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数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法 被引量:21
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作者 文科 张加波 +3 位作者 乐毅 周莹皓 杨继之 陈钦韬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期72-80,共9页
移动铣削机器人原位加工作业是解决大型复杂构件高效高精制造的有效途径,其定位精度是重要的技术指标,对大型复杂构件的最终制造质量意义重大。针对现有的移动机器人存在的控制器开放性不足、集成性差所导致多数据通信受限、补偿方法实... 移动铣削机器人原位加工作业是解决大型复杂构件高效高精制造的有效途径,其定位精度是重要的技术指标,对大型复杂构件的最终制造质量意义重大。针对现有的移动机器人存在的控制器开放性不足、集成性差所导致多数据通信受限、补偿方法实现困难、NC代码功能缺失等问题,提出了一种数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法。研究数控驱动的移动铣削机器人系统,构建总线通信架构,实现840Dsl数控驱动的移动机器人控制;提出机器人关节光栅闭环控制原理与光栅螺距补偿方法,实现移动机器人自重与外加负载的光栅补偿;提出基于几何约束与两步误差的机器人运动学参数辨识方法,解决坐标系对齐,避免角度误差被距离误差淹没;提出空间网格分割的移动机器人高精度定位方法,实现非几何误差补偿。通过试验设计、对比、验证,数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法将定位精度从毫米级提升至0.11 mm,证明上述方法的有效性与正确性,为移动铣削机器人的广泛应用奠定基础。 展开更多
关键词 数控驱动 参数辨识 精度提升 移动铣削机器人 大型复杂构件
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Improving the accuracy of image-based forest fire recognition and spatial positioning 被引量:10
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作者 JIANG LiLi 1,QI QingWen 1,ZHANG An 1,GUO ChaoHui 2 & CHENG Xi 1,3 1 Institute of Geographical Sciences and Natural Resources Research,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100101,China 2 China Center for Resources Satellite Data and Applications,Beijing 100094,China 3Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第S1期184-190,共7页
Forest fires are frequent natural disasters.It is necessary to explore advanced means to monitor,recognize and locate forest fires so as to establish a scientific system for the early detection,real-time positioning a... Forest fires are frequent natural disasters.It is necessary to explore advanced means to monitor,recognize and locate forest fires so as to establish a scientific system for the early detection,real-time positioning and quick fighting of forest fires.This paper mainly expounds methods and algorithms for improving accuracy and removing uncertainty in image-based forest fire recognition and spatial positioning.Firstly,we discuss a method of forest fire recognition in visible-light imagery.There are four aspects to improve accuracy and remove uncertainty in fire recognition:(1)eliminating factors of interference such as road and sky with high brightness,red leaves,other colored objects and objects that are lit up at night,(2)excluding imaging for specific periods and azimuth angles for which interference phenomena repeatedly occur,(3)improving the thresholding method for determining the flame border in image processing by adjusting the threshold to the season,weather and region,and (4)integrating the visible-light image method with infrared image technology.Secondly,we examine infrared-image-based methods and approaches of improving the accuracy of forest fire recognition by combining the spectrum threshold with an object feature value such as the normalized difference vegetation index and excluding factors of disturbance such as interference signals,extreme weather and high-temperature animals.Thirdly,a method of visible analysis to enhance the accuracy of forest fire positioning is examined and realized;the method includes decreasing the visual angle,selecting central points,selecting the largest spots,and judging the selection of fire spots according to the central distance.Case studies are examined and the results are found to be satisfactory. 展开更多
关键词 FOREST FIRE monitoring spatial POSITIONING accuracy improvement
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TLE预报精度改进及碰撞预警中的应用 被引量:10
3
作者 刘卫 王荣兰 +2 位作者 刘四清 师立勤 龚建村 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期449-459,共11页
双行根数(Two LineElements,TLE)是目前唯一公开发布且编目最完备的地球轨道空间目标编目数据,由于其根数的特殊性,必须配合SGP4/S19P4使用导致其预报精度有限.通过对TLE+SGP4/SDP4预报误差源的分析,利用历史TLE数据生成准观测数据重新... 双行根数(Two LineElements,TLE)是目前唯一公开发布且编目最完备的地球轨道空间目标编目数据,由于其根数的特殊性,必须配合SGP4/S19P4使用导致其预报精度有限.通过对TLE+SGP4/SDP4预报误差源的分析,利用历史TLE数据生成准观测数据重新进行轨道拟合,针对不同轨道高度和面积质量比情况,确定相应拟合周期,得出了基于弹道系数先验信息有效确定面积质量比的经验方法,对多个独立时段拟合后轨道根数结合数值方法的预报误差进行统计,结果表明,拟合后的TLE根数预报精度与稳定性有很大程度提升.利用实例对拟合TLE在碰撞预警中的应用进行分析,认为该方法对航天工程中碰撞预警置信度的提高具有重要意义. 展开更多
关键词 双行根数 精度改进 拟合周期 碰撞预警
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移动机器人定位精度实时补偿策略研究 被引量:9
4
作者 杨继之 乐毅 +3 位作者 张加波 周莹皓 赵长喜 陈钦韬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第14期44-53,共10页
移动机器人作为解决大型复杂构件原位加工的有效技术途径,其定位精度直接影响产品加工质量和效率。为此,基于数控系统驱动工业机器人的控制架构,提出一种定位精度实时补偿方法。通过拉丁超立方体采样实现机器人关节空间采样点选取,并通... 移动机器人作为解决大型复杂构件原位加工的有效技术途径,其定位精度直接影响产品加工质量和效率。为此,基于数控系统驱动工业机器人的控制架构,提出一种定位精度实时补偿方法。通过拉丁超立方体采样实现机器人关节空间采样点选取,并通过计算采样点集偏差优化采样点集的空间均匀性;建立机器人关节空间与末端位置误差多元非线性映射模型,通过回归系数的求取实现模型结构的简化,基于采样点集完成模型预测精度评估;基于商用数控系统实现机器人工具中心点(Toolcenterpoint,TCP)度实时补偿,验证机器人工作空间内不同位姿下TCP点位置误差,通过直线插补轨迹准确度验证了补偿实时性和稳定性。试验结果表明,数控系统驱动的工业机器人定位精度综合误差的最大值由补偿前的1.635mm降低到补偿后0.334 mm,降低了79.6%,补偿前后的轨迹准确度并未发生明显变化,证明上述方法的有效性和正确性,为移动机器人的应用推广奠定基础。 展开更多
关键词 移动机器人 精度提升 采样点优化 实时补偿 误差映射模型
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无人机航测空三点误差分布及像控点对其精度影响机理 被引量:4
5
作者 查剑锋 朱鹏程 +4 位作者 吴德军 马晨阳 仲崇武 尹洪武 王栋 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期151-161,共11页
无人机以其机动灵活、受天气影响小、快速获取目标区域影像的优势已成为矿区地表形变监测的重要方法,如何提升无人机测量精度是亟需解决的关键问题。在系统分析无人机监测地表点精度影响因素基础上,重点研究了像控点质量对空三点误差分... 无人机以其机动灵活、受天气影响小、快速获取目标区域影像的优势已成为矿区地表形变监测的重要方法,如何提升无人机测量精度是亟需解决的关键问题。在系统分析无人机监测地表点精度影响因素基础上,重点研究了像控点质量对空三点误差分布、精度的影响规律。首先采用大量的重复观测实验的方法,研究揭示了在四周均匀布设像控点条件下,监测点平面位置、高程的误差特性及其分布特征;在此基础上,通过对像控点平面坐标、高程坐标施加随机误差,研究了像控点平面、高程精度与监测点平面、高程精度的对应关系。最后,依据前述研究成果,给出了提升无人机地表沉陷监测精度的策略。研究结果表明,在四周均匀布设像控点条件下,无人机测量点位平面、高程误差符合正态分布规律,但存在一定的系统误差影响;像控点平面坐标、高程坐标对空三解算平面坐标、高程坐标影响具有独立性;通过对多次测量结果进行数字平均可以有效提升测量精度。研究成果为采煤塌陷区无人机高精度监测方案设计提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 像控点 变形监测 误差分布 精度提升
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预测模型在对流层延迟计算中的应用研究 被引量:7
6
作者 李剑锋 王永前 郭俊元 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期450-454,共5页
为了消弱对流层延迟影响,提高GPS定位的精度,探讨了利用预测模型计算对流层延迟的可行性。建立了计算对流层延迟的多元线性回归模型、组合预测模型、灰色模型和BP神经网络模型,并提出了一种基于可靠度的组合模型权系数确定方法。结合邳... 为了消弱对流层延迟影响,提高GPS定位的精度,探讨了利用预测模型计算对流层延迟的可行性。建立了计算对流层延迟的多元线性回归模型、组合预测模型、灰色模型和BP神经网络模型,并提出了一种基于可靠度的组合模型权系数确定方法。结合邳州、新沂两个CORS站的观测数据和地面气象数据,利用4种预测模型进行对流层延迟预测实验。实验结果表明:在48 h的预测时段内,4种模型预测对流层延迟的精度分别为10,15,25和30 mm。其中多元线性回归模型预测效果最佳,在已知学习样本真值的情况下,其预测精度达到1 cm,较传统对流层延迟改正模型精度提高约50%。 展开更多
关键词 全球定位系统 预测模型 精度改进 天顶对流层延迟 对流层延迟改正
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弧焊车身骨架精度提升分析
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作者 马艳芳 孙立强 《汽车实用技术》 2024年第9期137-140,共4页
传统车身普遍采用钣金冲压成型、电阻焊连接的结构形式,而在特定的场景下,需要开发内部采用骨架支撑、外部覆盖蒙皮的结构形式的车身。但由于弧焊应力变形等原因,此类骨架的精度难以保证,为了研究导致骨架精度不足问题的原因及其改进方... 传统车身普遍采用钣金冲压成型、电阻焊连接的结构形式,而在特定的场景下,需要开发内部采用骨架支撑、外部覆盖蒙皮的结构形式的车身。但由于弧焊应力变形等原因,此类骨架的精度难以保证,为了研究导致骨架精度不足问题的原因及其改进方法,文章从零部件制作精度、焊接应力变形、结构设计以及基准选择等方面开展分析,总结并阐述了一款车身骨架焊接精度提升的方案。 展开更多
关键词 车身精度 焊接变形 弧焊骨架 精度提升
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一种基于NDISI的复合权重波段双差值不透水面提取指数 被引量:6
8
作者 黄菲 刘正才 +1 位作者 谢婷 何永红 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期1850-1860,共11页
针对现有遥感指数提取不透水面取结果中混有沙地、裸土等噪声的问题,本文在传统NDISI的形式基础上,提出一种新型的复合权重双差值不透水面指数(Composite-Weighted Double-Difference Impervious Surface Index,CWDDISI)。通过波段的2... 针对现有遥感指数提取不透水面取结果中混有沙地、裸土等噪声的问题,本文在传统NDISI的形式基础上,提出一种新型的复合权重双差值不透水面指数(Composite-Weighted Double-Difference Impervious Surface Index,CWDDISI)。通过波段的2次差值扩大不透水面和裸地的光谱表现差距,并以植被指数和夜光灯数据作为约束权重,以此提高热红外波段中的不透水面信息比重的同时降低噪声地物的干扰。本文利用Landsat8 OLI-TIR、Landsat7 ETM+以及Sentinel-2A光谱数据,结合珞珈一号、DMSP-OL以及VIIRS/DNB夜光数据,选取广州市、西安市、咸阳市以及深圳市、北京市为实验区展开对比实验。研究结果:①CWDDISI具有很好的多区域适用性。在2018年的数据集上,相较于NDISI,CWDDISI在以山地为主的广州市试验区和以平原为主的西安市、咸阳市实验区中,其不透水面提取总精度分别提高了6.02%和7.56%,Kappa系数提高了0.078和0.104;②CWDDISI具有很好的多时相数据适用性。实验选取2002年和2016年的Landsat7 ETM+多时相数据,以深圳市和北京市为实验区展开对比;相较于NDISI,CWDDISI的不透水面总精度分别提高了1.74%和2.13%,Kappa系数分别增加了0.028和0.076。通过实验对比结果可证明,CWDDISI能够克服传统不透水面指数难以区分不透水面信息和裸土区域的问题,为后续不透水面指数的研究提供参考价值。 展开更多
关键词 不透水面指数 精度提升 抑制裸土 复合约束权重 双波段差值 珞珈一号 多源数据
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相移量校准提高正交复合光三维测量的精度 被引量:6
9
作者 何宇航 曹益平 翟爱平 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期404-408,共5页
由于滤波过程的影响,从复合半纹像中解调出的各帧变形条纹间的相移量发生了改变,采用传统正交复合三维测量方法中的相位算法进行解相会导致较大的相位误差,提出一种对条纹间相移量进行校准以提高正交复合光三维测量精确度的标定方法。... 由于滤波过程的影响,从复合半纹像中解调出的各帧变形条纹间的相移量发生了改变,采用传统正交复合三维测量方法中的相位算法进行解相会导致较大的相位误差,提出一种对条纹间相移量进行校准以提高正交复合光三维测量精确度的标定方法。首先从参考平面的复合光栅像中解调获得各帧相移正弦条纹,通过频域滤波的方法获取条纹的基频分量,计算出各帧正弦条纹相对于第1帧正弦条纹的相移量;然后在实物测量时以此相移量对解调出的各帧变形条纹间的相移量进行校准,建立了新的三维测量的数学模型。实验数据表明,本文提出的方法有效抑制了滤波过程导致的解相误差,将系统的测量精确度提高了将近1倍。 展开更多
关键词 提高精度 复合结构光 三维测量 正弦条纹 滤波 位相算法
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FFZ-01Z型自动蒸发器比测分析与提高精度的可行方法
10
作者 郭天辰 钱睿智 +2 位作者 李杰 朱光轩 张艺铭 《江苏水利》 2024年第5期21-26,共6页
将兴化水位站FFZ-01Z自动蒸发器自动监测数据与E601水面蒸发器人工观测数据(245组)进行比测分析,论证自动蒸发器的可靠性。为提高自动蒸发监测数据的精度,基于数理统计,对汛期的数据采用一元线性回归分析,非汛期的数据采用偏态分布拟合... 将兴化水位站FFZ-01Z自动蒸发器自动监测数据与E601水面蒸发器人工观测数据(245组)进行比测分析,论证自动蒸发器的可靠性。为提高自动蒸发监测数据的精度,基于数理统计,对汛期的数据采用一元线性回归分析,非汛期的数据采用偏态分布拟合,通过同频率求得对应的理论值。结果表明:处理后的数据平均绝对误差为0,期望值符合人工观测序列,有良好相关性且可减小离散程度,能够满足自动监测需求,该方法为解决精度问题提供一种可行思路。 展开更多
关键词 FFZ-01Z型自动蒸发器 比测分析 精度提高 数理统计 误差分析
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立式加工中心铣圆精度分析与提升方法研究
11
作者 徐永明 《机械工程与自动化》 2024年第3期110-113,共4页
在数控机床长期使用过程中,滚珠丝杠、导轨及轴承存在一定程度的磨损,且数控系统动态响应不稳定,伺服优化不完善,也会影响数控机床的圆度误差。为此,提出了一种能够提升立式加工中心铣削圆精度的新方法。首先介绍立式加工中心加工中存... 在数控机床长期使用过程中,滚珠丝杠、导轨及轴承存在一定程度的磨损,且数控系统动态响应不稳定,伺服优化不完善,也会影响数控机床的圆度误差。为此,提出了一种能够提升立式加工中心铣削圆精度的新方法。首先介绍立式加工中心加工中存在的精度问题;然后提出一种改进的立式加工中心加工方法,通过优化切削参数、建立循圆加工能力指数计算公式,根据实验找到机床加工极限进给,并通过设置合适的加工能力指数实现了铣削圆加工精度的提升;最后通过实验验证该方法的有效性,并进行综合评价和分析。实验通过调整系统参数更改反向间隙值来提高加工中心的精度,同时将参数K定义为设备的循圆加工能力指数,根据切削验证,得出K≤600时,插补铣削精度<0.01 mm;K为1 800时为机床极限加工进给。分析结果为立式加工中心精度提升提供了新的方法和思路。 展开更多
关键词 立式加工中心 孔加工 精度提升 刀具寿命
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基于Allan方差分析的陀螺仪漂移误差辨识与仿真复现 被引量:4
12
作者 严恭敏 李梓阳 朱宏堡 《导航定位学报》 CSCD 2022年第4期29-33,共5页
针对传统阿伦(Allan)方差分析法中容易引起误差类型错误识别的问题,提出了一种新的Allan方差曲线拟合方法,开发了软件程序辅助人工操作,实现陀螺仪漂移误差类型识别并完成误差参数估计,曲线拟合过程可视化、直观简便。对一组实测的陀螺... 针对传统阿伦(Allan)方差分析法中容易引起误差类型错误识别的问题,提出了一种新的Allan方差曲线拟合方法,开发了软件程序辅助人工操作,实现陀螺仪漂移误差类型识别并完成误差参数估计,曲线拟合过程可视化、直观简便。对一组实测的陀螺仪数据进行了Allan方差分析,求得它的漂移误差类型和相应的噪声参数,基于噪声参数进行了虚拟陀螺仪漂移的仿真复现,复现数据的误差特征与实测数据吻合,验证了Allan方差分析方法的正确性,研究结果可为提高陀螺仪性能提供参考。 展开更多
关键词 阿伦方差分析 陀螺漂移误差 曲线拟合 信号复现 精度提升
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基于多目标优化的工业机器人位置与姿态精度提升方法 被引量:1
13
作者 乔贵方 蒋欣怡 +3 位作者 高春晖 刘娣 宋爱国 宋光明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期217-224,共8页
高端制造领域对工业机器人的精度性能要求越来越高。为提升工业机器人末端的位姿精度性能,本文首先构建了基于改进DH(M-DH)的全位姿运动学误差模型,该模型能较好地描述工业机器人的误差特性。其次,本文分别构建了位置和姿态的误差适应... 高端制造领域对工业机器人的精度性能要求越来越高。为提升工业机器人末端的位姿精度性能,本文首先构建了基于改进DH(M-DH)的全位姿运动学误差模型,该模型能较好地描述工业机器人的误差特性。其次,本文分别构建了位置和姿态的误差适应度函数,并结合多目标粒子群优化(MOPSO)算法实现运动学参数的精确辨识,解决了位置误差和姿态误差的量纲不同和量级相差较大的问题。最后通过实验验证了基于MOPSO算法的有效性。实验结果表明Staubli TX60工业机器人的平均位置误差和平均姿态误差分别降低了81.04%和66.64%,并且与最小二乘(LM)算法、天牛须搜索群优化(BSO)算法以及粒子群优化(PSO)算法等单目标优化算法相比,本文的MOPSO优化算法在运动学参数辨识的泛化能力和在最大位姿误差的优化效果均最好。 展开更多
关键词 多目标优化 工业机器人 参数辨识 精度提升 适应度函数
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结合地层元素测井和密度测井提高孔隙度评价精度 被引量:5
14
作者 袁超 马萌 +2 位作者 周灿灿 冯周 施宇峰 《测井技术》 CAS CSCD 2018年第2期145-148,162,共5页
岩性较复杂的储层中,由于矿物组分及含量的复杂性,利用常规解释方法不能准确计算地层孔隙度。为此,结合地层元素测井和地层密度测井提高孔隙度计算精度。采用基于多目标规划的最优化新方法,将地层元素测井直接测量的元素含量反演得到高... 岩性较复杂的储层中,由于矿物组分及含量的复杂性,利用常规解释方法不能准确计算地层孔隙度。为此,结合地层元素测井和地层密度测井提高孔隙度计算精度。采用基于多目标规划的最优化新方法,将地层元素测井直接测量的元素含量反演得到高精度的矿物含量。根据地层矿物含量准确计算骨架密度值,结合密度测井资料,获取精确的地层孔隙度测井评价结果。将该方法应用到实际测井资料中,并与岩心分析结果对比验证计算结果的准确性。该方法的计算结果与岩心分析结果的相关系数,高于仅利用密度测井以及中子密度测井交会等常规解释方法,证明了该方法提高地层孔隙度评价精度的实用性。 展开更多
关键词 地层元素测井 密度测井 孔隙度评价 精度提高
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北斗广播电文钟差模型精度评估及改善策略 被引量:4
15
作者 巩秀强 袁俊军 +3 位作者 胡小工 王彬 陈俊平 周善石 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期181-188,共8页
星载原子钟是北斗卫星导航系统(BDS)的核心设备,其钟差模型是北斗广播电文的重要组成部分,模型精度直接影响BDS的服务性能。本文采用星地双向时频传递(TWSTF)钟差测量为参考,评估了BDS广播电文钟差模型精度,结果表明BDS广播电文钟差模... 星载原子钟是北斗卫星导航系统(BDS)的核心设备,其钟差模型是北斗广播电文的重要组成部分,模型精度直接影响BDS的服务性能。本文采用星地双向时频传递(TWSTF)钟差测量为参考,评估了BDS广播电文钟差模型精度,结果表明BDS广播电文钟差模型精度优于2 ns(数据龄期小于12 h)。针对BDS广播电文钟差参数解算问题,结合BDS地面段的钟差模型解算策略,本文提出进一步提升精度的多种策略。对于1 h时长的短期预报,本文提出加权线性模型与混合区间线性模型的钟差拟合预报方法,短期预报精度可提高20%以上;对于预报时长大于6 h的中长期预报,本文采用谱分析钟差时间序列,并根据谱分析结果构造预报模型,与简单的二次多项式模型预报相比,预报6 h精度提高13%,预报12 h平均提高了21%;对于IGSO/MEO卫星,本文提出将TWSTF的设备时延值作为参数估算,使钟差模型在设备切换后精度提高18%。最后,利用本文提出的改进策略对2017年1月—6月的钟差数据重新处理,获得了新的广播电文钟差模型时间序列。利用新的广播电文钟差模型进行北斗监测接收机定位,结果表明,N、E、U 3个方向精度分别提高14.22%、29.39%、14.91%,显著提升了BDS广播电文钟差服务性能。 展开更多
关键词 BDS 广播电文钟差 TWSTF 精度评估 谱分析 精度提升
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计及风光相位特性和机-网间元件的短路电流计算方法
16
作者 乔立 黄梓欣 +3 位作者 章谋成 魏繁荣 赵红生 刘巨 《电力工程技术》 北大核心 2023年第2期241-249,共9页
以风电和光伏为代表的新能源机组大量接入电网使得短路电流的精确计算校核变得困难。针对最新研究中构建新能源并网点短路电流映射模型时,未考虑相位映射及未计及箱变、集电线路、主变及送出线路等机端到并网点间电气元件(机-网间元件)... 以风电和光伏为代表的新能源机组大量接入电网使得短路电流的精确计算校核变得困难。针对最新研究中构建新能源并网点短路电流映射模型时,未考虑相位映射及未计及箱变、集电线路、主变及送出线路等机端到并网点间电气元件(机-网间元件)影响的理论缺陷,文中提出一种计及新能源相位特性和机-网间元件影响的改进工程化电网短路电流计算方法。首先,结合国家运行规程对新能源机端电压-短路电流相位映射进行有补充意义的理论建模。其次,对该模型进行工程化处理,并提出一种将所得映射逆推至并网点的迭代计算方法。继而,将工程化后的并网点短路电流幅相映射模型应用到现有局部迭代计算中,得到改进的计算方法。最后,在PSCAD仿真软件中搭建新能源并网模型,验证了新能源机端电压-短路电流理论幅相映射的准确性、机端映射模型逆推至并网点的迭代计算理论有效性;在此基础上,在IEEE 39节点系统中对所得映射模型进行实验验证。结果表明所提改进计算方法能在一定程度上提升短路电流计算精度。 展开更多
关键词 工程迭代 风光机组 新能源 短路电流计算 精度提升 机-网间元件 幅相映射
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指纹自动识别系统多种算法互补能力研究 被引量:4
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作者 姚越武 丁宏 +2 位作者 马继雄 王刚 罗昌英 《刑事技术》 2017年第5期385-388,共4页
单一算法指纹自动识别系统在LT比对(即正查——现场比十指Latent to Ten-print)时均存在一定的漏比率(即错误拒绝率FRR),不同算法指纹自动识别系统错误拒绝的样本并不完全重合,即不同识别算法之间存在互补性。本文通过在一套指纹自动识... 单一算法指纹自动识别系统在LT比对(即正查——现场比十指Latent to Ten-print)时均存在一定的漏比率(即错误拒绝率FRR),不同算法指纹自动识别系统错误拒绝的样本并不完全重合,即不同识别算法之间存在互补性。本文通过在一套指纹自动识别系统中同时加载多套不同来源算法进行比对,获得各套算法单独比对、融合比对的结果,再通过对这些比对结果的分析、比较,验证了不同识别算法具有互补性,使用多套异构识别算法进行比对,能够有效降低错误拒绝率,提高识别系统的比对精度这一结论。 展开更多
关键词 指纹自动识别系统 多算法 融合 精度提高
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面向虚拟介入手术的单线圈接收端电磁定位新模型
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作者 赵俭辉 钟培军 +2 位作者 袁志勇 赵文元 张庭保 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期579-591,共13页
面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求,针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求,提出了单线圈接收端的电磁定位新模型。基于电磁学理论和几何学原理,设计了三正交线圈组阵列的电磁场发射端,以及比现有感应器尺寸更小的单线圈接收端。... 面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求,针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求,提出了单线圈接收端的电磁定位新模型。基于电磁学理论和几何学原理,设计了三正交线圈组阵列的电磁场发射端,以及比现有感应器尺寸更小的单线圈接收端。基于毕奥-萨伐尔定律实现了接收端到线圈组几何中心的距离计算,并基于球交点公式实现了接收端的空间坐标求解。设计了两轮精度提升算法进一步减小误差,选择优化的发射端线圈组拓扑并拟合修正距离计算值。通过在COMSOL Multiphysics多物理仿真平台的实验和脑血管介入的应用实例,验证了新模型0.05 cm的定位精度和29 Hz的定位频率,为小型高精度电磁定位传感器制造提供了理论基础。 展开更多
关键词 介入手术 电磁定位 正交线圈 定位算法 精度提升
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电机支架振动性能预测方法研究及验证
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作者 陈国平 张旭 +2 位作者 王相乾 陈澎钰 张进男 《家电科技》 2023年第5期70-75,80,共7页
为了实现电机支架振动性能的仿真预测,提出了一种基于载荷提取-动态响应仿真联合的分析方法。首先基于矩阵求逆法进行电机动态载荷识别,然后建立有限元模型,将提取到的电机载荷作为激励进行谐响应仿真分析,获得目标点的频响曲线,最后进... 为了实现电机支架振动性能的仿真预测,提出了一种基于载荷提取-动态响应仿真联合的分析方法。首先基于矩阵求逆法进行电机动态载荷识别,然后建立有限元模型,将提取到的电机载荷作为激励进行谐响应仿真分析,获得目标点的频响曲线,最后进行试验与仿真的对比,分别比较10~150 Hz频段内的频域相应曲线的拟合程度和RMS值的变化趋势。结果表明:载荷提取试验的测试结果和拟合结果的吻合度较高,载荷精度较高;建立仿真模型与模态测试的固有频率偏差均在5%以内,振型对比的MAC值均在95%以上,说明模型精度较高;工况数据与频响曲线吻合度较高,试验RMS值与仿真RMS值的误差最低仅为5.82%,实现了电机支架振动性能的仿真预测。 展开更多
关键词 动载荷 精度提升 逆矩阵 传递路径分析 谐响应
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基于器件参数的五冗余捷联惯组配置方法
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作者 林业丰 谢波 +2 位作者 姚安逸 祁帅 黄茂源 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期130-135,共6页
针对低成本冗余捷联惯组导航精度无法进一步提升的问题,提出一种基于器件参数确定五冗余惯组各轴向仪表的安装角度的方法,并对五冗余惯组冗余轴器件配置要求进行了分析。该方法通过加权最小二乘估计,基于各轴器件参数确定数据融合时使... 针对低成本冗余捷联惯组导航精度无法进一步提升的问题,提出一种基于器件参数确定五冗余惯组各轴向仪表的安装角度的方法,并对五冗余惯组冗余轴器件配置要求进行了分析。该方法通过加权最小二乘估计,基于各轴器件参数确定数据融合时使用的加权矩阵,并以此为基础确定器件最优安装角度,使捷联惯组的导航精度达到最优。仿真结果表明,在器件参数确定时,经该方法得出的配置方案,20 min静态仿真相比三轴导航位置误差减小10.89%,加入合适的加权矩阵后,相比未加入加权矩阵导航位置误差减小9.5%,相比三轴导航位置误差减小19.35%。该方案在不改变惯组总成本的情况下提升了惯组的导航性能。 展开更多
关键词 冗余惯导 器件参数 精度提升 配置方法
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