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ZL29滤棒成型机组滤棒加速轮轮廓参数的设计 被引量:1
1
作者 王志刚 刘钰 金风凯 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2014年第11期18-21,共4页
为满足自主研发滤棒成型机组的需要,对ZL29滤棒成型机组滤棒加速轮轮廓参数的设计方法进行了研究。通过对滤棒加速原理进行归纳分析,对滤棒加速作了运动学分析计算,得出了速度和加速度规律,并提出了一种加速轮轮廓参数设计的计算方法。... 为满足自主研发滤棒成型机组的需要,对ZL29滤棒成型机组滤棒加速轮轮廓参数的设计方法进行了研究。通过对滤棒加速原理进行归纳分析,对滤棒加速作了运动学分析计算,得出了速度和加速度规律,并提出了一种加速轮轮廓参数设计的计算方法。以100,120和132 mm 3种滤棒长度为例进行计算,并将计算结果与德国Hauni公司提供的设计数据对照。结果表明:计算结果与设计数据良好吻合,验证了该计算方法的正确性。该设计方法可用于滤棒成型机组的研发设计。 展开更多
关键词 ZL29滤棒成型机组 滤棒加速 加速轮 轮廓参数 运动学
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KDF2滤棒输出装置的改进与仿真分析 被引量:1
2
作者 佟军民 王冬梅 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期164-166,共3页
为解决KDF2滤棒输出装置两加速轮中心距在调节过程中需要停机而引起的设备运行效率低的问题,设计了螺纹传动串联空间连杆机构,建立了新型调节装置的解析模型,通过matlab分析了加速轮中心距调整的影响因素,并利用creo parametric进行了... 为解决KDF2滤棒输出装置两加速轮中心距在调节过程中需要停机而引起的设备运行效率低的问题,设计了螺纹传动串联空间连杆机构,建立了新型调节装置的解析模型,通过matlab分析了加速轮中心距调整的影响因素,并利用creo parametric进行了三维建模和运动仿真。理论分析和测试实验表明,采用螺纹传动串联空间连杆机构,既可以使加速轮的中心距保持在滤棒直径减(0.2~0.4)毫米的范围,又可以不停机调整,达到提高运行效率的目的。 展开更多
关键词 KDF2 加速轮 螺纹传动串联空间连杆机构 三维建模 运动仿真 运行效率
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CRH_3型动车组构架横向失稳成因分析 被引量:34
3
作者 周清跃 田常海 +2 位作者 张银花 常崇义 侯茂锐 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期105-110,共6页
针对高速动车组因其构架横向加速度超限(简称构架横向失稳)而报警的问题,以武广高速铁路为对象,分析和研究CRH。型动车组构架横向失稳的成因。结果表明:车轮踏面磨耗、部分地段钢轨轨面出现宽光带和双光带(轮轨接触不良)而导致... 针对高速动车组因其构架横向加速度超限(简称构架横向失稳)而报警的问题,以武广高速铁路为对象,分析和研究CRH。型动车组构架横向失稳的成因。结果表明:车轮踏面磨耗、部分地段钢轨轨面出现宽光带和双光带(轮轨接触不良)而导致轮轨接触时的等效锥度偏大,是造成动车组在该地段发生构架横向失稳的主要原因;当车轮踏面凹磨达到0.5mm、轮轨接触光带宽度大于50mm时,其等效锥度达到0.5~0.7,易发生构架横向失稳;加大轨距,减少车轮踏面凹磨,严格按设计廓形打磨钢轨,以及使用新廓形钢轨60N,均可有效改善轮轨接触关系,控制轮轨等效锥度的增大。 展开更多
关键词 动车组 构架 横向加速度 等效锥度 车轮踏面 轨头廓形 CRH.型
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乘用车驾驶员关键操控件的系统性布置研究 被引量:2
4
作者 张仕亮 贾吉亮 +1 位作者 胡胜华 顾全 《时代汽车》 2024年第1期133-137,共5页
为了使加速踏板、制动(离合)踏板、转向盘等关键操控件在整车中具有人机最佳的位置,提出了以驾驶员坐姿为基础的系统性布置方法;采用和坐姿关联的拟合公式,通过计算得出在某种坐姿下的最佳加速踏板、制动(离合)踏板、转向盘的布置位置... 为了使加速踏板、制动(离合)踏板、转向盘等关键操控件在整车中具有人机最佳的位置,提出了以驾驶员坐姿为基础的系统性布置方法;采用和坐姿关联的拟合公式,通过计算得出在某种坐姿下的最佳加速踏板、制动(离合)踏板、转向盘的布置位置。本文提出理论推导原理及相关方法。 展开更多
关键词 坐姿 H点 加速踏板 制动(离合)踏板 座椅 转向盘
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基于谐波分析的叉车振动研究 被引量:6
5
作者 杨明亮 徐格宁 +1 位作者 卫良保 晋民杰 《中国工程机械学报》 2011年第2期218-223,共6页
为解决工作状态下叉车司机座椅与方向盘振动强烈的问题,采用有限元分析与实际加速度测试相结合的方法,通过实验结果与有限元结果的对比和修正,得到符合实验结果的仿真模型.经对该模型的谐波分析表明,叉车司机座椅和仪表盘的固有频率与... 为解决工作状态下叉车司机座椅与方向盘振动强烈的问题,采用有限元分析与实际加速度测试相结合的方法,通过实验结果与有限元结果的对比和修正,得到符合实验结果的仿真模型.经对该模型的谐波分析表明,叉车司机座椅和仪表盘的固有频率与发动机激励频率相差较大,显示为振动的强迫性而非共振性. 展开更多
关键词 加速度 司机座椅 方向盘 谐波分析 振动
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Research on fatigue evaluation method of high-speed train axle based on axle box acceleration
6
作者 Wenjing Wang Yiming Zeng +1 位作者 Ruiguo Yan Yiyue Chen 《High-Speed Railway》 2023年第4期233-240,共8页
As a key safety component of the high-speed train, fatigue fracture of the axle would lead to major accidents such as derailment or overturning. The complexity of the axle dynamic stress test seriously enhances the di... As a key safety component of the high-speed train, fatigue fracture of the axle would lead to major accidents such as derailment or overturning. The complexity of the axle dynamic stress test seriously enhances the difficulty of axle fatigue damage analysis. In this paper, the dynamic stress test of the high-speed train axle was carried out,the axle box acceleration was monitored on-track during the test, and the relationship between the axle stress spectrum and acceleration was analyzed on-track. The results show that the relationships between the axle equivalent stresses and the Root Mean Square(RMS) values of the axle box vertical acceleration and lateral acceleration exhibit a strong joint probability density distribution. The concept of the virtual surface density of wheel-rail contact is also proposed to realize the purpose of using axle box acceleration to deduce axle equivalent force. The results quantify the relationship between axle box acceleration and axle equivalent force, provide a new method for predicting the axle damage using the acceleration RMS values, and open up a new approach for structural health monitoring of high-speed train axles. 展开更多
关键词 High-speed train axles Axle-box acceleration Dynamic stress of wheelset axle Fatigue damage wheel-rail contact virtual surface density
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基于变分模态分解的结构裂纹识别 被引量:2
7
作者 杨启航 李林安 +1 位作者 李利青 米少瑄 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1324-1335,共12页
为完善桥梁损伤检测方法,进一步提高桥梁损伤识别的精度,以动载作用下带裂纹简支梁模型为研究对象,提出了一种不基于完整有限元模型的裂纹检测方法.该方法在不阻塞交通的前提下,仅需对简支梁跨中加速度响应进行分析处理,减少了实际工程... 为完善桥梁损伤检测方法,进一步提高桥梁损伤识别的精度,以动载作用下带裂纹简支梁模型为研究对象,提出了一种不基于完整有限元模型的裂纹检测方法.该方法在不阻塞交通的前提下,仅需对简支梁跨中加速度响应进行分析处理,减少了实际工程中传感器的装卸及维护工作.同时,基于该模型推导出了简支裂纹梁跨中加速度解析式.在理论推导的支撑下,利用变分模态分解和Hilbert变换构造出了瞬时能量和均值能量差,这两个裂纹识别指标能够有效地识别出裂纹深度占比为5%的小裂纹.基于此,开展了不同轮载大小、环境噪声以及损伤程度对检测结果影响的研究.结果表明:①瞬时频率对裂纹位置具有较好的识别效果;②均值能量差对不同裂纹深度占比以及轮载大小具有一定的敏感度;③该方法具有较强的噪声鲁棒性. 展开更多
关键词 变分模态分解 加速度响应 裂纹识别 车轮荷载
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基于ARM的ABS车轮加速度测量方法研究 被引量:2
8
作者 秦明辉 方敏 陈无畏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第3期112-114,共3页
提出了一种基于ARM的防抱死制动系统(ABS)车轮加速度测量方法。在对轮速传感器进行多种工况试验的基础上,设计出轮速信号的处理电路,利用32位高性能ARM单片机LPC2292的捕获通道和匹配通道实现对4路车轮加速度的同时测量,并给出了测量的... 提出了一种基于ARM的防抱死制动系统(ABS)车轮加速度测量方法。在对轮速传感器进行多种工况试验的基础上,设计出轮速信号的处理电路,利用32位高性能ARM单片机LPC2292的捕获通道和匹配通道实现对4路车轮加速度的同时测量,并给出了测量的程序流程。实验结果表明:该测量方法简化了系统,且提高了系统的精度和实时性,满足ABS的控制要求。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 LPC2292 车轮加速度 轮速信号处理电路
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冶金行业带卷运输用钢卷小车传动分析计算 被引量:1
9
作者 王明龙 孟祥东 《机械工程师》 2021年第3期123-125,共3页
对冶金行业带卷运输用钢卷小车的各种传动参数进行分析,并以某工程为例,从主动轮数量、加速度、减速度大小方面进行分析计算,为小车传动的设计提供依据。
关键词 钢卷小车 主动轮 加减速 车轮打滑
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京津城际CRH_(3C)型动车组构架横向加速度报警原因分析
10
作者 贾潞 《铁道机车车辆》 2017年第5期82-85,共4页
从京津城际铁路CRH3C型动车组构架横向加速度报警现象入手,分析了报警的产生原因,同时结合京津城际CRH3C型动车组运行特点,总结了轮对轮缘偏磨发展的趋势,探讨了轮缘厚度差值对横向加速度报警的影响。最终确定了轮缘偏磨和等效锥度的正... 从京津城际铁路CRH3C型动车组构架横向加速度报警现象入手,分析了报警的产生原因,同时结合京津城际CRH3C型动车组运行特点,总结了轮对轮缘偏磨发展的趋势,探讨了轮缘厚度差值对横向加速度报警的影响。最终确定了轮缘偏磨和等效锥度的正相关性,提出了通过控制轮对轮缘厚度差值、对钢轨打磨等减少动车组构架横向加速度报警的建议。 展开更多
关键词 报警 横向加速度 构架 等效锥度 轮缘
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复合绝缘子的人工加速老化试验 被引量:33
11
作者 殷禹 梁曦东 +3 位作者 李庆锋 宿志一 范建斌 史梓男 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期69-74,78,共7页
介绍了国际上现有的几个复合绝缘子老化试验方法的特点,并对我国现场运行复合绝缘子的老化现象进行分析,在此基础上以模拟硅橡胶复合绝缘子在现场运行中的老化模式为目的,设计、建造了相应的试验装置,进行了多种人工加速老化试验,并比... 介绍了国际上现有的几个复合绝缘子老化试验方法的特点,并对我国现场运行复合绝缘子的老化现象进行分析,在此基础上以模拟硅橡胶复合绝缘子在现场运行中的老化模式为目的,设计、建造了相应的试验装置,进行了多种人工加速老化试验,并比较了不同方法的可行性和合理性。结果表明,各种老化方法都有自己的优势和特点,但适合国内情况的老化方法还有待于更深入的研究。 展开更多
关键词 复合绝缘子 人工加速老化试验 转轮法 1000h盐雾法 高电压与绝缘技术
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钢轨波磨指数与轨道短波不平顺关系研究 被引量:17
12
作者 牛留斌 刘金朝 +1 位作者 孙善超 张二永 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期46-55,共10页
采用ABAQUS软件及轮轨真实形状尺寸参数,建立轮轨高频接触有限元模型;以我国某高速铁路钢轨波磨区段实测轨道短波不平顺作为有限元模型输入,在时域和频域上对比轴箱垂向加速度仿真结果与实测数据,验证模型的准确性;仿真计算钢轨波磨区... 采用ABAQUS软件及轮轨真实形状尺寸参数,建立轮轨高频接触有限元模型;以我国某高速铁路钢轨波磨区段实测轨道短波不平顺作为有限元模型输入,在时域和频域上对比轴箱垂向加速度仿真结果与实测数据,验证模型的准确性;仿真计算钢轨波磨区段不同幅值轨道短波不平顺工况下轮轨垂向力、轴箱垂向加速度分布特性,研究钢轨波磨指数与轨道短波不平顺幅值之间的关系。结果表明:在钢轨波磨区段,轮轨垂向力最大值与钢轨波磨指数最大值出现的位置对应良好,在轮轨不脱离接触的前提下,钢轨波磨指数与轨道短波不平顺具有较好的线性相关性;通过曲线拟合可知,在钢轨波磨波长为150 mm时,轨道短波不平顺幅值为0.10和0.12 mm时对应的钢轨波磨指数分别为5.12和6.68。 展开更多
关键词 钢轨波磨指数 轴箱垂向加速度 轮轨接触有限元模型 轨道短波不平顺
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Hermite插值在车桥耦合振动中的应用 被引量:9
13
作者 余华 吴定俊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期38-40,66,共4页
车桥耦合竖向振动分析中,轮对和与其接触的桥梁竖向位移相等,但振动速度、加速度并不相等,传统方法用轮对与桥梁接触点处桥梁振动速度和加速度代替轮对的振动速度、加速度。本文通过引进Hermite插值函数,推导出车辆以一定速度过桥时轮... 车桥耦合竖向振动分析中,轮对和与其接触的桥梁竖向位移相等,但振动速度、加速度并不相等,传统方法用轮对与桥梁接触点处桥梁振动速度和加速度代替轮对的振动速度、加速度。本文通过引进Hermite插值函数,推导出车辆以一定速度过桥时轮对竖向位移、振动速度和加速度理论值,并且轮对的竖向位移、振动速度和加速度可由轮对所在桥梁单元节点的竖向位移、振动速度和加速度求得,在有限元动力计算中易于实现。本文的算例表明在车辆低速过桥情况下,用轮对所在位置桥梁的振动速度、加速度来代替轮对的振动速度、加速度误差很小,但是车辆高速过桥时,计算结果误差较大。 展开更多
关键词 Hermite插值函数 车桥耦合振动 轮对振动速度 轮对振动加速度
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车辆振动加速度响应分析的速度—频域方法 被引量:12
14
作者 康熊 曾宇清 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期60-70,共11页
为直接从车辆振动加速度响应中提取车辆特性和车辆激励特性,引入车辆速度参量,构成系统响应—特性—激励关联方程组;由空间输入功率不变的物理特性得到并论证车辆激励特性随车辆速度变化的频域数值规律:激励频率与车辆速度成正比,随机... 为直接从车辆振动加速度响应中提取车辆特性和车辆激励特性,引入车辆速度参量,构成系统响应—特性—激励关联方程组;由空间输入功率不变的物理特性得到并论证车辆激励特性随车辆速度变化的频域数值规律:激励频率与车辆速度成正比,随机激励加速度等效功率谱与车辆速度的3次方成正比,周期激励加速度等效功率谱与车辆速度的4次方成正比;车辆特性随车辆速度变化较小,即使发生蛇形,只要振动传递路径不发生变化,轮对以上部件间的振动传递关系也基本与车辆速度无关。据此,给出车辆加速度响应分析的速度—频域方法,通过对速度—频谱和速度—名义传递三维图中基本不随车辆速度变化、随车辆速度线性变化和高速低频区突变3类局部峰值的识别,实现对系统响应—特性—激励关联方程组的工程求解。运用结果表明:该方法有效实现了车辆特性与车辆激励的解耦及耦合分析。 展开更多
关键词 铁道车辆 车辆振动 加速度响应 轮轨动力学 解耦 耦合分析
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高速铁路钢轨接头动态响应特性研究 被引量:12
15
作者 徐晓迪 肖炳环 +1 位作者 刘金朝 孙善超 《中国铁路》 2021年第1期46-53,共8页
随着高铁运营速度的提高,对轨道平顺性的要求也越来越高。钢轨接头是轨道的薄弱环节之一,由于钢轨接头的存在,列车通过时会出现高频冲击和振动。以钢轨接头为研究对象,对车辆动态响应数据进行分析,得到其响应数据特性。提出基于EEMD分... 随着高铁运营速度的提高,对轨道平顺性的要求也越来越高。钢轨接头是轨道的薄弱环节之一,由于钢轨接头的存在,列车通过时会出现高频冲击和振动。以钢轨接头为研究对象,对车辆动态响应数据进行分析,得到其响应数据特性。提出基于EEMD分解的自适应同步压缩短时Fourier变换(E-ADSSTFT)方法,利用E-ADSSTFT方法进行数据分析。研究不同高度的焊接接头处的车辆动态响应数据特性,从时域、频域以及时频联合分析几个方面分别对数据进行分析。研究表明,随着钢轨接头的伤损程度增加,高速列车轴箱加速度振动幅值越来越大,且能量分布的频带范围越来越窄,最终引起车辆-轨道耦合系统的非线性振动;长时间的耦合振动作用,在钢轨缺陷接头后方表面易形成钢轨波磨。 展开更多
关键词 钢轨接头 动态响应 轴箱振动加速度 焊缝不良 钢轨波磨 轮轨耦合振动
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沥青混合料的长期抗滑性能评价指标 被引量:10
16
作者 解晓光 刘东旭 陈贺 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期45-50,共6页
针对中国行业规范和标准缺乏对沥青路面使用过程中的抗滑性能评估问题,在自行开发"温控轮式加速磨光系统"的基础上,提出一种基于差异磨耗原理的沥青混合料长期抗滑性能的评价指标,并利用不同岩性集料矿物含量、磨光值、表面... 针对中国行业规范和标准缺乏对沥青路面使用过程中的抗滑性能评估问题,在自行开发"温控轮式加速磨光系统"的基础上,提出一种基于差异磨耗原理的沥青混合料长期抗滑性能的评价指标,并利用不同岩性集料矿物含量、磨光值、表面纹理的差异,进行粗细集料不同掺配比例的SMA沥青混合料配合比优化设计.结果表明:SMA沥青路面的长期抗滑性能有较大幅度提高,提高幅度可达5 BPN.对优质集料匮乏地区,利用高磨光值和低磨光值粗集料进行掺配,不仅可以降低工程造价,而且可以显著提高沥青路面的长期抗滑性能. 展开更多
关键词 差异磨耗 沥青混合料 表面纹理 温控轮式磨光系统 长期抗滑性能 评价指标
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轮轴弯曲刚度对轮轨垂向动态载荷影响分析 被引量:9
17
作者 马卫华 许自强 +1 位作者 罗世辉 宋荣荣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期96-101,共6页
以国内某型地铁车辆为例,研究轮轴弯曲刚度对轮轨垂向动态载荷和轮对垂向振动的影响。在常规多刚体动力学模型的基础上,结合BM3000轮对和北京地铁轮对两种不同的弹性轮对模型,对比分别采用刚性轮对模型和弹性轮对模型时的轮对垂向振动... 以国内某型地铁车辆为例,研究轮轴弯曲刚度对轮轨垂向动态载荷和轮对垂向振动的影响。在常规多刚体动力学模型的基础上,结合BM3000轮对和北京地铁轮对两种不同的弹性轮对模型,对比分别采用刚性轮对模型和弹性轮对模型时的轮对垂向振动加速度和轮轨垂向力。结果表明,对BM3000弹性轮对模型来说,由于其弯曲刚度相对较小,随着运行速度的增大,轮对垂向振动加速度和轮轨力与刚性轮对的差距不断加大,而对于轮轴弯曲刚度较大的北京地铁轮对来说,其弹性轮对模型和刚性轮对模型的结果比较接近,在计算的速度下轮对的振动峰值及频率均有明显的降低。因而,通过加大轮轴弯曲刚度可明显改善轮对的垂向振动和轮轨垂向力,实现改善轮轨动态接触状态的目的。 展开更多
关键词 轮对 轮轴刚度 垂向加速度 轮轨力
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车桥耦合动力分析中地震动输入模式的研究 被引量:9
18
作者 杜宪亭 夏禾 余竹 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期34-40,共7页
依据地震作用下车桥动力相互作用的特点,建立地震-车-桥简化耦合模型和多自由度耦合模型,进行理论推导,研究采用地震动位移输入、加速度输入模式进行考虑地震作用的车桥耦合动力分析的特点和适用性。以8辆车编组的高速列车通过3跨钢桁... 依据地震作用下车桥动力相互作用的特点,建立地震-车-桥简化耦合模型和多自由度耦合模型,进行理论推导,研究采用地震动位移输入、加速度输入模式进行考虑地震作用的车桥耦合动力分析的特点和适用性。以8辆车编组的高速列车通过3跨钢桁拱桥为研究对象,考虑行波效应,进行地震动位移输入和加速度输入2种模式下的车桥耦合动力响应的数值计算对比分析。研究结果表明:位移输入模式对于所有轮轨关系均能适用;而加速度输入模式仅适用于轮轨关系为线性的情况,并且需要考虑拟静力分量对车桥耦合系统的影响;对轮轨关系为非线性的情况,采用地震动加速度输入模式,在车速超过80m.s-1时会导致耦合系统动力响应被严重低估。 展开更多
关键词 车桥系统 动力分析 地震动输入模式 位移输入模式 加速度输入模式 轮轨关系
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地铁钢弹簧浮置板轨道的减振效果分析 被引量:8
19
作者 魏金成 何平 李宇杰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第B08期17-24,共8页
应用ABAQUS软件建立列车-轨道-隧道-土层的动力学模型,研究钢弹簧浮置板的减振效果。在地铁列车以20m·S^-1速度运行条件下,浮置板的振动加速度峰值(15irk·S^-2)远大于普通轨道;铺设浮置板后隧道拱顶和地表的振动加速度... 应用ABAQUS软件建立列车-轨道-隧道-土层的动力学模型,研究钢弹簧浮置板的减振效果。在地铁列车以20m·S^-1速度运行条件下,浮置板的振动加速度峰值(15irk·S^-2)远大于普通轨道;铺设浮置板后隧道拱顶和地表的振动加速度峰值分别为0.07和0.005m·s^-2,远小于普通轨道。频域分析表明:浮置板的振动频率在400Hz以上频段衰减很大,而100Hz以内低频成分的振动能量明显增强;浮置板轨道对于隧道拱顶在400-800Hz、地表在20-80Hz频段内的减振效果明显。1/3倍频程分析表明:浮置板的分频振级最大增量为22dB(中心频率为10Hz);铺设浮置板后隧道拱顶的最大减振量为18dB(中心频率1016Hz),地表的分频最大减振量为6dB(中心频率63Hz)。Z振级分析表明:铺设浮置板后隧道拱顶和地表处的减振量分别为24和25dB,在25-80Hz频段的减振效果最好;因浮置板自振频率处于20Hz以下的低频范围,能够吸收中高频振动、放大自身低频振动,所以具有阻高频、放低频的减振特性。 展开更多
关键词 钢弹簧浮置板 减振 动力学分析 频域分析 振动加速度 轮轨力 1 3倍频程 地下铁道
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模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用 被引量:8
20
作者 李伟平 柳超 +2 位作者 张利轩 张宝珍 王振兴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1902-1906,共5页
为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了制动模块和转向模块。采用改进型Bouc-wen模型来模拟磁流变阻尼器。利用Fuzzy-PID复合控制技术,即利用模... 为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了制动模块和转向模块。采用改进型Bouc-wen模型来模拟磁流变阻尼器。利用Fuzzy-PID复合控制技术,即利用模糊规则实现了对PID参数的在线修改,使控制器能按操作者最初设定的规则进行自动调整,以便获得更好的控制性能。仿真结果表明:与常规PID控制相比,Fuzzy-PID控制具有更好的控制效果,不仅能够更有效的降低车身加速度、侧倾角加速度与俯仰角加速度,而且能较大的改善悬架动扰度,提高车辆的舒适性和安全性。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变阻尼器 七自由度 四轮路面 模糊PID PID
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