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主动悬架LQG控制器设计 被引量:35
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作者 兰波 喻凡 刘娇蛟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期138-140,153,共4页
把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平... 把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果。 展开更多
关键词 主动悬架 LQG控制器 设计 汽车 现代控制理论
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基金的主动性管理提升了业绩吗? 被引量:40
2
作者 罗荣华 兰伟 杨云红 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2011年第10期127-139,共13页
基金经理能否通过主动性管理提升业绩,这是实务界和理论界共同关注的一个重要问题。本文利用开放式基金2005~2009年的数据进行研究发现:将容易获得的跟踪误差和R^2综合为复合主动性指标(Composite Active Index,CAI),可以作为主动性管... 基金经理能否通过主动性管理提升业绩,这是实务界和理论界共同关注的一个重要问题。本文利用开放式基金2005~2009年的数据进行研究发现:将容易获得的跟踪误差和R^2综合为复合主动性指标(Composite Active Index,CAI),可以作为主动性管理能力的测量指标;在我国使用包括了完整的上升和下降阶段的时间段(两年)作为测量主动性的估计期是恰当的;主动性确实能够作为基金未来业绩的预测指标,即基金经理通过主动性管理显著地提升了基金业绩。 展开更多
关键词 开放式基金 主动性管理 业绩评价
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教师情绪智力和工作绩效的关系:工作家庭促进和主动行为的中介作用 被引量:33
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作者 侯敏 江琦 +3 位作者 陈潇 朱梦音 闫秀峰 向岭 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2014年第2期160-168,共9页
采用整群抽样法对630名中小学教师进行调查,考察教师情绪智力与工作绩效之间的关系,以及工作家庭促进和主动行为在其中的中介作用。结果发现:(1)教师情绪智力、工作促进家庭、家庭促进工作和主动行为与工作绩效呈显著正相关;(2)教师情... 采用整群抽样法对630名中小学教师进行调查,考察教师情绪智力与工作绩效之间的关系,以及工作家庭促进和主动行为在其中的中介作用。结果发现:(1)教师情绪智力、工作促进家庭、家庭促进工作和主动行为与工作绩效呈显著正相关;(2)教师情绪智力对工作绩效具有直接的正向预测作用,同时还通过家庭促进工作和主动行为的多重中介作用对工作绩效产生影响;(3)高低情绪智力对工作绩效的影响机制不同,低情绪智力通过家庭促进工作的部分中介作用影响教师工作绩效,高情绪智力通过家庭促进工作和主动行为的完全多重中介作用影响教师工作绩效;(4)工作家庭促进中工作促进家庭维度在教师情绪智力影响工作绩效中没有显著中介作用。 展开更多
关键词 情绪智力 工作家庭促进 主动行为 工作绩效 教师 多重中介
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大型射电望远镜天线主动面补偿研究进展 被引量:27
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作者 王从思 肖岚 +5 位作者 项斌斌 王伟 许谦 蒋力 王娜 段宝岩 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2017年第5期13-28,共16页
随着射电望远镜全可动天线的口径扩大与频段提升,天线在观测时的高电性能难以保障,必须采用机械补偿与电子补偿等手段.为确保天线的指向精度与作用距离,有必要对天线赋形反射面的空间位置与几何形状进行调整,即主动面调整,这是补偿天线... 随着射电望远镜全可动天线的口径扩大与频段提升,天线在观测时的高电性能难以保障,必须采用机械补偿与电子补偿等手段.为确保天线的指向精度与作用距离,有必要对天线赋形反射面的空间位置与几何形状进行调整,即主动面调整,这是补偿天线电性能最有效的手段.为此,本文阐述了国内外有关主动面补偿的应用情况,总结了大型天线主动面补偿的基本原理及适用范围,详细分析了面形调整量计算、主面分块设计、促动器设计、主动面控制系统及面形检测五项关键技术,并对世界上已采用主动主反射面调整的四部大天线进行了对比讨论,最后给出了主动面补偿技术在未来大型射电望远镜天线上的研究方向. 展开更多
关键词 射电望远镜 天线反射面 主动调整 机电耦合 性能补偿
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汽车主动悬架系统状态反馈控制技术研究 被引量:8
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作者 刘宏伟 陈燕虹 +1 位作者 林逸 王逊 《汽车技术》 北大核心 2000年第8期2-4,共3页
车辆的悬架系统对于其舒适性和操纵稳定性都起着关键作用。随着计算机技术和液压伺服元件的发展,出现了主动和半主动悬架系统,在其控制策略上具有二次型性能指标的最优控制方法比较成熟。通过建立系统的数学模型和仿真计算,对全状态... 车辆的悬架系统对于其舒适性和操纵稳定性都起着关键作用。随着计算机技术和液压伺服元件的发展,出现了主动和半主动悬架系统,在其控制策略上具有二次型性能指标的最优控制方法比较成熟。通过建立系统的数学模型和仿真计算,对全状态反馈、有限状态反馈和被动悬架进行了对比分析,表明主动悬架采用的有限状态反馈较全状态反馈有明显优势,是一种比较实用的状态反馈控制方法。 展开更多
关键词 汽车主动悬架 性能 状态反馈 控制技术
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H_2和H_∞主动悬架统一的理论框架与比较 被引量:11
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作者 陈虹 赵桂军 +1 位作者 孙鹏远 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-6,共6页
以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。
关键词 主动悬架 H∞控制 频率加权 鲁棒性能 汽车 结构奇异值法 H2控制
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主动控制起落架滑行性能分析 被引量:17
7
作者 贾玉红 何庆芝 杨国柱 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期545-548,共4页
建立了主动控制起落架的非线性振动模型,并通过建立系统的状态方程和合理的目标函数,使系统的综合性能达到最优。通过数值模拟计算,对主动控制起落架和被动起落架的滑行性能进行了比较。
关键词 起落架 主动控制 非线性振动 滑行性能 飞机
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紫外光固化涂料的研究进展及发展趋势 被引量:20
8
作者 刘茵 张鹏云 +1 位作者 原炳发 刘怀清 《精细与专用化学品》 CAS 2011年第9期42-46,共5页
紫外光固化涂料是一种新型绿色环保节能涂料,近年来发展迅速。本文重点综述了紫外光固化涂料的国内外发展概况,介绍了光固化涂料的固化原理、组成及性能,阐述了其研究及应用现状,指出水性化和粉末化将是紫外光固化涂料未来的发展方向。
关键词 紫外光固化涂料 齐聚物 光活性单体 光引发剂 性能 应用
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超级电容器用聚苯胺/活性炭复合材料 被引量:10
9
作者 毛定文 田艳红 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期614-616,629,共4页
以过硫酸铵(APS)为氧化剂,采用苯胺在改性活性炭表面原位聚合方法,制备了聚苯胺/活性炭复合物。研究了不同氧化剂用量,不同活性炭比表面积等对苯胺转化率及制得的复合材料电极性能的影响。在6mol/L KOH电解液中,以Hg/HgO为参比电极对复... 以过硫酸铵(APS)为氧化剂,采用苯胺在改性活性炭表面原位聚合方法,制备了聚苯胺/活性炭复合物。研究了不同氧化剂用量,不同活性炭比表面积等对苯胺转化率及制得的复合材料电极性能的影响。在6mol/L KOH电解液中,以Hg/HgO为参比电极对复合材料进行了循环伏安、恒流充放电、交流阻抗等电化学性能的测试。结果表明,在活性炭与苯胺摩尔比较小时,随着氧化剂量的增加,苯胺转化率逐渐提高,制得复合材料的电容特性却显著下降。在保持苯胺与氧化剂摩尔比不变时,提高活性炭与苯胺的配比,可以一方面提高苯胺转化率,另一方面提高聚苯胺/活性炭复合材料比电容值。当活性炭、苯胺、过硫酸铵的摩尔比为7∶1∶1时,苯胺收率达到95%以上,制得电极材料的比电容值由纯活性炭的239F/g提高到409F/g,提高近71.1%。 展开更多
关键词 超级电容器 聚苯胺 活性炭 电容性能
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随机路面激励输入下四自由度悬架的特性研究 被引量:14
10
作者 牛军川 孙玲玲 +1 位作者 张蔚波 宋孔杰 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期106-110,共5页
首先阐述了随机路面输入下悬架的最优控制理论,然后以接近实际情况的四自由度主动悬架为例,提出以满足多目标要求的反馈控制策略,推导了悬架系统的性能指标和频响传递函数,分析了系统参数和加权系数对悬架整体性能和行为特性的影响,并... 首先阐述了随机路面输入下悬架的最优控制理论,然后以接近实际情况的四自由度主动悬架为例,提出以满足多目标要求的反馈控制策略,推导了悬架系统的性能指标和频响传递函数,分析了系统参数和加权系数对悬架整体性能和行为特性的影响,并对它们进行了初步的优化。采用一套加权系数进行了仿真计算,说明了满足多目标要求下,最优主动悬架的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 主动悬架 最优控制 性能指标 传递特性
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活性炭吸附性能对低度白酒质量的影响 被引量:15
11
作者 钟方达 胡峰 《酿酒科技》 北大核心 2007年第7期108-111,共4页
对活性炭产品除浊、损香及化学性能等指标进行了研究。结果表明,活性炭的用量不同,酒中的磷、铁、固形物、总酸、总酯等指标存在一定的差异。磷、铁、固形物指标随着活性炭添加量增加而加大,总酸、总酯随着活性炭添加量增大而有一定程... 对活性炭产品除浊、损香及化学性能等指标进行了研究。结果表明,活性炭的用量不同,酒中的磷、铁、固形物、总酸、总酯等指标存在一定的差异。磷、铁、固形物指标随着活性炭添加量增加而加大,总酸、总酯随着活性炭添加量增大而有一定程度减小;随着活性炭用量的增加,酒中己酸乙酯、乳酸乙酯、乙酸乙酯、丁酸乙酯等色谱骨架成分及棕榈酸乙酯、亚油酸乙酯、油酸乙酯等高级脂肪酸乙酯的含量均有一定程度的降低,至用量为2.0‰时,酒中的高级脂肪酸酯成分则被完全吸附;对酒中的微量香味成分及除浊效果的影响差异不大。 展开更多
关键词 低度白酒 活性炭 吸附性能 质量
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活性酵母在肉鸡日粮中的应用效果初探 被引量:14
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作者 王学东 呙于明 +3 位作者 姚娟 谭斌 朱金林 胡成武 《中国饲料》 北大核心 2007年第9期24-26,30,共4页
选择1日龄岭南黄肉雏鸡1000羽,随机分成5个处理组,每组设4个重复,每个重复50羽(公母各半)。各处理组肉鸡日粮分别添加活性酵母菌0×107(对照)、0.5×107、1×107、2×107、4×107CFU/g。结果显示,肉鸡日粮中添加活... 选择1日龄岭南黄肉雏鸡1000羽,随机分成5个处理组,每组设4个重复,每个重复50羽(公母各半)。各处理组肉鸡日粮分别添加活性酵母菌0×107(对照)、0.5×107、1×107、2×107、4×107CFU/g。结果显示,肉鸡日粮中添加活性酵母1×107CFU/g或2×107CFU/g可显著提高肉鸡肠道淀粉酶、脂肪酶和胃蛋白酶的活性(P<0.05)。活性酵母显示出提高肉鸡平均日增重、降低耗料增重比的作用,但均未达到显著水平(P>0.05)。盲肠内容物微生物检测结果提示,日粮中添加活性酵母有改善肉鸡肠道微生态环境的趋势。 展开更多
关键词 肉鸡 活性酵母 生产性能 消化酶 菌群平衡
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主动控制式限滑差速器结构分析及其性能评价 被引量:13
13
作者 王云成 王建华 +1 位作者 付铁军 张宝生 《汽车技术》 北大核心 2008年第7期35-38,43,共5页
对电液式、电磁式和电机式主动控制限滑差速器结构特点和工作原理进行了分析,提出以内摩擦转矩(限滑转矩)、锁紧系数、转矩比、差速器效率、差速器传动效率等性能参数来综合评价主动控制式限滑差速器的性能。推荐采用限滑转矩与左、右... 对电液式、电磁式和电机式主动控制限滑差速器结构特点和工作原理进行了分析,提出以内摩擦转矩(限滑转矩)、锁紧系数、转矩比、差速器效率、差速器传动效率等性能参数来综合评价主动控制式限滑差速器的性能。推荐采用限滑转矩与左、右半轴转速差关系曲线来表征基本限滑性能;采用锁紧系数和转矩比时间历程曲线来表征动态限滑性能;采用锁紧系数、转矩比分布直方图对限滑性能进行统计分析。 展开更多
关键词 限滑差速器 主动控制 结构 性能评价
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锂离子电池合金负极材料的研究进展 被引量:5
14
作者 王小东 李雪鹏 +1 位作者 孙占波 宋晓平 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期161-163,共3页
综述了锂离子电池合金负极材料的研究进展,包括铝基、锡基以及硅基合金负极材料;对合金负极材料研发中存在的问题和贮锂机制进行了分析。活性粒子纳米化、多重缓冲结构和多组分复合方式是合金负极材料的发展方向。
关键词 锂离子电池 活性组分 惰性组分 循环性能
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面向卫星网络的TCP代理 被引量:7
15
作者 曾斌 李之棠 徐帆江 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1695-1704,共10页
当传统TCP协议用于卫星网络时面临各种问题,原因包括:卫星信道的高传输延迟、较大的误码率、带宽不对称、信号衰减等.为了提高卫星网络环境下TCP的性能,在不破坏TCP端到端特性的前提下,提出了一种新的主动代理方案.拥塞控制算法通过具... 当传统TCP协议用于卫星网络时面临各种问题,原因包括:卫星信道的高传输延迟、较大的误码率、带宽不对称、信号衰减等.为了提高卫星网络环境下TCP的性能,在不破坏TCP端到端特性的前提下,提出了一种新的主动代理方案.拥塞控制算法通过具有不同优先级的双报文对实施主动监测,能够根据网络带宽的变化自适应地调整TCP窗口.并且,对代理控制系统进行了稳定性分析.针对卫星网络下的TCP丢包恢复,提出了一种不依赖时钟同步的选择性否定应答算法.模拟实验表明,提出的TCP代理能够充分利用卫星网络的带宽,从而达到获得最佳有效吞吐率的目的. 展开更多
关键词 卫星网络 TCP性能增强代理 主动监测 选择性否定确认 性能分析
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活性掺合料对再生混凝土耐久性影响 被引量:10
16
作者 孙家瑛 乔燕 +2 位作者 孙浩 王培铭 王志新 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期63-67,共5页
由于再生集料本身具有一些天然缺陷,导致再生集料配制的混凝土综合性能较同级配普通混凝土差,而矿渣、粉煤灰等活性掺合料可以改善混凝土的物理力学性能和耐久性能。本课题采用再生粗集料以不同比例取代天然集料的同时,用矿渣、粉煤灰... 由于再生集料本身具有一些天然缺陷,导致再生集料配制的混凝土综合性能较同级配普通混凝土差,而矿渣、粉煤灰等活性掺合料可以改善混凝土的物理力学性能和耐久性能。本课题采用再生粗集料以不同比例取代天然集料的同时,用矿渣、粉煤灰等活性掺合料等量取代水泥,研究掺活性掺合料再生混凝土的力学性能和耐久性能。实验结果表明,随再生集料用量增加,混凝土的物理力学性能和耐久性能有所下降,但掺加一定量的活性掺合料可以明显改善再生混凝土的耐久性能。采用合适掺量的矿渣可以配制出坍落度为180 mm,28 d强度达50 MPa以上,各种耐久性能指标均达到基准混凝土技术指标的再生集料混凝土。 展开更多
关键词 再生集料 活性掺合料 力学性能 耐久性能
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Active dry yeast supplementation improves the growth performance,rumen fermentation, and immune response of weaned beef calves 被引量:11
17
作者 Jian Ma Cheng Wang +10 位作者 Zhisheng Wang Guang Cao Rui Hu Xueying Wang Huawei Zou Kun Kang Quanhui Peng Bai Xue Lizhi Wang Yueming Zhu Xiaopeng Zhu 《Animal Nutrition》 SCIE CSCD 2021年第4期1352-1359,共8页
The objective of this experiment was to investigate the potential benefits of active dry yeast(ADY)on the growth performance,rumen fermentation,nutrient digestibility,and serum parameters of weaned beef calves.Thirty ... The objective of this experiment was to investigate the potential benefits of active dry yeast(ADY)on the growth performance,rumen fermentation,nutrient digestibility,and serum parameters of weaned beef calves.Thirty Simmental crossbred male calves(body weight=86.47±4.41 kg and 70±4 d of age)were randomly divided into 2 groups:control(CON)(fed basal ration)and ADY(fed basal ration and 5 g/d ADY per calf).The dietary concentrate-to-roughage ratio was 35:65.All the calves were regularly provided rations 3 times a day at 07:00,13:00,and 19:00 and had free access to wate r.The experiment lasted for 60 d.The average daily gain of ADY group was higher(P=0.007)than that of the CON group,and the ratio of feed intake to average daily gain in the ADY group was reduced(P=0.022)as compared to the CON group.The concentration of ruminal ammonia-N was higher(P=0.023)in the CON group than that in the ADY group,but an opposite trend of microbial protein was found between the 2 groups.Also,the ruminal concentrations of propionate and butyrate were higher(P<0.05)in the ADY group than those in the CON group.Calves fed ADY exhibited higher(P<0.05)crude protein and neutral detergent fiber digestibility.Supplementation of ADY increased(P<0.05)the contents of glucose,glutathione peroxidase,superoxide dismutase,immunoglobulin A,immunoglobulin M,and interleukin 10 in the serum of calves,but an opposite trend was observed in malondialdehyde,interleukin 1 beta,and tumor necrosis factor alpha contents between the 2 groups.In conclusion,dietary supplementation with ADY could improve the growth performance,rumen fermentation,nutrient digestibility,antioxidant ability,and immune response of weaned beef calves. 展开更多
关键词 active dry yeast Weaned beef calf Growth performance Rumen fermentation Nutrient digestibility Immune response
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主动悬架控制策略研究与试验验证 被引量:10
18
作者 杨水永 杜燕 秦洪懋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期1-6,共6页
为了有效协调车辆乘坐舒适性、行驶平顺性及安全性,进行了基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究。首先分析了天棚/地棚控制策略在提高悬架动力学性能方面的局限性;然后结合天棚和地棚控制策略,提出了混合控制策略,并采用粒子群算... 为了有效协调车辆乘坐舒适性、行驶平顺性及安全性,进行了基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究。首先分析了天棚/地棚控制策略在提高悬架动力学性能方面的局限性;然后结合天棚和地棚控制策略,提出了混合控制策略,并采用粒子群算法进行了混合控制策略的控制参数寻优,确定了最优控制参数;随后,进行了混合控制策略下主动悬架和传统被动悬架在时域与频域内的对比仿真分析,仿真结果表明,混合控制策略下主动悬架的性能明显优于被动悬架,其车身加速度均方根值减小了13.89%,悬架动挠度均方根值减小了22.22%,车轮动载荷均方根值减小了8.59%,说明了混合控制策略在协调车辆动力学性能方面的有效性以及控制参数优化结果的正确性;最后,进行了台架试验,试验结果与仿真结果基本一致,从而验证了仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 主动悬架 动力学性能 混合控制策略 粒子群算法 仿真分析 试验验证
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FeCl_3-CO_2体系改性活性炭的研究 被引量:8
19
作者 杨娇萍 田艳红 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期55-58,共4页
以FeCl3为催化剂,用CO2对原料炭(LAC)进行改性。用乙醇、亚甲基蓝和VB12表征其吸附性能;氮气吸附(温度为77K)方法测定活性炭的孔结构,计算其BET比表面积;密度函数理论(DFT)表征其孔径分布。实验结果表明,改性后活性炭的BET比表面积和总... 以FeCl3为催化剂,用CO2对原料炭(LAC)进行改性。用乙醇、亚甲基蓝和VB12表征其吸附性能;氮气吸附(温度为77K)方法测定活性炭的孔结构,计算其BET比表面积;密度函数理论(DFT)表征其孔径分布。实验结果表明,改性后活性炭的BET比表面积和总孔容增加了1倍,使改性后活性炭对乙醇、亚甲基蓝和VB12的吸附量都有显著提高,且改性后活性炭的孔径分布更趋均匀。 展开更多
关键词 活性炭 催化改性 吸附性能 孔结构
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含铂中间层二氧化铅阳极的制备及其性能 被引量:5
20
作者 孙凤梅 潘建跃 罗启富 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期53-54,共2页
钛基二氧化铅阳极广泛应用于电解工业,但使用过程中会因钛基体的氧化和二氧化铅活性层内应力较大而失效。为解决这些问题,进行了含铂中间层二氧化铅阳极的研究。对钛基体预处理,在480℃下烧结制备铂中间层,然后电沉积二氧化铅活性层。通... 钛基二氧化铅阳极广泛应用于电解工业,但使用过程中会因钛基体的氧化和二氧化铅活性层内应力较大而失效。为解决这些问题,进行了含铂中间层二氧化铅阳极的研究。对钛基体预处理,在480℃下烧结制备铂中间层,然后电沉积二氧化铅活性层。通过SEM分析铂中间层和阳极活性层的表面形貌,XRD分析中间层的成分以及相结构,Tafel曲线分析二氧化铅阳极的电化学性能,加速寿命试验分析阳极的使用寿命。结果表明,含铂中间层二氧化铅的加速寿命大约是含αPbO2中间层二氧化铅阳极的加速寿命的3倍。 展开更多
关键词 二氧化铅阳极 铂中间层 活性层 制备 性能
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