自动紧急制动(AEB)技术的研究与进展 被引量：56

1

作者 何仁 冯海鹏 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第1期1-15,共15页

为了促进汽车自动紧急制动(AEB)技术朝着更加安全与高效的方向发展,该文从AEB系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面,综述了AEB技术的研究进展,总结了与AEB系统综合性能密切相关的关键技术,包括AEB系统避撞策略、制动执... 为了促进汽车自动紧急制动(AEB)技术朝着更加安全与高效的方向发展,该文从AEB系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面,综述了AEB技术的研究进展,总结了与AEB系统综合性能密切相关的关键技术,包括AEB系统避撞策略、制动执行机构和环境感知机构。研究表明:自动紧急制动系统能够有效避免或者缓解追尾碰撞,可提高车辆主动安全性能;受制于目前制动执行技术和前端感知技术水平,AEB系统无法实现汽车在更高车速范围以及更复杂多交通场景下的完全避撞。自动紧急制动系统未来研究的重点在于:复杂多交通场景下避撞策略综合性能优化;基于更快响应时间目标的制动执行机构研发;危险行驶工况下与多种主动安全技术的深度融合及协调控制。 展开更多

关键词 汽车工程 主动安全 自动紧急制动(AEB) 制动执行机构 前端感知技术

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汽车主动安全技术的发展现状及趋势 被引量：31

2

作者 杨秀芳 张新 +1 位作者 常桂秀 楼媛媛 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第4期15-17,30,共4页

回顾了汽车安全技术的发展历程,阐述了汽车主动安全技术的发展现状,分析和评价了比较典型的现代汽车主动安全技术-ESP及其特点,并对未来汽车安全技术的发展趋势作了介绍.

关键词 汽车 主动安全技术 汽车电子稳定系统

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汽车主动安全新技术及其发展趋势 被引量：15

3

作者 郭鸿瑞 《汽车实用技术》 2010年第5期10-13,共4页

随着道路交通事故的不断增加,汽车的安全性能越来越受到关注。本文主要介绍了汽车主动安全新技术及其发展趋势。

关键词 汽车安全性 主动安全 新技术 发展趋势

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驾驶模拟技术在汽车智能技术研发中的应用综述 被引量：15

4

作者 魏朗 田顺 +1 位作者 Chris SCHWARZ 刘晶郁 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期140-150,158,共12页

汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,极大地提高了汽车的安全性,并且也正改变着人们的出行与驾驶习惯。汽车智能技术包括主动安全技术、驾驶辅助技术和无人车技术。由于相关试验的调试次数频繁及风险系数较高,汽车智能技术在进... 汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,极大地提高了汽车的安全性,并且也正改变着人们的出行与驾驶习惯。汽车智能技术包括主动安全技术、驾驶辅助技术和无人车技术。由于相关试验的调试次数频繁及风险系数较高,汽车智能技术在进入市场前,很难完全依赖于路上试验。得益于虚拟仿真技术的进步,作为一种安全、经济性好的汽车验证工具,驾驶模拟技术已经在汽车智能技术研发中日益受到重视。因此,对驾驶模拟技术在汽车智能技术研发过程中的应用现状进行技术综述,对驾驶模拟技术及汽车智能技术的发展都具有意义。伴随着汽车智能技术的发展,研究人员根据试验需求,已经开发出了多种形式的驾驶模拟器。为了更好地阐述驾驶模拟器的发展脉络,叙述了驾驶模拟技术的发展历程以及现阶段驾驶模拟器的主要类型与技术特点,分别对驾驶模拟技术在汽车主动安全、半主动驾驶和无人车等技术的研发过程中的应用情况展开了综述。对于汽车主动安全技术,主要关注于ESC(电子稳定控制)、AFS(主动转向技术)、行人保护技术、驾驶员监控技术、避撞安全技术等。对于在驾驶辅助系统上的应用,主要对自动巡航技术与车道线保持技术上的应用做了技术综述。对于在无人车技术发展中的应用,主要关注于无人车运动策略研究、无人车人机交互研究。 展开更多

关键词 汽车工程 驾驶模拟技术 汽车主动安全 驾驶辅助 无人车技术

原文传递

新款汽车后视镜自动调节装置的研发 被引量：7

5

作者 何雍奥 张卫波 《海峡科学》 2010年第12期41-43,共3页

本文介绍了一种新研发的汽车后视镜调节装置,它采用了单片机控制直流电机以调节后视镜的位置。它通过加强和改进现有汽车的后视镜系统,克服了现有后视镜普遍存在的死角和盲区的问题,得以更好地实现汽车的人性化和自动化,并提高了行车的... 本文介绍了一种新研发的汽车后视镜调节装置,它采用了单片机控制直流电机以调节后视镜的位置。它通过加强和改进现有汽车的后视镜系统,克服了现有后视镜普遍存在的死角和盲区的问题,得以更好地实现汽车的人性化和自动化,并提高了行车的安全性。本文将系统、全面地介绍这款新型汽车后视镜调节装置的工作原理与应用前景。 展开更多

关键词 后视镜 控制系统 主动安全技术 零部件

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汽车主动安全技术及其发展方向 被引量：7

6

作者 宁成业 《现代工业经济和信息化》 2020年第3期93-95,共3页

随着汽车行业深化发展,汽车类型日渐多样化、汽车数量频繁增加,同时交通安全问题不断呈现,已成为新时期一大社会热点话题,如何提高汽车安全性迫在眉睫。与此同时,汽车主动安全技术优势特征明显,是我国汽车行业未来发展的关键性趋势。因... 随着汽车行业深化发展,汽车类型日渐多样化、汽车数量频繁增加,同时交通安全问题不断呈现,已成为新时期一大社会热点话题,如何提高汽车安全性迫在眉睫。与此同时,汽车主动安全技术优势特征明显,是我国汽车行业未来发展的关键性趋势。因此,文章从不同角度入手客观阐述汽车主动安全技术及其发展方向,如动态监测车辆失控、事故发生等,最大化提高汽车安全性以及运行效益。 展开更多

关键词 汽车 主动安全技术 发展方向

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雨雾天气下的自动紧急制动系统测试评价方法研究

7

作者 张新锋 李浩 +1 位作者 宋瑞 杨凯凯 《汽车工程学报》 2023年第5期623-634,共12页

针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系(National Automobi... 针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系(National Automobile Accident in-Depth Investigation System,NAIS)的事故数据,参考中国新车评价规程,构建了雨雾天气下的AEB系统测试场景;基于层次分析法,建立了AEB系统评价层次模型,提出了AEB系统综合评价方法。在PreScan-Simulink平台上搭建了仿真测试场景,进行测试评价,验证了方法的效果,与传统单一评价指标方法进行对比,结果显示被测车辆得分为6.610 7分,小于单一速度减少量评价方法的9.015 0分,偏差分析表明该方法评价结果更客观,能更准确地反映AEB系统性能。 展开更多

关键词 主动安全技术 自动紧急制动系统 层次分析法 测试场景 评价方法

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汽车自动紧急制动系统研究进展 被引量：2

8

作者 荣同康 陈学文 徐欢 《汽车实用技术》 2022年第5期167-169,共3页

随着汽车主动安全技术的不断升级,汽车自动紧急制动系统可以在车辆发生追尾事故前主动刹车,在保障驾乘人员安全的同时降低财产损失,在行车安全中扮演着越来越重要的作用。汽车自动紧急制动系统控制算法是保障系统安全、稳定的核心,文章... 随着汽车主动安全技术的不断升级,汽车自动紧急制动系统可以在车辆发生追尾事故前主动刹车,在保障驾乘人员安全的同时降低财产损失,在行车安全中扮演着越来越重要的作用。汽车自动紧急制动系统控制算法是保障系统安全、稳定的核心,文章梳理了国内外汽车自动紧急制动系统的研究成果,对现有控制功能进行分析总结,并提出了今后的发展方向。 展开更多

关键词 主动安全技术 自动紧急制动系统 控制算法 安全时间模型 安全距离模型

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国内客车安全技术研究进展 被引量：3

9

作者 任保宽 刘如迪 +1 位作者 李晓霞 党楠 《华东交通大学学报》 2013年第1期80-86,共7页

为提高客车安全性,了解目前客车相关安全标准法规的状况及不足,分析了当前先进的国内汽车主动安全新技术,尤其是部分国内客车企业在安全预警系统、基于ABS的拓展技术及协同式智能安全技术等先进主动安全新技术在客车上的研发和应用;针... 为提高客车安全性,了解目前客车相关安全标准法规的状况及不足,分析了当前先进的国内汽车主动安全新技术,尤其是部分国内客车企业在安全预警系统、基于ABS的拓展技术及协同式智能安全技术等先进主动安全新技术在客车上的研发和应用;针对国内客车被动安全性存在的问题,分析了部分客车企业在全承载技术、正面碰撞及侧翻试验方面的最新进展状况,并简要概述了国内外安全法规对客车被动安全的性能要求和试验方法。对国内客车安全技术研究进展分析有助于制订更加先进、合理的客车技术标准法规,使其进一步促进国内客车安全技术水平的提高。 展开更多

关键词 客车 主动安全性 新技术 被动安全性试验 标准法规

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基于Carsim的EBD/ABS协调控制研究 被引量：3

10

作者 陈亚勇 杨秀建 张昆 《农业装备与车辆工程》 2017年第9期44-48,共5页

为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结... 为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结果表明所提出控制策略方法可行,制动效果良好。 展开更多

关键词 ABS EBD 协调控制 CARSIM 主动安全技术 对开路面

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商用车电子稳定系统研发及运用研究 被引量：3

11

作者 陈海淼 《汽车实用技术》 2018年第19期138-140,共3页

电子稳定系统(ESC)用于纠正转向不足或者转向过度的状况,防止车辆出现折叠或者完全滑出跑道的完整方向稳定控制。文章对ESC工作原理进行分析、工作过程进行探讨,指出ESC特点,并对其发展方向进行展望,旨在为广大汽车技术人员匹配应用ESC... 电子稳定系统(ESC)用于纠正转向不足或者转向过度的状况,防止车辆出现折叠或者完全滑出跑道的完整方向稳定控制。文章对ESC工作原理进行分析、工作过程进行探讨,指出ESC特点,并对其发展方向进行展望,旨在为广大汽车技术人员匹配应用ESC系统提供技术支持。 展开更多

关键词 电子稳定系统 电子制动系统 主动安全技术

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压路机作业的主动安全控制技术研究 被引量：2

12

作者 陈步童 李胜永 +1 位作者 张智华 王玉柱 《筑路机械与施工机械化》 2019年第2期87-91,共5页

通过对压路机行驶液压系统和制动系统进行分析,采取超声感应和远距离遥控技术,使压路机行走制动和驻车制动电磁阀即刻断电,进入前、后行走马达制动器的压力油被切断,常闭式前、后行走马达制动器在弹簧力作用下强制制动,从而实现振动压... 通过对压路机行驶液压系统和制动系统进行分析,采取超声感应和远距离遥控技术,使压路机行走制动和驻车制动电磁阀即刻断电,进入前、后行走马达制动器的压力油被切断,常闭式前、后行走马达制动器在弹簧力作用下强制制动,从而实现振动压路机主动安全停车。施工现场装机试验表明:当压路机作业方向2m内有障碍物时,主动控制系统响应,压路机会在1.76～2.25m实现停车。 展开更多

关键词 压路机 主动安全 控制技术 超声感应

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一种主动安全预警控制系统在液罐车上的应用 被引量：1

13

作者 杨瑞凝 杨小飞 +1 位作者 李铭 陈贵智 《汽车实用技术》 2017年第4期73-75,共3页

液罐车主要用来运输燃油、易燃液体等危险系数较高的危化品,但目前市场上现有的产品仅装有北斗导航、限速装置、危险品运输标识、紧急切断阀等法规所必须的保护措施,缺少必要的主动安全预警技术。文章论述了一种液罐车主动安全预警技术... 液罐车主要用来运输燃油、易燃液体等危险系数较高的危化品,但目前市场上现有的产品仅装有北斗导航、限速装置、危险品运输标识、紧急切断阀等法规所必须的保护措施,缺少必要的主动安全预警技术。文章论述了一种液罐车主动安全预警技术,它通过使用防疲劳驾驶预警、车道偏离预警、前/后向防撞预警、危化品安全预警控制等主动安全技术,可以有效提高液罐车运行的安全性。 展开更多

关键词 液罐车 危化品 主动安全技术 主动安全预警控制系统

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未来汽车安全新概念 被引量：1

14

作者 薛艳丽 《天津汽车》 2009年第2期48-49,56,共3页

汽车安全从不同角度影响着市场、消费者和政府管理。文章分别从未来汽车的主动安全性发展以及被动安全性发展两方面作了具体介绍,指出随着人类社会的发展及科学技术的进步,汽车的智能水平将会得到进一步提高。智能化、人性化以及安全指... 汽车安全从不同角度影响着市场、消费者和政府管理。文章分别从未来汽车的主动安全性发展以及被动安全性发展两方面作了具体介绍,指出随着人类社会的发展及科学技术的进步,汽车的智能水平将会得到进一步提高。智能化、人性化以及安全指数高的汽车将是未来汽车发展的必然趋势。 展开更多

关键词 未来汽车 主动安全技术 被动安全技术

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测控技术在汽车中的应用及对主动安全性的影响研究

15

作者 吕小勇 潘梦鹞 陈少伟 《时代汽车》 2022年第12期193-194,共2页

如今,交通安全问题成为越来越多人关注的焦点,人们希望汽车在拥有好看的外形、舒适的驾车感受外还能拥有智能化的安全技术,可以在危险发生前进行预警,危险发生时及时反应,保障人们的生命财产安全。测控技术在汽车安全性能的提升方面做... 如今,交通安全问题成为越来越多人关注的焦点,人们希望汽车在拥有好看的外形、舒适的驾车感受外还能拥有智能化的安全技术,可以在危险发生前进行预警,危险发生时及时反应,保障人们的生命财产安全。测控技术在汽车安全性能的提升方面做出了卓越的贡献,可以及时对车辆问题进行预警,必要时还能对汽车部分系统进行控制,大大提升了汽车的主动安全性。此外,还可以提升驾驶的舒适度,让驾驶员获得较为愉悦的驾驶体验。 展开更多

关键词 车辆交通安全 主动安全技术 测控技术

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汽车碰撞安全装置的研制与开发 被引量：1

16

作者 封彦鹏 王宜科 +2 位作者 谢子龙 刘雅婷 夏芝硕 《技术与市场》 2019年第9期27-29,32,共4页

汽车碰撞安全装置是一种主动安全刹车装置,通过单片机编程技术将探测装置与报警装置联系在一起,实现了在恶劣天气和恶劣地面条件下及时刹车并减少对刹车系统的损坏,减少因人为因素造成的车辆事故,在城市与高速车辆行驶安全中有极大意义... 汽车碰撞安全装置是一种主动安全刹车装置,通过单片机编程技术将探测装置与报警装置联系在一起,实现了在恶劣天气和恶劣地面条件下及时刹车并减少对刹车系统的损坏,减少因人为因素造成的车辆事故,在城市与高速车辆行驶安全中有极大意义。提出了其他几种安全装置的设计理念。 展开更多

关键词 汽车安全碰撞装置 主动安全技术 单片机编程 设计理念

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汽车主动安全技术探讨

17

作者 袁海军 肖茂 谢云峰 《机电产品开发与创新》 2014年第1期41-43,25,共4页

随着电子科学技术的日新月异,越来越多的电子技术被成功应用到汽车安全技术领域,提高了汽车安全性能。论文针对汽车主动安全技术的发展现状进行了初步探讨,并对目前汽车上常用的八种主动安全技术进行了功能介绍和原理说明,同时对汽车主... 随着电子科学技术的日新月异,越来越多的电子技术被成功应用到汽车安全技术领域,提高了汽车安全性能。论文针对汽车主动安全技术的发展现状进行了初步探讨,并对目前汽车上常用的八种主动安全技术进行了功能介绍和原理说明,同时对汽车主动安全技术的未来发展方向进行了讨论分析。 展开更多

关键词 主动安全技术 汽车 探讨

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基于单片机控制的ABS/ASR/ESP系统综合实验台设计

18

作者 李海清 《机械研究与应用》 2010年第3期89-91,94,共4页

介绍了基于主动安全技术与智能控制技术,及虚拟仪器技术的ABS/ASR/ESP实验台设计方法。该实验台不仅在防抱死制动实验功能基础上增加了驱动防滑控制和电子稳定程序控制实验功能,同时解决电子稳定控制系统瞬间动作不宜观察的问题,给优化... 介绍了基于主动安全技术与智能控制技术,及虚拟仪器技术的ABS/ASR/ESP实验台设计方法。该实验台不仅在防抱死制动实验功能基础上增加了驱动防滑控制和电子稳定程序控制实验功能,同时解决电子稳定控制系统瞬间动作不宜观察的问题,给优化教学理念,更新教学研究手段提供了一个实物及动态实验平台。 展开更多

关键词 ESP系统 主动安全 智能控制技术

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一种探测路面上静止车辆的方法

19

作者 樊景帅 徐家明 +1 位作者 张成海 于涛 《汽车科技》 2010年第3期25-28,共4页

首先介绍了主动安全系统中探测静止车辆时遇到的问题,之后分析了雷达和视觉系统各自的特点,利用他们各自的优点设计了一套探测路面上静止车辆的方法。先通过雷达对静止车辆探测,再通过有效的图像处理方法进行分析和确认,因此能够快速、... 首先介绍了主动安全系统中探测静止车辆时遇到的问题,之后分析了雷达和视觉系统各自的特点,利用他们各自的优点设计了一套探测路面上静止车辆的方法。先通过雷达对静止车辆探测,再通过有效的图像处理方法进行分析和确认,因此能够快速、精确、可靠地识别静止车辆。 展开更多

关键词 主动安全 雷达 视觉 静止车辆

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车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发 被引量：9

20

作者 白傑 边宁 +4 位作者 刘永宏 刘继峰 陈赣 周剑光 方驰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2013年第2期121-129,共9页

智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神... 智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型。基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等;在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统;并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。 展开更多

关键词 主动安全 汽车电控技术 高级辅助驾驶系统(ADAS) 底盘集成控制 车辆动力学 自适应巡航系统(ACC) 紧急制动辅助系统(EBA)

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