飞行器自调平系统的模糊PID控制研究 被引量：5

1

作者 邓传涛 贺红林 +1 位作者 胡国友 冷新龙 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期79-83,共5页

平台调平控制是一个重要且复杂的过程,很难用一个精确的数学模型来描述,而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差,难以满足复杂环境下的自适应调平需求。因此,设计了模糊PID控制算法来对飞行器发射平台进行调平,介绍了模糊PID控制的设... 平台调平控制是一个重要且复杂的过程,很难用一个精确的数学模型来描述,而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差,难以满足复杂环境下的自适应调平需求。因此,设计了模糊PID控制算法来对飞行器发射平台进行调平,介绍了模糊PID控制的设计方法,系统采用AMEsim和MATLAB/Simulink联合仿真,并将传统PID控制和模糊PID控制的仿真结果对比。仿真结果表明:模糊PID控制的平台调平相较于传统PID控制具有更高的控制精度和动态性能,调节速度提高了40%以上,无超调,无滞后,具有更好的抗干扰性和鲁棒性。使用AMEsim对平台调平系统建模,大大的提升了设计效率,在MATLAB中设计控制算法利用该软件强大的计算能力,使仿真的结果更加精确可靠。 展开更多

关键词 调平控制 模糊PID amesim/simulink联合仿真 系统建模

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基于模糊自适应PID的液压支架群移架同步控制策略研究 被引量：2

2

作者 郑爽 姜家升 +1 位作者 武俊峰 祝永涛 《中国矿业》 2023年第11期87-95,共9页

当前在综采工作面中液压支架群自动跟机快速移架过程普遍存在较大的同步误差。针对此问题,本文以液压阀的流量为控制量,以液压杆位移为输出量,建立三台液压支架移架过程的同步控制系统,将四种经典的耦合同步控制策略与模糊自适应积分分... 当前在综采工作面中液压支架群自动跟机快速移架过程普遍存在较大的同步误差。针对此问题,本文以液压阀的流量为控制量,以液压杆位移为输出量,建立三台液压支架移架过程的同步控制系统,将四种经典的耦合同步控制策略与模糊自适应积分分离PID控制相结合,利用AMESim-Simulink联合仿真软件进行仿真实验,通过稳定性实验与抗干扰实验分析比较四种控制策略的实验结果,得到最优的控制策略,以减小移架过程中的同步误差。结果表明:在稳定性实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.7 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制精度高;在抗干扰实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.8 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制受影响小。以上研究结果表明,均值耦合模糊自适应积分分离PID控制方法控制精度高、抗干扰能力强、系统同步误差最小。 展开更多

关键词 液压支架 模糊自适应PID控制 同步控制策略 amesim-simulink联合仿真

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轴对称矢量喷管液压伺服系统设计与仿真研究

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作者 周翊农 蔡开龙 +2 位作者 刘正扬 王阿久 熊鑫玉 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期98-104,共7页

针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和MATLAB/Simulink对该系统进行建模与联合仿真,并与常规PID控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中... 针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和MATLAB/Simulink对该系统进行建模与联合仿真,并与常规PID控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能的可行性。仿真结果表明:所设计的轴对称矢量喷管液压伺服系统具有良好的工作性能,而加入模糊PID控制的系统具有更好的稳态特性、动态特性和更强的鲁棒性,同时验证了电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能是切实可行的。 展开更多

关键词 轴对称矢量喷管 液压系统 模糊PID amesim/simulink联合仿真

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C32摩擦焊机的神经网络PID自适应控制研究 被引量：3

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作者 潘晓阳 黄崇莉 +1 位作者 郭强 薛旭东 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期55-60,共6页

针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulin... 针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulink建立神经网络PID自适应控制器进行联合仿真,建立电液力闭环控制系统。结果表明:C32摩擦焊机非线性控制系统在神经网络PID自适应控制下的响应速度、上升时间、控制精度以及稳定性皆优于传统PID控制;BP-PID在非线性控制中快速响应的同时消除了原有控制器的超调量,极大地提高了系统稳定性。 展开更多

关键词 PID自适应控制 BP神经网络 电液力闭环控制系统 amesim-simulink联合仿真

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多泵蓄能式液压传动风力发电系统设计及仿真 被引量：3

5

作者 高波 侯昊 《机床与液压》 北大核心 2022年第10期154-159,共6页

针对传统单泵式液压传动风力发电系统在复杂工况时常处于欠功率运行的状态,从而使整个机组工作效率较低的现象,提出一种基于风速-压力反馈的数字式多泵液压传动系统。根据不同风速状态得到相应管路压力,并根据压力状态控制液压泵的切入... 针对传统单泵式液压传动风力发电系统在复杂工况时常处于欠功率运行的状态,从而使整个机组工作效率较低的现象,提出一种基于风速-压力反馈的数字式多泵液压传动系统。根据不同风速状态得到相应管路压力,并根据压力状态控制液压泵的切入个数,从而使多泵系统可以快速响应系统状态变化,最大化地将风能转化为电能,以提高系统效率。通过在多泵系统与液压马达之间接入由电磁开关阀控制的蓄能系统,辅助多泵系统工作,提供瞬态的蓄能供能作用,以短时间内抑制液压管路能量波动,提高系统运行的安全性和稳定性;通过AMESim/Simulink进行仿真。结果表明:所设计的多泵蓄能系统可以适应复杂风速工况运行,工作效率比传统单泵系统更高且更稳定。 展开更多

关键词 液压传动 风力发电 多泵系统 蓄能系统 amesim/simulink联合仿真

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基于C32摩擦焊机双闭环控制系统 被引量：1

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作者 房舟 黄崇莉 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期230-237,共8页

针对目前摩擦焊机用户对焊接产品提出更高质量、高精度的生产要求,设计了一液压双闭环控制系统。该控制系统通过监控液压系统压力和比例溢流阀阀芯位移,对压力使用模糊PID控制器控制调节,位移采用PID控制器调节来控制摩擦焊机的轴向压... 针对目前摩擦焊机用户对焊接产品提出更高质量、高精度的生产要求,设计了一液压双闭环控制系统。该控制系统通过监控液压系统压力和比例溢流阀阀芯位移,对压力使用模糊PID控制器控制调节,位移采用PID控制器调节来控制摩擦焊机的轴向压力控制精度,并运用AMESim/Simulink对该系统进行联合建模仿真。仿真结果表明双闭环控制系统比PID控制下的单闭环控制系统能更好地改善摩擦焊机的轴向焊接压力精度,提高焊接产品的质量和稳定性。 展开更多

关键词 双闭环 PID 模糊PID amesim/simulink联合仿真

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基于模糊PID算法的同步顶升控制系统设计 被引量：1

7

作者 沈立师 《铜业工程》 CAS 2021年第2期102-108,共7页

针对江西铜业集团公司德兴铜矿所配备的斗容35m^(3)的WK-35电铲在检修时需将上下盘分离的需求,提出一种MATLAB的参数自整定PID控制方法,设计出一套满足顶升要求的简单、经济的液压同步顶升作业装置,数值模拟结果表明该液压系统具有较好... 针对江西铜业集团公司德兴铜矿所配备的斗容35m^(3)的WK-35电铲在检修时需将上下盘分离的需求,提出一种MATLAB的参数自整定PID控制方法,设计出一套满足顶升要求的简单、经济的液压同步顶升作业装置,数值模拟结果表明该液压系统具有较好的动态特性、符合工程技术要求;结合相应PID控制理论,借助AMESim/Simulink耦合并行运算,完成电液结合高精度、高响应的同步顶升控制系统。 展开更多

关键词 amesim/simulink PID控制 液压系统 同步顶升 联合仿真

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AMT车辆自动离合器控制系统开发

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作者 王斌 高炳钊 陈虹 《传动技术》 2014年第3期23-27,共5页

本文提出了一种高效的控制系统开发流程,并将其应用于干式AMT自动离合器控制系统的开发。在开发过程中设计了以直流电机为驱动的电动离合器执行机构,对手动档奔腾B50轿车进行改装,搭建了自动离合器实验样车。同时运用AMESim软件搭建样... 本文提出了一种高效的控制系统开发流程,并将其应用于干式AMT自动离合器控制系统的开发。在开发过程中设计了以直流电机为驱动的电动离合器执行机构,对手动档奔腾B50轿车进行改装,搭建了自动离合器实验样车。同时运用AMESim软件搭建样车仿真模型,设计了基于LQR的优化控制算法,对控制算法进行了AMESim-Simulink联合仿真测试与标定。在此基础上利用试验车对优化控制算法进行快速原型测试。通过模型仿真与快速原型测试完成了控制策略的初步开发。 展开更多

关键词 AMT自动离合器 优化控制 amesim—simulink联合仿真 快速原型

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基于模糊PID的电动静液作动器位置控制系统 被引量：3

9

作者 任彬 祁晓野 《自动化与仪表》 2018年第4期10-15,共6页

根据电动静液作动器系统结构组成及工作原理,在AMESim软件中搭建了系统模型,利用经典三环PID控制方式进行控制仿真,系统响应不能达到使用要求。文中确定了模糊语言变量和隶属度函数,制定了模糊规则,确定了模糊推理和清晰化的方法,设计... 根据电动静液作动器系统结构组成及工作原理,在AMESim软件中搭建了系统模型,利用经典三环PID控制方式进行控制仿真,系统响应不能达到使用要求。文中确定了模糊语言变量和隶属度函数,制定了模糊规则,确定了模糊推理和清晰化的方法,设计了一种新型模糊PID控制器,并利用Fuzzy Logic Toolbox在Simulink中完成模糊PID控制器建模。通过AMEsim与Simulink进行联合仿真,对比三环PID控制和模糊PID控制下的系统响应曲线。结果表明,模糊PID控制比常规PID控制在实现电动液作动器系统的位置控制上具有更好的动态响应特性,上升时间为0.175 s,提高了21.5%,满足系统使用需求。 展开更多

关键词 电动静液作动器 位置控制 模糊PID控制 amesim与simulink联合仿真

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深海超高压模拟装置卸压系统设计与仿真 被引量：1

10

作者 陈春俊 周建容 +2 位作者 杨槐 张云 强克勇 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第2期67-71,共5页

为确保深海设备在海水载荷作用时的安全可靠性,设计一套压力高达180 MPa的深海超高压模拟试验装置卸压控制系统,模拟深海设备上升过程中受到的海水载荷作用。采用多系统建模软件AMESim建立该模拟试验装置的流体系统模型,与Simulink建立... 为确保深海设备在海水载荷作用时的安全可靠性,设计一套压力高达180 MPa的深海超高压模拟试验装置卸压控制系统,模拟深海设备上升过程中受到的海水载荷作用。采用多系统建模软件AMESim建立该模拟试验装置的流体系统模型,与Simulink建立的控制系统模型联合求解。通过迭代学习优化算法对卸压系统进行模拟。结果表明,经过22次迭代过程,试压容器中实测压力能较好追踪期望轨迹,此时系统最大误差不超过1%,满足系统设计要求,验证所设计系统的准确性与可靠性。 展开更多

关键词 深海超高压 模拟试验装置 卸压控制系统 amesim与simulink联合仿真 迭代学习

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基于液压同步提升的开关阀调速仿真研究

11

作者 乌建中 何涛生 郑福来 《机电一体化》 2010年第2期59-63,共5页

探讨了一种利用开关阀和调速阀进行调速的调速方式在液压同步提升中的应用。利用AMEsim和simulink对该开关阀调速液压系统进行联合仿真,分析了在负载不均和提升主油缸存在初始高差时的多缸同步效果,并成功应用于工程实际中,取得了良好... 探讨了一种利用开关阀和调速阀进行调速的调速方式在液压同步提升中的应用。利用AMEsim和simulink对该开关阀调速液压系统进行联合仿真,分析了在负载不均和提升主油缸存在初始高差时的多缸同步效果,并成功应用于工程实际中,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 开关阀调速 amesim/simulink 联合仿真 多缸同步

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