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题名激光测量中的多视点云旋转对齐方法
被引量:2
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作者
王格芳
黄礼富
吕艳梅
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机构
总装备部军械技术研究所
中国人民解放军
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出处
《兵工自动化》
2007年第6期47-47,50,共2页
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基金
总装备部科研计划项目"军械维修器材特征信息采集与管理系统"
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文摘
激光测量中的多视点云精确对齐,采用旋转台旋转对齐方法。即先将定制标定表安置在旋转台上,利用激光扫描仪进行测量,通过计算获取旋转台中心轴线坐标参数。再以旋转台中心轴线坐标和旋转台旋转角度参数,粗略对齐不同视角下的数据点云。最后用邻近点迭代(ICP)算法实现精确对齐。
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关键词
激光测量
多视点云
精确对齐
旋转台
粗略对齐
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Keywords
Laser measuring
Points-cloud under different viewpoints
accurate align
Rotated platform
Approximate align
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名平面光学元件PMD面形检测的调整技术研究
被引量:1
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作者
章涛
李大海
鄂可伟
王琴
金成英
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机构
四川大学电子信息学院
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出处
《光学与光电技术》
2017年第2期67-76,共10页
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基金
国家自然科学基金(61377018)资助项目
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文摘
针对相位测量偏折术(PMD)检测平面光学元件面形的光路结构,系统地分析了各部件因各自由度的不确定度变化对重建面形的影响,并且提出了一种高精度的平面元件调整方法。通过对相移算法得到的显示器坐标与通过光线追迹得出的参考面显示器坐标进行比较,能够将被测镜调节至理想测试状态,从而能准确求出被测面上各点斜率,再采用波前重建算法,实现了光学元件面形重建。实验结果显示,有效口径为Ф140mm的平面元件在去掉Zernike多项式前6项的面形数据与干涉仪的测量结果差值在RMS=5nm以内,结果远优于未经过该方法调整的结果。因此,该调整方法可行,能够有效完成对平面元件的精密调整,具有很大的应用价值。
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关键词
相位测量偏折术
自由度分析
灵敏度矩阵
光线追迹
精密调整
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Keywords
phase measurement deflectometry
degree of freedom analysis
sensitivity matrix
ray tracing
accurate align-ment
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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