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城轨列车制动模型及参数辨识 被引量:44
1
作者 于振宇 陈德旺 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期37-40,共4页
列车制动模型是设计ATO精确停车控制策略的依据。本文通过分析城轨列车制动系统的构成、特性及其和驾驶员的接口,从面向控制的角度提出适合控制器设计的制动模型以及模型参数的辨识方法。现场实验表明:该模型能够较好描述城轨列车制动... 列车制动模型是设计ATO精确停车控制策略的依据。本文通过分析城轨列车制动系统的构成、特性及其和驾驶员的接口,从面向控制的角度提出适合控制器设计的制动模型以及模型参数的辨识方法。现场实验表明:该模型能够较好描述城轨列车制动系统的动态特性,并且基于该模型的自动停车控制系统在实验中也取得了满意的性能。 展开更多
关键词 制动模型 参数辨识 城轨列车 ato
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城市轨道交通ATO系统性能指标评价 被引量:26
2
作者 张强 陈德旺 于振宇 《都市快轨交通》 2011年第4期26-29,共4页
论述列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统在城市轨道交通中的应用情况,说明其重要性。为了评价不同厂家提供的ATO系统的综合性能,需要建立一个对ATO系统评价的标准。对ATO系统的运行可靠性、运行效率、旅客舒适度、能耗等... 论述列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统在城市轨道交通中的应用情况,说明其重要性。为了评价不同厂家提供的ATO系统的综合性能,需要建立一个对ATO系统评价的标准。对ATO系统的运行可靠性、运行效率、旅客舒适度、能耗等进行研究,并建立性能评价模型。利用北京地铁亦庄线ATO系统的实际运行数据,对该评价模型进行验证。结果表明,该模型是行之有效的,可为建立ATO系统评价标准提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动驾驶系统 系统性能 评价指标 北京地铁亦庄线
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珠三角城际铁路CTCS2+ATO系统运营探索与问题研究 被引量:17
3
作者 岳春华 叶建斌 《铁路通信信号工程技术》 2016年第4期4-7,共4页
为满足珠三角城际铁路高密度、高速度和跨线运营的需求,列车运行控制系统创造性地采用在CTCS2级列控系统基础上叠加ATO的方案(以下简称C2+ATO)。基于莞惠、佛肇铁路在调试和运营初期暴露出的ATO系统问题,分析现场问题的原因,并介绍目前... 为满足珠三角城际铁路高密度、高速度和跨线运营的需求,列车运行控制系统创造性地采用在CTCS2级列控系统基础上叠加ATO的方案(以下简称C2+ATO)。基于莞惠、佛肇铁路在调试和运营初期暴露出的ATO系统问题,分析现场问题的原因,并介绍目前工程解决方案和常见故障应急处置措施,最后,对C2+ATO系统技术规范的制定及下一步应用提出建议。 展开更多
关键词 城际铁路 CTCS2 ato 研究
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CTCS-2+ATO系统技术现状与发展展望 被引量:17
4
作者 沈志凌 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第9期132-137,共6页
介绍CTCS-2+ATO系统的由来、珠三角城际CTCS-2+ATO系统需求、功能及主要技术指标;比选车地通信方案,提出提高列车站内对位停车精度的措施,研究针对CTCS-2+ATO新设的CCS设备的配置原则及TCC、CTC、联锁等设备配套方案;针对CTCS-2+ATO技... 介绍CTCS-2+ATO系统的由来、珠三角城际CTCS-2+ATO系统需求、功能及主要技术指标;比选车地通信方案,提出提高列车站内对位停车精度的措施,研究针对CTCS-2+ATO新设的CCS设备的配置原则及TCC、CTC、联锁等设备配套方案;针对CTCS-2+ATO技术特点分析其市场应用前景和需要进一步改进的技术内容,改进技术包括车地通信多样化,提高自动折返效率,降低股道长度,冗余配置LKJ、ZPW-2000轨道电路改进,与站台门接口改进等方面内容。 展开更多
关键词 CTCS-2 ato 信号系统 列控 展望
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基于专家系统及在线调整的列车智能驾驶算法 被引量:13
5
作者 冷勇林 陈德旺 阴佳腾 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期62-68,共7页
本文分析列车自动驾驶(ATO)系统中传统控制方法在灵活性和智能性方面的不足,结合驾驶经验和梯度下降法,提出基于专家系统及在线调整方法的列车智能驾驶(ITO)算法。总结操纵规则和驾驶经验,建立基于专家经验的控制策略以节约能耗、提高... 本文分析列车自动驾驶(ATO)系统中传统控制方法在灵活性和智能性方面的不足,结合驾驶经验和梯度下降法,提出基于专家系统及在线调整方法的列车智能驾驶(ITO)算法。总结操纵规则和驾驶经验,建立基于专家经验的控制策略以节约能耗、提高舒适度。针对列车运行控制的多目标性,在专家系统的基础上,引入基于梯度下降法的在线调整方法以减小运行时间和停车精度误差。在MATLAB软件环境下构建仿真模型,并运用实际线路进行仿真比较,与PID控制算法的对比结果表明,该算法优于PID控制算法,符合驾驶经验,可提高舒适度,降低能耗,满足停车精度要求,同时对不同的运行时间有较好的适应性,智能性高。 展开更多
关键词 城市轨道交通 专家系统 梯度下降法 MATLAB仿真
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关于国产地铁制动几个问题的探讨 被引量:9
6
作者 李培曙 《铁道车辆》 2000年第B12期69-72,共4页
对地铁制动方面的几个问题进行了分析探讨 ,提出了国产地铁列车制动系统的研制原则。
关键词 地铁 列车 制动系统 中国 制动形式 ATP ato
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基于车辆深度融合的列车自动运行系统
7
作者 王玉冰 高天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期229-232,共4页
[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车... [目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车精度低等问题,需要将ATO系统和车辆系统进行深度融合。[方法]阐述了传统ATO系统的工作原理及存在不足。提出了基于车辆深度融合的列车自动运行系统(以下简称“融合ATO系统”),论述了融合ATO系统在系统架构、信息传输、车辆接口及系统功能等方面的融合优化措施。将传统ATO系统和融合ATO系统进行对比,对融合ATO系统的优势进行了分析。[结果及结论]融合ATO系统取消了ATO系统与车辆牵引系统/制动系统之间的中转环节,减少了通信链路,使得二者之间的信息传输更加丰富和透明。融合ATO系统可充分发挥车辆系统和信号系统各自的特性和优势,增强ATO系统与牵引系统/制动系统间的配合度,提高整体控车效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 车辆系统 融合设计
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拉动与推动混合供货方式下ATO系统的生产补货策略研究 被引量:4
8
作者 李宇雨 但斌 郭钢 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2010年第3期144-149,共6页
考虑ATO系统由一个最终产品制造商与两个零部件供应商组成,供应商分别采用拉动式和推动式供货方式向制造商提供零部件,建立了相应的ATO系统生产、补货模型,运用逆向归纳法求得了系统最优解,并进行了理论分析、数值仿真和主要参数灵敏度... 考虑ATO系统由一个最终产品制造商与两个零部件供应商组成,供应商分别采用拉动式和推动式供货方式向制造商提供零部件,建立了相应的ATO系统生产、补货模型,运用逆向归纳法求得了系统最优解,并进行了理论分析、数值仿真和主要参数灵敏度分析。研究表明:ATO系统中处于主导地位的一方具有先动优势,能获得更多的利润;市场规模的变化对供应商和最终产品制造商利润的影响相同,且影响力与规模大小无关;产品销售价格的变化对企业利润的影响不相同,且销售价格越高影响力越小;生产成本的变化对企业利润的影响不同,对生产成本高的企业影响较大,对生产成本低的企业影响较小。 展开更多
关键词 ato系统 生产策略 补货策略 拉动式供货 推动式供货
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基于多目标决策的轨道交通ATO运行模式曲线优化研究 被引量:5
9
作者 丁文君 《电子测量技术》 2020年第12期65-69,共5页
ATO运行模式曲线优化是一个具有高实时性、多目标、控制对象非线性等特点的多目标优化问题,基于对ATO系统工作原理、运行模式及其运行曲线离线优化模式的分析,构建ATO运行曲线优化模型,并以动态规划最优性原理为基础确定模型求解路径,... ATO运行模式曲线优化是一个具有高实时性、多目标、控制对象非线性等特点的多目标优化问题,基于对ATO系统工作原理、运行模式及其运行曲线离线优化模式的分析,构建ATO运行曲线优化模型,并以动态规划最优性原理为基础确定模型求解路径,试验仿真结果显示,构建的ATO运行模式曲线优化模型可在实时性与多目标决策方面满足ATO自动调速功能需求,且运行时间与运行能耗均实现了相应程度的降低,与相关学者所提方法相比,基于动态规划最优性原理的ATO运行模式曲线优化效率更加理想,取得全局最优解。 展开更多
关键词 多目标 ato系统 运行模式 曲线优化
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城轨线路ATO系统控车策略优化 被引量:4
10
作者 吴大武 《铁路通信信号工程技术》 2022年第12期60-63,79,共5页
针对ATO控制列车制动的算法策略,首先介绍目前ATO控车策略的研究现状与列车制动系统。然后阐述基于追赶时间计算控制的列车制动控制策略。最后分析本控制策略在合肥3号线列控系统的应用,验证ATO控制列车进站制动过程中的舒适度与停车精... 针对ATO控制列车制动的算法策略,首先介绍目前ATO控车策略的研究现状与列车制动系统。然后阐述基于追赶时间计算控制的列车制动控制策略。最后分析本控制策略在合肥3号线列控系统的应用,验证ATO控制列车进站制动过程中的舒适度与停车精准度的效果,对列车智能化控车策略的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 ato系统 制动曲线 控车策略 城市轨道
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城市轨道交通ATO与TCMS功能融合设计
11
作者 林业 陈志 +1 位作者 卢昱昊 黄盼 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期175-178,189,共5页
[目的]基于ATO(列车自动运行系统)与TCMS(列车控制及监控系统)的基本功能,采用融合设计的方式可简化重复设计,并优化列车控制功能,故有必要开展相关研究。[方法]通过综合分析现阶段ATO和TCMS在城市轨道交通中的功能和应用,研究ATO和TCM... [目的]基于ATO(列车自动运行系统)与TCMS(列车控制及监控系统)的基本功能,采用融合设计的方式可简化重复设计,并优化列车控制功能,故有必要开展相关研究。[方法]通过综合分析现阶段ATO和TCMS在城市轨道交通中的功能和应用,研究ATO和TCMS控制功能融合,提出了一种列车系统集成化和控制功能更佳的一体化设计方案,并分析了功能融合所带来的优势。[结果及结论]融合ATO和TCMS功能后,可提高列车的系统集成度,使之更容易实现智能化,但也需要克服技术和管理等方面的挑战。 展开更多
关键词 城市轨道交通 自动列车运行系统 列车控制及监控系统 功能融合
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基于遗传算法对高速列车速度曲线的优化 被引量:5
12
作者 杨昌休 刘莉 王长林 《铁路计算机应用》 2012年第1期9-12,共4页
为了保证列车运行安全、提高运输效率,满足旅客舒适性和列车节能等要求,必须对高速列车的运行速度进行优化。文章在完成列车自动运行系统中列车速度曲线多目标模型的基础上,选择和运用遗传算法完成了列车运行速度曲线的优化。根据工程... 为了保证列车运行安全、提高运输效率,满足旅客舒适性和列车节能等要求,必须对高速列车的运行速度进行优化。文章在完成列车自动运行系统中列车速度曲线多目标模型的基础上,选择和运用遗传算法完成了列车运行速度曲线的优化。根据工程实际的需要,尝试从编码方案、复制算子、交叉算子、变异算子和适应度函数的尺度变换等角度来改进遗传算法。最后在Visual C++6.0平台上完成了遗传算法的验证。 展开更多
关键词 遗传算法 列车自动运行系统 高速列车 速度曲线
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新形势下珠三角城际铁路信号系统技术发展方向探讨 被引量:3
13
作者 张敏慧 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第6期114-118,共5页
为了使珠三角城际铁路信号系统更好地满足新形势下城际铁路运输需求,梳理珠三角城际铁路运维模式、路网延伸、ATO技术发展等内、外部变化情况,分析运维条件及运营需求变化对既有信号系统功能及设置方案的影响,对比珠三角城际ATO技术与... 为了使珠三角城际铁路信号系统更好地满足新形势下城际铁路运输需求,梳理珠三角城际铁路运维模式、路网延伸、ATO技术发展等内、外部变化情况,分析运维条件及运营需求变化对既有信号系统功能及设置方案的影响,对比珠三角城际ATO技术与新技术的差异,并在此基础上对珠三角城际铁路信号系统技术发展方向进行探讨。对珠三角城际铁路既有信号系统在运营调度管理方面提高运行图管理、提升运营调整能力、扩展调度管辖范围,ATO方面提升折返作业自动化水平、扩展ATO应用场景、调整ATO实现方案,系统设备配置方面结合运营维护管理特点进行调整等的改进或调整建议,为其适应新的内外发展形势进行有效的探索,也为类似市域铁路信号系统的设置方案提供借鉴。 展开更多
关键词 城际铁路 信号系统 技术发展方向 调度管理 ato 系统配置
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基于地铁列车进站环境振动效应的ATO控制策略 被引量:3
14
作者 周远航 张巍 +2 位作者 孙可 赵春发 施毅 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第S2期762-770,共9页
限速是抑制地铁列车运行诱发环境振动效应的有效措施之一。不同自动运行系统(ATO)控制策略下,地铁列车进站行驶速度与负加速度不同,所诱发环境振动响应也不尽相同。基于动车组快速到达、经济舒适与混合优化等3种典型ATO控制策略,提出了... 限速是抑制地铁列车运行诱发环境振动效应的有效措施之一。不同自动运行系统(ATO)控制策略下,地铁列车进站行驶速度与负加速度不同,所诱发环境振动响应也不尽相同。基于动车组快速到达、经济舒适与混合优化等3种典型ATO控制策略,提出了考虑限速要求的局部敏感策略。以紧邻地铁车站大型地下空间为例,采用激振力函数模拟地铁列车荷载,建立平面应变有限元模型,分析了上述4种不同ATO控制策略下地铁列车进站运行诱发临近地下空间楼层Z振级。结果表明,地铁列车采取快速到达策略进站所诱发Z振级最大、混合优化策略次之、经济舒适策略再次、局部敏感策略最小。参数敏感性分析结果亦表明,4种ATO控制策略下,地铁车站相邻地下空间楼层Z振级均呈现随车辆荷载增加而线性增大的趋势,空载与满载工况相比较,4种策略Z振级差值均为3 d B左右;随回填土阻尼比增大,Z振级曲线整体呈指数型衰减趋势,阻尼比自0.03增至0.1时,快速到达策略Z振级降幅最小,仅为3.5 d B,而局部敏感策略Z振级降幅最大,达到6 d B;Z振级随土体动剪切模量增大呈线性衰减趋势,动剪切模量自18 MPa增至26 MPa时,4种策略下两者对应Z振级差值分别为0.3 d B、0.35 d B、0.5 d B与0.9 d B。本文研究可为地铁车站临近地下空间减振降噪提供参考。 展开更多
关键词 地铁列车 地铁车站 环境振动 ato系统 有限单元法 振级
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既有高速铁路装备ATO系统研究 被引量:4
15
作者 崔超 张伟 《铁道通信信号》 2018年第12期1-6,共6页
针对既有高速铁路装备ATO系统的方案以及系统设计本身需考虑的问题,进行了研究分析,为未来高速铁路ATO系统工程设计提供一些借鉴。其中地面设备TSRS、TCC、CTC、应答器、CSM需进行适应性改造,车载设备需增加ATO单元、GPRS电台及相关配... 针对既有高速铁路装备ATO系统的方案以及系统设计本身需考虑的问题,进行了研究分析,为未来高速铁路ATO系统工程设计提供一些借鉴。其中地面设备TSRS、TCC、CTC、应答器、CSM需进行适应性改造,车载设备需增加ATO单元、GPRS电台及相关配套设备,相关软件同步修改。对于复杂线路,应在设计阶段对相邻TSRS管界、GPRS信道限制以及ATO边界区域划分等特殊设计场景,进行明确并设计对应的方案。 展开更多
关键词 高速铁路 AT0系统 工程设计
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基于分层学习黄金正弦-鲸鱼算法的列车速度多目标优化 被引量:1
16
作者 李婉婷 李茂军 +1 位作者 贾志 李俊日 《工业控制计算机》 2022年第1期95-97,共3页
针对列车自动运行系统(ATO)运行时受停车能耗性,舒适性等问题的约束,提出一种基于分层学习黄金正弦-鲸鱼优化算法的列车自动驾驶速度曲线优化方法;根据列车运行的优化目标和约束条件,建立列车的多目标优化模型,并对列车运行策略进行了... 针对列车自动运行系统(ATO)运行时受停车能耗性,舒适性等问题的约束,提出一种基于分层学习黄金正弦-鲸鱼优化算法的列车自动驾驶速度曲线优化方法;根据列车运行的优化目标和约束条件,建立列车的多目标优化模型,并对列车运行策略进行了分析。对算法的种群框架结构进行细分,将种群划分为三层,根据不同阶层的个体采用不同的优化策略,对适应度值高的个体采用黄金正弦搜索策略进行局部位置更新,适应度值一般的个体采用鲸鱼优化算法进行位置更新,适应度值较差的个体采用随机搜索模式进行位置更新;最后,将改进算法应用于ATO系统速度曲线多目标优化。实验表明,改进鲸鱼算法在列车运行速度优化的精确性、准时性、能耗性等方面均有较大的改进。 展开更多
关键词 ato系统 鲸鱼算法 黄金正弦算法 分层学习 速度优化曲线
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ATO系统速度控制的BP-FIPID算法 被引量:2
17
作者 楚彭子 虞翊 +2 位作者 林辉 袁建军 姜西 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第22期224-229,共6页
针对列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)系统控制算法的稳定性与智能性需求,以及比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制算法的拓展优化,结合BP(Back Propagation)神经网络算法和模糊免疫PID(Fuzzy Im... 针对列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)系统控制算法的稳定性与智能性需求,以及比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制算法的拓展优化,结合BP(Back Propagation)神经网络算法和模糊免疫PID(Fuzzy Immune PID,FIPID)控制算法,提出一种基于BP神经网络的免疫控制参数自适应调整的模糊免疫PID控制算法(BP-FIPID)。以列车运行控制模型为控制对象,分别采用阶跃信号和列车运行目标速度曲线对传统FIPID以及BP-FIPID进行仿真检验。测试结果显示,与FIPID算法相比,BP-FIPID算法具有更好的阶跃响应和抗干扰性能,针对复杂工况的速度-时间曲线同样体现出理想的追溯性。免疫控制参数的自适应调整有助于改进FIPID的性能,两种算法均可作为实践参考。 展开更多
关键词 列车运行控制 ato系统 BP-FIPID 模糊免疫PID(FIPID) BP神经网络
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基于ATO系统的调度远程定点停车技术设想 被引量:2
18
作者 徐唐桥 《铁道通信信号》 2020年第11期16-18,共3页
在目前高速铁路ATO系统架构下,通过地面及车载相关系统功能扩展,研究提出了基于ATO系统的调度远程定点停车技术设想,并详细描述了系统功能实现流程,可为应急处置或紧急救援提供思路。
关键词 ato系统 调度 远程控制 定点停车
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高速铁路自动驾驶系统舒适度测量系统设计与实现 被引量:2
19
作者 李博 《中国铁路》 2018年第10期7-13,共7页
自动驾驶(ATO)技术对列车运行曲线的控制为多目标控制,按照控制优先级自高至低依次为:准点运行、舒适度、节能运行。列车运行的准点率以及节能性能评估已有相关的标准或明确的方法,但针对高速铁路自动驾驶系统舒适度检测的标准和方法还... 自动驾驶(ATO)技术对列车运行曲线的控制为多目标控制,按照控制优先级自高至低依次为:准点运行、舒适度、节能运行。列车运行的准点率以及节能性能评估已有相关的标准或明确的方法,但针对高速铁路自动驾驶系统舒适度检测的标准和方法还未形成。因此需要建立评判标准、开发专用的测量系统,以实现高速铁路自动驾驶曲线对旅客乘车体验的影响量化检测,从旅客舒适度的角度来判断该曲线的合理性,为评判和优化高速铁路ATO的驾驶策略提供依据。 展开更多
关键词 高速铁路 自动驾驶 ato 舒适度 测量系统
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城轨ATO系统子空间预测控制方法 被引量:1
20
作者 颜争 兰清群 《山东交通学院学报》 CAS 2022年第1期35-43,共9页
为提高城市轨道交通列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统跟踪给定运行曲线的精度,基于子空间辨识方法,利用列车运行的历史数据,建立与实际运行状态相吻合的非线性子空间预测控制模型,设计子空间预测控制器,实现模型辨识数... 为提高城市轨道交通列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统跟踪给定运行曲线的精度,基于子空间辨识方法,利用列车运行的历史数据,建立与实际运行状态相吻合的非线性子空间预测控制模型,设计子空间预测控制器,实现模型辨识数据和参数在线更新。运用MATLAB软件对比分析传统动力学模型与子空间预测控制模型的跟踪能力。结果表明:子空间预测控制模型在速度、位移、加速度的跟踪精度上有明显优势,牵引/制动特性更加缓和。子空间预测控制模型可以保证列车运行安全、准时,并提高乘客乘坐舒适性。 展开更多
关键词 城轨列车 ato系统 子空间 预测控制 MATLAB
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