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基于三角形重心扫描的改进APIT无线传感器网络自定位算法 被引量:26
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作者 周勇 夏士雄 +2 位作者 丁世飞 张磊 敖欣 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期566-574,共9页
传感器节点的自定位问题是无线传感器网络的重要研究内容之一.APIT是一种主要的非基于测距的定位算法.相对于其他非基于测距定位算法,APIT具有定位精度高、通信开销小等优点.但是,APIT要求有较高的锚节点密度,而且在APIT测试过程中,边... 传感器节点的自定位问题是无线传感器网络的重要研究内容之一.APIT是一种主要的非基于测距的定位算法.相对于其他非基于测距定位算法,APIT具有定位精度高、通信开销小等优点.但是,APIT要求有较高的锚节点密度,而且在APIT测试过程中,边界效应以及低邻居节点密度容易增加InToOut和OutToIn测试错误的发生次数.另外,APIT算法中的网格扫描算法对于OutToIn错误的容错性较差且其执行效率低.针对以上问题,提出了一种基于三角形重心扫描的改进APIT算法.首先,分析了APIT测试中的两种典型错误InToOut和OutToIn错误产生的原因,引入了对APIT测试方法的两处改进;然后,分析了网格扫描算法对节点定位精度和算法执行效率的影响,提出了一种三角形重心扫描法,有效改进了算法的定位精度和执行效率;最后,通过仿真实验验证了改进后的算法不但可以有效地减少InToOut和OutToIn两类错误发生的次数,提高平均定位精度,改善算法的性能,而且对OutToIn错误的容错性更强,执行效率更高,能够显著地提高节点的平均精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 自定位算法 apit 网格扫描 三角形重心扫描
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基于ZigBee技术的无线定位研究与实现 被引量:18
2
作者 王中生 曹琦 《计算机技术与发展》 2010年第12期189-192,共4页
随着无线传感器网络越来越普遍地应用到人们的生产生活中,确定事件发生的位置对无线传感器网络应用的有效性起着关键的作用。尤其在复杂的环境,经常需要确定移动设施的准确的位置信息。但是由于精度、复杂环境,以及定位时间等条件的限制... 随着无线传感器网络越来越普遍地应用到人们的生产生活中,确定事件发生的位置对无线传感器网络应用的有效性起着关键的作用。尤其在复杂的环境,经常需要确定移动设施的准确的位置信息。但是由于精度、复杂环境,以及定位时间等条件的限制,现存定位技术存在一定的缺陷。文中研究了ZigBee协议技术特点和定位技术,根据社区复杂的环境,采用多种定位算法相结合的方法,并分析其优缺点,利用ZigBee技术实现一种较低成本、较低复杂度的社区定位系统。并用计算机进行仿真实现。结果表明,该定位方法具有功耗小、定位精度高的特点,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 ZIGBEE 节点定位 RSSI apit 数据库
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乌索酸对动物实验性肝损伤及胆汁的影响 被引量:17
3
作者 熊筱娟 陈蔚云 +3 位作者 崔江龙 易少波 张子雯 李开泉 《中药材》 CAS CSCD 北大核心 2003年第8期578-581,共4页
目的 :研究乌索酸保肝利胆作用。方法 :分别以CCl4、APIT制作动物急性肝损伤模型 ,测定血清ALT、AST、SB含量 ,作肝组织病检 ,观察乌索酸对动物急性肝损伤的影响 ;采用麻醉大鼠行胆汁引流术 ,测定正常大鼠及APIT肝损伤大鼠的胆汁分泌量... 目的 :研究乌索酸保肝利胆作用。方法 :分别以CCl4、APIT制作动物急性肝损伤模型 ,测定血清ALT、AST、SB含量 ,作肝组织病检 ,观察乌索酸对动物急性肝损伤的影响 ;采用麻醉大鼠行胆汁引流术 ,测定正常大鼠及APIT肝损伤大鼠的胆汁分泌量及胆汁成分。结果 :乌索酸能明显降低CCl4、APIT急性肝损伤动物血清ALT、AST水平及SB含量 ,减轻肝组织病理损伤 ;使正常大鼠、APIT肝损伤大鼠的胆汁流量明显增加 ,胆汁中胆红素浓度提高。结论 :乌索酸有明显保肝、利胆作用。 展开更多
关键词 乌索酸 肝损伤 胆汁 实验研究 小鼠 影响
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无线传感器网络基于中垂线分割的APIT的改进定位算法 被引量:17
4
作者 杨骥 刘锋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1453-1457,共5页
定位技术是无线传感器网络重要的共性支撑技术之一。在近似三角形内点测试APIT算法基础上提出了基于中垂线分割的改进算法PB-APIT。利用三条边的中垂线将APIT算法中的三角形分割为4个或6个可用小区域,并以检测信号的强弱进一步来判定未... 定位技术是无线传感器网络重要的共性支撑技术之一。在近似三角形内点测试APIT算法基础上提出了基于中垂线分割的改进算法PB-APIT。利用三条边的中垂线将APIT算法中的三角形分割为4个或6个可用小区域,并以检测信号的强弱进一步来判定未知节点的位置,即判断未知节点处于哪一个可用小区域,从而减小原APIT算法的定位区域,提高定位精度。仿真结果表明,与原APIT算法相比,所改进的算法精度上有较大提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 apit 中垂线分割
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一种基于RSSI的无线传感器网络的改进定位算法 被引量:19
5
作者 冯成旭 刘忠 程远国 《舰船电子工程》 2010年第10期69-71,88,共4页
在无线传感器网络的各种应用中,传感器节点必须首先知道自身的地理位置信息,才能进一步进行目标实时监测、目标跟踪等应用。目前的节点自定位算法主要分为两大类:基于距离的和与距离无关的算法。文章提出了一种基于RSSI的改进定位算法,... 在无线传感器网络的各种应用中,传感器节点必须首先知道自身的地理位置信息,才能进一步进行目标实时监测、目标跟踪等应用。目前的节点自定位算法主要分为两大类:基于距离的和与距离无关的算法。文章提出了一种基于RSSI的改进定位算法,从三角形质心定位的模型和加权质心的权重系数这两个方面分别进行了优化。最后经过Matlab仿真表明,该改进的算法比传统的RSSI算法有更小的定位误差。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 接受信号强度指示 近似三角形内点测试
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无线传感器网络APIT定位算法 被引量:11
6
作者 唐明虎 张长宏 昝风彪 《微型机与应用》 2010年第21期1-4,共4页
无线传感器网络节点定位机制的研究中,基于距离无关的定位技术得到快速发展,其中基于重叠区域的APIT定位算法在实际环境下定位精度高,被广泛研究和应用。对APIT定位算法及其改进措施进行了总结,并给出性能比较结果。
关键词 无线传感器网络 apit 定位算法
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基于四面体质心迭代的三维APIT定位算法研究 被引量:11
7
作者 胡伟 朱西平 +1 位作者 文红 曾晓丽 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1432-1436,共5页
针对三维无线传感器网络中APIT定位算法覆盖效率低的问题,提出一种基于四面体质心迭代的APIT定位算法TCI-APIT(Tetrahedron-Centroid-Iteration Based APIT)。该算法对包含未知节点的四面体进行质心迭代求解,减少了网格扫描法的计算量... 针对三维无线传感器网络中APIT定位算法覆盖效率低的问题,提出一种基于四面体质心迭代的APIT定位算法TCI-APIT(Tetrahedron-Centroid-Iteration Based APIT)。该算法对包含未知节点的四面体进行质心迭代求解,减少了网格扫描法的计算量。同时该算法将已经定位的未知节点晋升为锚节点,对网络中的稀疏节点进行重新定位。仿真结果表明:改进后的算法相比于原有APIT定位算法,实现了稀疏节点定位,覆盖率增大12%左右。 展开更多
关键词 三维无线传感器网络 质心迭代 覆盖率
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无线传感器网络三维APIT网格化算法 被引量:9
8
作者 相卫华 贾超 +1 位作者 王华奎 孙高峰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期639-643,共5页
针对无线传感器网络中APIT算法只能在二维平面范围内应用的限制,提出了3D-GPIT算法,通过在最佳三角形内点测试算法的基础上进行三维空间的延拓,依靠基于四面体测试的方法获得未知节点估算区域的优选集,再利用三维网格方法优化计算。在10... 针对无线传感器网络中APIT算法只能在二维平面范围内应用的限制,提出了3D-GPIT算法,通过在最佳三角形内点测试算法的基础上进行三维空间的延拓,依靠基于四面体测试的方法获得未知节点估算区域的优选集,再利用三维网格方法优化计算。在100 m×100 m×100 m空间区域内,通过逐次改变给定参数进行定位仿真。结果显示在三维空间定位有着通信开销低、精度较高的优势。 展开更多
关键词 无线传感网络 节点自身定位 apit 3D-GPIT
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舒肝消积丸对实验性肝损伤的保护作用 被引量:7
9
作者 黄正良 崔祝梅 +2 位作者 任远 张坚 张训凯 《中药药理与临床》 CAS CSCD 1990年第1期41-43,共3页
舒肝消积丸5~10mg/kg,用药5~6天,对异硫氰酸苯酯和四氯化碳诱发急性肝损伤所引起SGPT升高有非常明显的降低效应,并能明显对抗异硫氰酸笨酯引起的SB上升,病理组织学检查可见本品能减轻肝细胞变性、坏死。此外,舒肝消积丸还能增加家兔... 舒肝消积丸5~10mg/kg,用药5~6天,对异硫氰酸苯酯和四氯化碳诱发急性肝损伤所引起SGPT升高有非常明显的降低效应,并能明显对抗异硫氰酸笨酯引起的SB上升,病理组织学检查可见本品能减轻肝细胞变性、坏死。此外,舒肝消积丸还能增加家兔胆汁流量,保护小鼠因四氯化碳中毒引起的戊巴比妥钠睡眠时间的延长。 展开更多
关键词 舒肝消积丸 实验性肝损伤 异硫氰酸苯酯 四氯化碳 利胆作用
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WSN中基于中位线分割的APIT定位算法 被引量:7
10
作者 吴凡 彭力 董国勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第7期1583-1586,共4页
APIT是一种基于非测距的定位算法,定位过程中经常会发生误判.一方面,在判断未知节点是否处于邻居锚节点组成三角形的内部时有In-To-Out Error和Out-To-In Error两种错误.另一方面,存在邻居锚节点数目少而无法被定位的节点.针对以上问题... APIT是一种基于非测距的定位算法,定位过程中经常会发生误判.一方面,在判断未知节点是否处于邻居锚节点组成三角形的内部时有In-To-Out Error和Out-To-In Error两种错误.另一方面,存在邻居锚节点数目少而无法被定位的节点.针对以上问题,提出了改进的APIT算法,在算法中采用三角形中位线将区域分割成4个三角形,缩小定位范围并通过比较面积大小方法减少误判率,同时针对邻居锚节点数目小于3的情况,采用寻找锚节点的邻居锚节点的方法进行定位,增加了定位覆盖率.仿真结果表明,改进后的APIT算法能够有效的降低节点的定位误差. 展开更多
关键词 无线传感网 定位 apit 三角测量法
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Analysis of Five Typical Localization Algorithms for Wireless Sensor Networks 被引量:5
11
作者 Shelei Li Xueyong Ding Tingting Yang 《Wireless Sensor Network》 2015年第4期27-33,共7页
In this paper, the self-localization problem is studied. It is one of the key technologies in wireless sensor networks (WSNs). And five localization algorithms: Centroid algorithm, Amorphous algorithm, DV-hop algorith... In this paper, the self-localization problem is studied. It is one of the key technologies in wireless sensor networks (WSNs). And five localization algorithms: Centroid algorithm, Amorphous algorithm, DV-hop algorithm, APIT algorithm and Bounding Box algorithm are discussed. Simulation of those five localization algorithms is done by MATLAB. The simulation results show that the positioning error of Amorphous algorithm is the minimum. Considering economy and localization accuracy, the Amorphous algorithm can achieve the best localization performance under certain conditions. 展开更多
关键词 Wireless Sensor Networks (WSNs) Localization Algorithm CENTROID AMORPHOUS DV-HOP apit Bounding Box
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一种基于APIT的无线传感器网络混合型定位算法 被引量:7
12
作者 何登平 范茂林 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第2期133-135,共3页
针对现有近似三角形内点测试(APIT)算法在信标节点密集环境下定位精度不高、稀疏环境下覆盖率较低的问题,提出了一种混合型定位算法。该算法通过减小三角形内点测试(PIT)时的三角形误判、选择优良的三角形,提高了信标节点密集环境下的... 针对现有近似三角形内点测试(APIT)算法在信标节点密集环境下定位精度不高、稀疏环境下覆盖率较低的问题,提出了一种混合型定位算法。该算法通过减小三角形内点测试(PIT)时的三角形误判、选择优良的三角形,提高了信标节点密集环境下的定位精度。同时,该算法结合DV-Hop算法与两点定位法在稀疏环境下能计算出未知节点坐标的优点,提高了信标节点稀疏环境下的定位覆盖率。仿真分析表明:混合型算法有效地提高了信标节点密集环境下的定位精度和信标节点稀疏环境下的定位覆盖率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 近似三角形内点测试 定位精度 定位覆盖率
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基于网格分布的三角形内点测试定位算法 被引量:6
13
作者 裴庆祺 赵军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第18期4658-4661,共4页
无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和跟踪任务,而节点自身定位是大多数应用的基础。结合近似三角形内点测试算法APIT和网格的思想,提出一种基于网格分布的三角形内点测试定... 无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和跟踪任务,而节点自身定位是大多数应用的基础。结合近似三角形内点测试算法APIT和网格的思想,提出一种基于网格分布的三角形内点测试定位算法。仿真结果表明,相比于APIT,该算法具有更高的定位精度和节点定位覆盖度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 自身定位 近似三角形内点测试算法 基于网格分布的三角形内点测试算法 节点部署
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一种无线传感器网络安全定位的新方法 被引量:3
14
作者 孙庭波 屈玉贵 赵保华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第9期1738-1741,共4页
提出一种新的无线传感器网络安全定位算法SAPIT,它采用锚点身份验证和APIT测试结果安全汇总等安全机制,无需增加额外硬件,解决了传统APIT定位算法极易受劫持节点攻击的问题.对该方法模拟仿真,达到预期效果.
关键词 无线传感器网络 安全定位 apit Sapit 无线定位
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无线传感器网络中基于RSSI的质心定位算法研究 被引量:6
15
作者 周林 张厚望 《现代电子技术》 北大核心 2015年第1期30-34,共5页
无线传感器网络中,由于传统质心算法普遍存在信标节点分布不均与中心化问题,导致定位误差相对较大。针对这些问题,提出了基于RSSI的改进算法。在APIT的基础上,改进算法依靠未知节点接收到不同信标节点的RSSI数值,判断其周围是否存在最... 无线传感器网络中,由于传统质心算法普遍存在信标节点分布不均与中心化问题,导致定位误差相对较大。针对这些问题,提出了基于RSSI的改进算法。在APIT的基础上,改进算法依靠未知节点接收到不同信标节点的RSSI数值,判断其周围是否存在最佳三角形,若存在则利用最佳三角形进行定位;若不存在则选出一个距其较近的三角形,利用移动信标节点的办法来缩小此三角形的范围进行定位。Matlab平台仿真结果表明,与传统质心算法相比,改进算法减少了定位误差,节点定位精度有所提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 质心定位算法 apit RSSI 最佳三角形 移动信标节点
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基于角度判断的无线传感器网络APIT定位算法研究 被引量:6
16
作者 胡中栋 贾方方 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第1期73-75,共3页
在无线传感器网络节点定位算法中,近似三角形内点测试(APIT)算法具有较好的定位性能,成本较低,实现容易,在节点密度比较密集的情况下能达到比较理想的定位精度。但是在节点相对稀疏的环境下该算法误判率高,误差较大。提出一种APIT改进算... 在无线传感器网络节点定位算法中,近似三角形内点测试(APIT)算法具有较好的定位性能,成本较低,实现容易,在节点密度比较密集的情况下能达到比较理想的定位精度。但是在节点相对稀疏的环境下该算法误判率高,误差较大。提出一种APIT改进算法,利用角度求和来判断未知节点位置,通过理论分析比较和仿真实验表明:该算法可以在节点相对稀疏的情况下减小定位误差,提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 近似三角形内点测试 角度求和
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基于区域分割的无线传感器网络定位算法 被引量:3
17
作者 王新生 廖世奇 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第4期231-234,共4页
针对传统APIT算法在定位精度方面的不足,提出一种基于区域分割的无线传感器网络定位算法(RSLA)。为了减小边界效应造成的误差,RSLA算法为每个待定位节点添加一个计数器。PIT测试之后,RSLA算法利用三角形的三条中垂线将三角形划分成多个... 针对传统APIT算法在定位精度方面的不足,提出一种基于区域分割的无线传感器网络定位算法(RSLA)。为了减小边界效应造成的误差,RSLA算法为每个待定位节点添加一个计数器。PIT测试之后,RSLA算法利用三角形的三条中垂线将三角形划分成多个小区域,通过比较待定位节点收到三角形三个顶点发来的信号强度,进一步判断待定位节点属于哪一个小区域,最后利用三角形重心扫描算法估算待定位节点位置。仿真实验表明,相比传统APIT算法,RSLA算法在定位精度方面有较大的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 apit 中垂线分割 三角形重心扫描算法 定位
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基于APIT的无线传感器网络三维定位算法 被引量:3
18
作者 杨泽军 王英龙 黄太波 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第5期5-8,共4页
根据经典的APIT算法特点,将其扩展到三维空间中实现节点的定位。针对APIT算法的不足,提出了一种改进的TDAPIT算法,并从节点定位误差和定位覆盖率两个方面分析算法的性能。在改进的算法中利用了循环的思想,大大减少了不良节点的数量。仿... 根据经典的APIT算法特点,将其扩展到三维空间中实现节点的定位。针对APIT算法的不足,提出了一种改进的TDAPIT算法,并从节点定位误差和定位覆盖率两个方面分析算法的性能。在改进的算法中利用了循环的思想,大大减少了不良节点的数量。仿真实验结果证明,TDAPIT算法可以较好地应用于三维空间定位,而且在定位覆盖率上比APIT有了明显提高。 展开更多
关键词 无线传感器 定位 apit TDapit
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一种基于SBL和APIT的混合定位算法 被引量:5
19
作者 韩睿松 杨维 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1094-1099,共6页
由于子区域分割粒度的限制,基于阶次序列的定位算法(Sequence-based localization,SBL)存在边缘区域节点定位误差较大和不能保证平均定位误差性能的问题。针对这些问题,提出了一种基于SBL和APIT的混合定位算法,利用APIT信标三角形切割SB... 由于子区域分割粒度的限制,基于阶次序列的定位算法(Sequence-based localization,SBL)存在边缘区域节点定位误差较大和不能保证平均定位误差性能的问题。针对这些问题,提出了一种基于SBL和APIT的混合定位算法,利用APIT信标三角形切割SBL算法子区域,减小子区域面积,实现了分割粒度的细化。通过预先进行系统训练,优化了混合算法的加权系数,进一步提升了算法的定位精度。仿真结果表明,相比于原算法,所提出的混合算法有效地提升了边界区域节点的定位精度,其平均定位误差降低了17.9%,使基于阶次序列的定位算法的定位精度得到了有效改善。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 阶次序列 近似三角形内点法 wireless sensor network( WSN) sequence-based localization( SBL) APPROXIMATE point-in-triangulation test( apit)
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基于弧参数约束的无线传感网络定位算法 被引量:5
20
作者 郭会军 王宏江 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期620-624,共5页
针对现有的无线传感网络非测距定位算法在提高定位精度时,存在计算量大的问题,提出了一种基于弧参数约束的自适应三边定位算法。该算法首先将与未知节点连通的信标节点所构成平面分割成若干个三角形,采用APIT算法确定未知节点所在的三... 针对现有的无线传感网络非测距定位算法在提高定位精度时,存在计算量大的问题,提出了一种基于弧参数约束的自适应三边定位算法。该算法首先将与未知节点连通的信标节点所构成平面分割成若干个三角形,采用APIT算法确定未知节点所在的三角形集合,选择周长最大的三角形的顶点作为定位所用信标节点。围绕3个定位圆重叠区域,对以未知节点为圆心的假设圆的弧高和弦长进行了多次估计,估计次数则根据未知节点所在区域大小自动调整。再以每条弦的垂直平分线和未知节点所在区域的交点作为位置估计值之一,最后取全部位置估计的均值作为定位结果。仿真结果表明该算法定位精度优于质心法和Convex-PIT算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 弧参数约束 内点测试
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