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图象拼接误差的理论分析 被引量:17
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作者 唐琎 谷士文 蔡自兴 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第12期2185-2189,共5页
对图象拼接的误差及其对图象质量的影响建立了数学模型 ,通过对模型的分析得到了图象最佳重叠比例和拼接积累误差期望值的计算公式 .通过计算分散积累误差前后的拼接图象质量的期望值 ,从理论上证明了这种减少积累误差影响的方法的有效... 对图象拼接的误差及其对图象质量的影响建立了数学模型 ,通过对模型的分析得到了图象最佳重叠比例和拼接积累误差期望值的计算公式 .通过计算分散积累误差前后的拼接图象质量的期望值 ,从理论上证明了这种减少积累误差影响的方法的有效性 ,给出了对比实例 . 展开更多
关键词 图象拼接 最佳重叠比例 积累误差 图象质量
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自主导航农业机械避障路径规划 被引量:15
2
作者 刘宇峰 姬长英 +3 位作者 田光兆 顾宝兴 魏建胜 陈凯 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期117-125,共9页
【目的】实现自主导航农业机械作业时静态障碍物避障功能。【方法】在已知工作环境条件下提出2种避障路径规划算法。以农机运动规律为基础,依据障碍物位置和尺寸信息提出单障碍物避障算法。在单障碍物避障算法基础上,依据安全行驶区域大... 【目的】实现自主导航农业机械作业时静态障碍物避障功能。【方法】在已知工作环境条件下提出2种避障路径规划算法。以农机运动规律为基础,依据障碍物位置和尺寸信息提出单障碍物避障算法。在单障碍物避障算法基础上,依据安全行驶区域大小,参考左右双向避障策略提出双/多障碍物避障算法。【结果】单障碍物位于不同位置、农机行驶速度为0.3 m·s^−1时,行驶路径分别比L算法减少35%、26%,行驶路径累计误差减少53%、82%,方差减少64%、66%;行驶速度为0.5 m·s^−1时,行驶路径减少38%、22%,行驶路径累计误差减少66%、62%,方差减少41%、71%。多障碍物路况,农机行驶速度为0.3、0.5 m·s^−1时,行驶路径累积误差分别为9.99、4.13 m,方差分别为0.0221、0.0270 m2。【结论】本文算法在行驶路径、行驶路径累计误差、规划路径跟踪稳定性和路况适应性上均体现出一定优势。 展开更多
关键词 自主导航农业机械 多障碍物 路径规划 累计误差 行驶路径
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一种新型实时时钟芯片温度误差补偿方法 被引量:6
3
作者 赵东世 凌朝东 +1 位作者 黄炜炜 刘一平 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期478-480,共3页
采用累积误差实时数字补偿技术,当温度误差累积时间达到1个时钟周期时,在产生1 Hz频率方波的计数器上采取相应的操作,少加一次或者多加一次来补偿之前的频率总误差,使实时时钟在-40-85℃动态温度范围内的精度达到5.0×10^-7.仿真结... 采用累积误差实时数字补偿技术,当温度误差累积时间达到1个时钟周期时,在产生1 Hz频率方波的计数器上采取相应的操作,少加一次或者多加一次来补偿之前的频率总误差,使实时时钟在-40-85℃动态温度范围内的精度达到5.0×10^-7.仿真结果表明,1 a的时间时钟最大误差不到1 min,累积误差实时补偿的方法达到期望的补偿精度. 展开更多
关键词 实时时钟 温度 累积误差 频率 补偿电路
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单精度浮点数累加和误差研究 被引量:5
4
作者 陈天超 冯百明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第6期1531-1533,1539,共4页
计算机中进行浮点数加法运算时,需要进行对阶和右规格化操作,该操作会进行舍入处理,这种处理过程会产生误差,浮点数累加运算会造成误差的累积,导致计算结果精度不够甚至计算结果错误。通过实验手段研究单精度浮点数累加过程中不同结合... 计算机中进行浮点数加法运算时,需要进行对阶和右规格化操作,该操作会进行舍入处理,这种处理过程会产生误差,浮点数累加运算会造成误差的累积,导致计算结果精度不够甚至计算结果错误。通过实验手段研究单精度浮点数累加过程中不同结合顺序对浮点数累加和误差的影响,探索结合顺序导致计算误差的规律,为多核计算、GPU计算、多处理器计算等计算范型和计算结构提供选择结合方法的依据,便于发挥其并行计算的优势。 展开更多
关键词 单精度浮点数 累加和 误差 结合顺序 右规格化
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基于点云的非合作航天器位姿测量方法研究 被引量:5
5
作者 桂力 郑顺义 +2 位作者 曹姝清 刘宗明 陈赟 《上海航天》 2016年第6期122-128,共7页
针对已有基于二维影像的非合作航天器定位定姿方法在目标适应性和稳定性方面的不足,研究了一种基于三维点云的位姿测量方法。提出一种考虑累积误差的参数传递法进行序列点云的配准,用参数传递法获得初始值,在初始值的引导下与基准模型... 针对已有基于二维影像的非合作航天器定位定姿方法在目标适应性和稳定性方面的不足,研究了一种基于三维点云的位姿测量方法。提出一种考虑累积误差的参数传递法进行序列点云的配准,用参数传递法获得初始值,在初始值的引导下与基准模型进行快速精确配准,实现了基于实时三维点云的相对运动跟踪,获得了较高的解算精度,方法利用目标的几何形状信息,有更好的普适性和稳健性。分别以仿真模型和现场模型作为测量对象进行位姿跟踪实验,用扫描仪获取动态卫星模型的三维点云并进行位姿解算,测量的运动轨迹与设计值吻合度较好,表明所提方法有较好的稳健性和较高的精度。 展开更多
关键词 非合作航天器 位姿测量 三维点云 点云配准 累积误差 三维运动跟踪 参数传递 ICP算法
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IMU辅助的室内单星定位方法 被引量:5
6
作者 尚俊娜 刘参 +2 位作者 施浒立 程涛 岳克强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期636-642,共7页
惯性导航系统(INS)是以惯性器件测量位置参数的定位系统,但随着时间的累积,系统的定位精度逐步变差,产生累积误差现象。基于无线传感器网络(WSN)的定位技术通常需要3个锚节点进行定位,但在室内复杂环境中,系统会处于锚节点欠定状态,此... 惯性导航系统(INS)是以惯性器件测量位置参数的定位系统,但随着时间的累积,系统的定位精度逐步变差,产生累积误差现象。基于无线传感器网络(WSN)的定位技术通常需要3个锚节点进行定位,但在室内复杂环境中,系统会处于锚节点欠定状态,此时需要辅助定位方法解决室内欠星定位问题。针对上述定位系统的不足,提出了一种基于IMU辅助和场景分析的多信息融合室内单星定位方法,该方法可通过场景分析的约束条件逐步消除IMU在室内环境下的累积误差效应,并通过单星定位技术进一步优化定位目标的位置信息。经过地下车库实验验证,本方法平均定位精度是0.75 m,定位误差有97.5%的概率在2 m以内,能满足室内亚米级高精度导航定位的要求。 展开更多
关键词 惯性导航系统 累积误差 场景分析 室内定位 航位推算
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自然背景下的梅花图像分割算法研究 被引量:4
7
作者 张娟 韩殿元 黄心渊 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期64-70,共7页
针对梅花数据的特点,提出一种基于自然背景下的梅花花朵分割算法T&C(Texture&Color)。该算法综合运用了分形纹理和颜色2种特征,有效分割背景图像中的干扰物,实现梅花图像分割。首先,采用双毯子方法计算图像的局部分形维数图,并... 针对梅花数据的特点,提出一种基于自然背景下的梅花花朵分割算法T&C(Texture&Color)。该算法综合运用了分形纹理和颜色2种特征,有效分割背景图像中的干扰物,实现梅花图像分割。首先,采用双毯子方法计算图像的局部分形维数图,并对分形维数图采用大津阈值分割去除背景中大部分的干扰物;然后,利用颜色特征对剩余的干扰物进行有效分割。在采用颜色特征进行分割时,改进了色度直方图累加算法,并融合了饱和度特征,取得了很好的分割效果。在分割过程中,算法还采取了形态学操作、去噪和填充等处理技术,得到最终的分割结果。对9种梅花图像(每种20幅,共180幅)进行了分割实验,采用误分率对实验结果进行评价,并分别和2RGB模型分割方法、GrabCut算法进行了实验对比。实验结果表明:T&C算法平均误分率控制在3%之内,比2RGB模型分割方法更加有效,并且该算法所耗费的时间比GrabCut算法要少很多而且无需人工交互。因此,本文提出的T&C算法针对梅花图像的分割是非常有效的。 展开更多
关键词 梅花 图像分割 分形维数 直方图累加 误分率
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三维几何数据压缩算法的累计误差消除方法 被引量:2
8
作者 秦爱红 彭浩宇 石教英 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1900-1905,共6页
已有的三维几何数据压缩算法中几何信息普遍采用连续量化和预测编码策略,存在较严重的累计误差,这一误差是由预测点的值在编码前后不一致带来的.针对此问题提出一种解决方案,借助一组具有值不变性的参照平面代替原有算法的预测点,该方... 已有的三维几何数据压缩算法中几何信息普遍采用连续量化和预测编码策略,存在较严重的累计误差,这一误差是由预测点的值在编码前后不一致带来的.针对此问题提出一种解决方案,借助一组具有值不变性的参照平面代替原有算法的预测点,该方案能有效地消除预测编码策略中产生累计误差的上述根源.理论和实验表明:该方法不仅在相同压缩比和速度下可进一步提高压缩算法精度,而且和多种几何压缩算法兼容. 展开更多
关键词 几何压缩 三角形网格 累计误差
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基于独立模型的非线性时间序列多步超前预测 被引量:4
9
作者 杨臻明 岳继光 +1 位作者 王晓保 萧蕴诗 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1626-1631,共6页
提出一种非线性时间序列的多步超前独立预测方法.对比逐步递归方法和独立预测方法,分析了积累误差对多步超前预测性能的影响.采用递归神经网络(RNN)实现了独立预测方法,建立了城市轨道交通能耗预测模型.通过MATLAB训练和测试该模型,比... 提出一种非线性时间序列的多步超前独立预测方法.对比逐步递归方法和独立预测方法,分析了积累误差对多步超前预测性能的影响.采用递归神经网络(RNN)实现了独立预测方法,建立了城市轨道交通能耗预测模型.通过MATLAB训练和测试该模型,比较了两种方法下的多步超前预测输出.结果表明,独立预测方法的误差优于逐步递归方法.最后指出了独立预测方法的优缺点及适用范围. 展开更多
关键词 非线性时间序列 多步超前独立预测 积累误差 递归神经网络
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固定效应模型截面相关性检验的新方法 被引量:4
10
作者 徐凤 黎实 《数量经济技术经济研究》 CSSCI 北大核心 2012年第6期115-126,139,共13页
本文考虑累积误差和有限样本问题,构造了固定效应模型截面相关性的新型检验统计量SchottP。研究表明,累积误差情形下,Schott(2004)的检验统计量存在与N/T和槡N/T^1/2相关的渐进偏差,引起检验统计量水平的扭曲和势的下降。据此,本文对存... 本文考虑累积误差和有限样本问题,构造了固定效应模型截面相关性的新型检验统计量SchottP。研究表明,累积误差情形下,Schott(2004)的检验统计量存在与N/T和槡N/T^1/2相关的渐进偏差,引起检验统计量水平的扭曲和势的下降。据此,本文对存在的渐进偏差进行了修正,并采用回归的办法得到具体修正项的系数。本文提出的固定效应模型截面相关性检验统计量Schottp,在有限样本条件下,具有渐近正态分布以及良好的统计检验水平和势,并能用于异方差情形下的截面相关性检验。 展开更多
关键词 截面相关 累积误差 固定效应 有限样本
原文传递
全方位全景图象的生成 被引量:3
11
作者 唐琎 谭立球 +1 位作者 宋文功 谷士文 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第1期143-147,共5页
提出了一种适宜于生成全方位全景图象的拼接和平滑算法 ,给出了一种消除拼接积累误差的方法 ,进而首次在立方体表面拼接成功了全方位全景图象 ,并由此生成了球面上的全方位全景图象 .
关键词 全方位全景图象 立方体表面 图象拼接 图象平滑 积累误差
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基于布谷鸟算法的WSN节点定位研究 被引量:3
12
作者 王小辉 李圣普 吕海莲 《计算机技术与发展》 2014年第12期208-211,共4页
传感器节点定位技术是无线传感器网络(WSN)的核心技术之一。文中针对DV-Hop传感器定位算法在定位过程中产生累积误差的问题,首先提出改进的DV-Hop算法修正DV-Hop算法中的平均跳距,然后应用Cuckoo(布谷鸟)搜索算法进一步减少传感器节点... 传感器节点定位技术是无线传感器网络(WSN)的核心技术之一。文中针对DV-Hop传感器定位算法在定位过程中产生累积误差的问题,首先提出改进的DV-Hop算法修正DV-Hop算法中的平均跳距,然后应用Cuckoo(布谷鸟)搜索算法进一步减少传感器节点定位的误差,最后采用仿真实验对其性能进行测试。仿真实验结果表明,文中所提出的混合算法,与纯DV-Hop算法相比,不但使用更少锚节点节省硬件成本,而且定位精度较高。混合算法能够达到理想的定位精度与效果,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 传感器节点定位 DV-HOP算法 Cuckoo搜索算法 累积误差
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基于动态误差补偿技术的掺配精度控制 被引量:2
13
作者 李坤 董伟 +1 位作者 赵瑜 李正 《自动化与仪器仪表》 2013年第3期30-31,33,共3页
为精确控制烟丝掺配的瞬时掺配比例,提高其过程控制能力,通过分析产生掺配累计误差的影响因素,建立误差补偿数学模型,优化掺配从称设定流量的算法,依据瞬时累计误差计算流量修正值,从而对从称流量进行实时的动态修正;通过加快生产结束... 为精确控制烟丝掺配的瞬时掺配比例,提高其过程控制能力,通过分析产生掺配累计误差的影响因素,建立误差补偿数学模型,优化掺配从称设定流量的算法,依据瞬时累计误差计算流量修正值,从而对从称流量进行实时的动态修正;通过加快生产结束时叶丝出料速度,稳定主称的尾料流量,进一步消除主称流量波动对掺配精度的影响。由于采用动态误差补偿技术,稳定了掺配流量,提高了掺配精度,实现了对掺配比例的精确控制,保障产品烟支内在品吸质量的稳定性和均衡性,其CPK值由原来的0.52提高到3.33,取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 掺配 误差补偿 累计误差 瞬时流量
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一种用于减小累计误差的微机配料控制算法 被引量:2
14
作者 董增寿 《太原重型机械学院学报》 2004年第1期62-65,69,共5页
介绍了我们设计的微机配料系统,通过对金属镁微机配料系统工艺过程的分析,提出了一种能够减小配料累计误差的三步配料控制算法,并将其应用于微机配料系统中。实践证明该控制算法是一种简便实用,控制效果良好的算法。
关键词 计算机系统 累计误差 控制算法 微机配料系统 炼镁
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分散控制系统SOE模件时间累计误差消除方法 被引量:2
15
作者 吴胜华 田海波 《华电技术》 CAS 2012年第1期28-29,77,共2页
由于时钟振荡器的脉冲受环境温度、激励电平等不稳定因素的影响,时钟难免存在误差,因程序复杂,这种影响是持续随机的,短时很难消除。提出了一个实际可行的分散控制系统事件顺序记录模件模拟时钟累计误差的校正方案,并进行了详细分析,该... 由于时钟振荡器的脉冲受环境温度、激励电平等不稳定因素的影响,时钟难免存在误差,因程序复杂,这种影响是持续随机的,短时很难消除。提出了一个实际可行的分散控制系统事件顺序记录模件模拟时钟累计误差的校正方案,并进行了详细分析,该方案能够显著减小累积误差,提高精度。 展开更多
关键词 分散控制系统 事件顺序记录 累计误差 精度
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基于最大相关熵卡尔曼滤波的组合导航方法 被引量:1
16
作者 周伟超 《信息技术》 2022年第9期78-83,共6页
针对GNSS/INS组合导航存在累积误差和对异常数据敏感的问题,提出了基于最大相关熵卡尔曼滤波导航方法。该方法利用最大相关熵准则生成协方差矩阵,通过给异常导航数据赋予较小权重,降低异常数据对导航性能影响。针对组合导航累积误差问题... 针对GNSS/INS组合导航存在累积误差和对异常数据敏感的问题,提出了基于最大相关熵卡尔曼滤波导航方法。该方法利用最大相关熵准则生成协方差矩阵,通过给异常导航数据赋予较小权重,降低异常数据对导航性能影响。针对组合导航累积误差问题,通过扩展新息和滤波增益,自适应调整权值向量,以降低导航累积误差。车载组合导航测试结果表明,该方法能够在可视卫星个数较少、异常数据严重的情况下,实现有效导航定位,且降低了导航累积误差。 展开更多
关键词 GNSS/INS组合导航 卡尔曼滤波 最大相关熵 累积误差
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机械压力机湿式离合器轴承发热故障分析与工艺改进 被引量:2
17
作者 岳雨蒙 孙宗建 +1 位作者 田理中 李逸 《锻压装备与制造技术》 2018年第6期24-26,共3页
湿式离合器由于其得天独厚的特性而被广泛应用于机械压力机传动系统中,但湿式离合器的发热问题一直是困扰离合器性能的重大难题。飞轮座、飞轮及离合器后盖的加工所造成的同轴度偏差对离合器的发热问题有着重要影响。本文从相关零部件... 湿式离合器由于其得天独厚的特性而被广泛应用于机械压力机传动系统中,但湿式离合器的发热问题一直是困扰离合器性能的重大难题。飞轮座、飞轮及离合器后盖的加工所造成的同轴度偏差对离合器的发热问题有着重要影响。本文从相关零部件机加工工艺角度,通过对实际生产过程中出现问题的跟踪处理,提供具体的分析和解决方案。 展开更多
关键词 湿式离合器 轴承 发热 同轴度 累计误差
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Adaptive Control of Accumulative Error for Nonlinear Chaotic Systems
18
作者 Fang-Fang Zhang Shu-Tang Liu Ke-Xin Liu 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2014年第5期527-535,共9页
We present an adaptive control scheme of accumulative error to stabilize the unstable fixed point for chaotic systems which only satisfies local Lipschitz condition, and discuss how the convergence factor affects the ... We present an adaptive control scheme of accumulative error to stabilize the unstable fixed point for chaotic systems which only satisfies local Lipschitz condition, and discuss how the convergence factor affects the convergence and the characteristics of the final control strength. We define a minimal local Lipschitz coefficient, which can enlarge the condition of chaos control. Compared with other adaptive methods, this control scheme is simple and easy to implement by integral circuits in practice. It is also robust against the effect of noise. These are illustrated with numerical examples. 展开更多
关键词 Adaptive control accumulative error chaotic systems fixed point convergence Lipschitz coefficient
原文传递
基于GPU的NCO相位累积误差消除方法 被引量:1
19
作者 陈永强 万张云虹 《遥测遥控》 2021年第6期47-56,共10页
针对航天测控系统高精度数控振荡器NCO实现需求,利用图形处理单元GPU的高灵活性和高效并行数据处理能力,设计了一种基于GPU的高效高精度NCO实现方法。针对NCO计算中浮点数相位累加运算累积误差大的共性问题,利用无误差变换技术设计了基... 针对航天测控系统高精度数控振荡器NCO实现需求,利用图形处理单元GPU的高灵活性和高效并行数据处理能力,设计了一种基于GPU的高效高精度NCO实现方法。针对NCO计算中浮点数相位累加运算累积误差大的共性问题,利用无误差变换技术设计了基于Fast2Sum算法和2Sum算法的单精度浮点数相位累积误差综合补偿算法,并利用该算法为NCO系统设计了相位累积求和算子。最后,基于GPU平台对该方法进行了验证。试验结果表明,该方法能够将基于GPU的NCO系统浮点数相位累积误差控制在1×10^(–5) rad量级。 展开更多
关键词 GPU 数字下变频 数控振荡器 累积误差 无误差变换
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精密机床升降丝杠加工工艺误差分析
20
作者 薛翰 《新技术新工艺》 2018年第2期64-68,共5页
数控龙门刨铣床是一种大型高精度工作母机,其主要部位(如龙门立柱上的升降机构零部件)的加工技术要求十分严格。其中,横梁部分是机床的核心机构,而横梁上的主运动箱,上下移动精度主要靠立柱上的2根升降丝杠保证,因此升降丝杠的加工质量... 数控龙门刨铣床是一种大型高精度工作母机,其主要部位(如龙门立柱上的升降机构零部件)的加工技术要求十分严格。其中,横梁部分是机床的核心机构,而横梁上的主运动箱,上下移动精度主要靠立柱上的2根升降丝杠保证,因此升降丝杠的加工质量直接影响到设备的加工精度。针对如何保证2根升降丝杠的加工质量,结合企业实际生产状况,进行了传统加工工艺的分析,找出了影响加工精度的主要因素,并进行了加工工艺试验和工艺调整。通过对机床加工范围的改进,对工艺、工装等技术问题进行了周密的设计与制定,使丝杠的精度达到了设计技术要求,完成了加工任务。 展开更多
关键词 直线度误差 累计误差 相对误差 升降丝杠 加工工艺
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