive
backstepping
approach
L2-gain
Disturbance
attenuation
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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1
基于鲁棒自适应反步法的航天器姿态跟踪控制
颜根廷
宋斌
《上海航天》
2011
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