卷烟生产线废料回收物流系统建模分析 被引量：6

1

作者 刀荣贵 张进武 杨祥 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2010年第12期16-20,共5页

为解决卷烟生产线废料回收物流系统处理废料能力不足、回收效率低的问题,应用排队论建模方法建立了适合于废料回收物流系统的模型。结果显示：①M/M/1/N/∞模型适用于日处理量低于219箱的废料回收系统;②M/M/c/N/∞模型适用于日处理量大... 为解决卷烟生产线废料回收物流系统处理废料能力不足、回收效率低的问题,应用排队论建模方法建立了适合于废料回收物流系统的模型。结果显示：①M/M/1/N/∞模型适用于日处理量低于219箱的废料回收系统;②M/M/c/N/∞模型适用于日处理量大于220箱的废料回收系统;③两个串列的M/M/1/N/∞模型适用于日处理量220~735箱之间废料回收系统。卷烟生产线可根据需要按照系统的日处理能力、废料回收效率、平均逗留时间、投入的服务台数和需要系统容量、占用AGV的时间等各项指标,组合优化建立模型并进行设施改造,可较好地解决当前卷烟废料回收业务效率低的问题。 展开更多

关键词 卷烟生产线 废料回收 物流系统 自动导引小车 排队论 建模

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网络视频监控技术在卷烟厂自动化系统中的集成应用 被引量：4

2

作者 张家毅 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2005年第2期11-13,共3页

介绍了基于网络技术的视频监控系统,通过应用嵌入式视频集成系统软件实现了网络摄像监控系统与生产线自动化系统集中监控的集成,不仅可以查看实时生产情况,而且具有了故障报警功能;AGV视频集成系统采用了AGV路径信息采集组件和网络视频... 介绍了基于网络技术的视频监控系统,通过应用嵌入式视频集成系统软件实现了网络摄像监控系统与生产线自动化系统集中监控的集成,不仅可以查看实时生产情况,而且具有了故障报警功能;AGV视频集成系统采用了AGV路径信息采集组件和网络视频接口组件,实现了网络视频监控技术在AGV自动跟踪系统中的应用。该系统解决了传统的基于模拟视频技术的摄像监控系统中存在的缺陷,对于生产过程控制具有操作辅助功能。 展开更多

关键词 频集 网络视频监控 查看 实时 组件 接口 agv 技术 集成应用 生产情况

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阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制

3

作者 孔宁宁 朱海清 李天津 《轻工机械》 CAS 2021年第3期49-53,共5页

为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了... 为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明:所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时,实现了位姿误差的快速收敛,具有良好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 自动导向车 轨迹跟踪 质心偏移 改进切换函数 LYAPUNOV函数

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卷烟工业自动导引车(AGV)系统的优化改进 被引量：9

4

作者 李昌权 吴罡 +1 位作者 刘峰 戴伟 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2010年第11期18-21,共4页

卷烟工业AGV系统在实际运行中,存在着辅料在运送途中跌落、AGV使用效率偏低、路径欠优化及保养方案缺乏理论依据等问题。为此,对长沙卷烟厂自动化物流AGV系统进行了优化改进：①配盘方式由小盒和条盒混合配盘方式改为小盒和条盒分开以... 卷烟工业AGV系统在实际运行中,存在着辅料在运送途中跌落、AGV使用效率偏低、路径欠优化及保养方案缺乏理论依据等问题。为此,对长沙卷烟厂自动化物流AGV系统进行了优化改进：①配盘方式由小盒和条盒混合配盘方式改为小盒和条盒分开以单品牌方式进行配盘,同时机台辅料站台由原来的两用一备改为3用;②废料桶回收和输送调度任务由原来的两个任务改为采用一个任务执行,调度控制系统增加一组I/O点采集AGV与废料房隔离门之间的信息,在机台换牌时针对不同任务采取不同的任务级别;③废料房门前路径采用了双向双车道,K区AGV同向行进路径增加至2~3条;④为保证AGV小车长期稳定运行,制定了周期性的AGV保养制度,以达到保养要求。长沙卷烟厂物流AGV系统优化改进后,提高了AGV系统对生产的保障能力,应用结果表明,AGV系统的平均辅料输送时间由23 min减少到约10 min,提高了物流AGV系统的运行效率,保证了辅料输送的安全和高效。 展开更多

关键词 agv系统 配盘方式 调度方案 路径 优化 保养制度

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自动引导车跟踪控制的仿真研究 被引量：5

5

作者 陈无畏 施文武 +1 位作者 王启瑞 蒋浩丰 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-66,共7页

提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法 .这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段 ,然后进行分段跟踪 .采用此法 ,可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题 ,使得自动引导车跟... 提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法 .这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段 ,然后进行分段跟踪 .采用此法 ,可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题 ,使得自动引导车跟踪的实时性 ,精确度得到提高 .通过多种路径跟踪的仿真实验 。 展开更多

关键词 自动引导车 跟踪 控制

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智能电子组装车间的AGV物流配送仿真及优化 被引量：1

6

作者 余圆 王少华 +1 位作者 林斌 翟迪俊 《科技创新与应用》 2023年第14期70-73,共4页

该文以某智能电子组装生产车间的AGV(自动引导小车)物流配送系统作为背景,研究在该系统中AGV运载能力和数量对物料配送及时率的影响。结合数学、运筹学及C++编程等知识,设计拉动式的物料配送响应规则,通过仿真软件建立实际生产场景的AG... 该文以某智能电子组装生产车间的AGV(自动引导小车)物流配送系统作为背景,研究在该系统中AGV运载能力和数量对物料配送及时率的影响。结合数学、运筹学及C++编程等知识,设计拉动式的物料配送响应规则,通过仿真软件建立实际生产场景的AGV物流配送仿真模型。采用统计学方法,进行20组全因子试验。结果表明,AGV的数量、运载能力对物料配送及时率具有显著影响。基于响应优化方法获得最优的AGV配置方案,提高物流效率,减少投入成本,为企业决策提供参考。 展开更多

关键词 电子车间 物流配送 agv(自动引导小车) 拉动式 仿真模型

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基于视觉导航仓储AGV的模糊PID控制 被引量：4

7

作者 周阔海 黄民 +1 位作者 高宏 郎需强 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2020年第4期69-74,共6页

研究了仓储自动导引运输车(automatic guided vehicle,AGV)运动过程中由于随机非线性误差引起的AGV行走左右位置偏差问题。以建立AGV底盘相对应的运动学模型为基础,在仓储AGV运动控制中采用了模糊PID方法,依靠视觉传感器反馈的偏移误差... 研究了仓储自动导引运输车(automatic guided vehicle,AGV)运动过程中由于随机非线性误差引起的AGV行走左右位置偏差问题。以建立AGV底盘相对应的运动学模型为基础,在仓储AGV运动控制中采用了模糊PID方法,依靠视觉传感器反馈的偏移误差和偏移误差变化率,通过仓储AGV的合成速度进行运动调节。通过仿真实验发现在AGV运动控制中应用模糊PID控制方法较传统PID控制方法的结果曲线误差小。经测试,在视觉导航仓储AGV中运用模糊PID控制方法较传统PID控制方法的工作效率提高了5%。 展开更多

关键词 视觉导航 agv(automatic guided vehicle) 模糊控制 PID

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自动导航小车控制系统 被引量：2

8

作者 王亚良 任欣 +2 位作者 金寿松 兰秀菊 谢建东 《轻工机械》 CAS 2007年第4期78-80,共3页

介绍了自动导航小车(AGV)的组成部分,阐述了AGV的研发技术。硬件采用了西门子的S7-200系列设备中的CPU 222模块,软件采用了组态网6.03。对AGV小车的行进路径策略进行了阐述。已经投入使用的AGV小车的性能证明了其控制技术方面的合理性... 介绍了自动导航小车(AGV)的组成部分,阐述了AGV的研发技术。硬件采用了西门子的S7-200系列设备中的CPU 222模块,软件采用了组态网6.03。对AGV小车的行进路径策略进行了阐述。已经投入使用的AGV小车的性能证明了其控制技术方面的合理性和先进性,但有些方面还需进一步改进。 展开更多

关键词 自动导航小车 可编程控制器 研发

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速度自适应增量PID在AGV上的应用

9

作者 程松贵 张文群 +1 位作者 王福松 霍修军 《机械工程师》 2021年第7期118-120,共3页

分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数据预处理,AGV运行速度自适应调整及增量PID跟踪车轮速度分配。该方案经现场验证,动作平顺,跟踪稳定可靠。

关键词 差动 agv 磁导航 跟踪

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改进自适应遗传算法求解“货到人”拣选系统订单分批问题 被引量：2

10

作者 李昆鹏 刘腾博 李文莉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期308-317,共10页

“货到人”拣选系统采用自动导引运输车(Automated guided vehicle,AGV)实现自动拣选作业,由AGV搬运货架到拣选站台,再由拣选人员从货架上拣取商品。订单分批作为拣选作业的准备工作,是影响AGV搬运次数和人工拣货次数的关键因素,优化订... “货到人”拣选系统采用自动导引运输车(Automated guided vehicle,AGV)实现自动拣选作业,由AGV搬运货架到拣选站台,再由拣选人员从货架上拣取商品。订单分批作为拣选作业的准备工作,是影响AGV搬运次数和人工拣货次数的关键因素,优化订单分批策略对提高“货到人”拣选系统效率至关重要。在电商智能仓库背景下,综合考虑订单需求多种商品、商品多货架分布存储、订单与货架供需匹配关系未知等实际因素,以人工拣选成本和AGV搬运成本之和最小为目标构建数学模型,并设计改进自适应遗传算法求解。该算法采用启发式策略生成初始种群,引入具有自适应变换概率的交叉和变异算子,并加入局部搜索过程以增强寻优能力。最后通过试验测试验证模型和算法的有效性,证明种群初始化方法的优势,并采用灵敏度分析给出合理的周转箱数量配置建议。研究可为电商企业通过订单分批优化提高拣选效率、降低拣选成本提供实践指导,为“货到人”拣选系统的实际应用提供科学依据。 展开更多

关键词 “货到人”拣选 订单分批 agv自动导引车 改进自适应遗传算法

原文传递

基于改进蚁群算法的AGV自动导引车避障路径选择研究 被引量：3

11

作者 张晓燕 张晓娇 《自动化与仪器仪表》 2022年第6期52-56,共5页

路径选择的合理性直接关系到AGV自动导引车行驶可靠性、安全性以及效率性。在此背景下,研究一种基于改进蚁群算法的AGV自动导引车避障路径选择方法。该方法利用栅格法构建AGV自动导引车活动的环境地图模型。通过车上所装载的激光测距仪... 路径选择的合理性直接关系到AGV自动导引车行驶可靠性、安全性以及效率性。在此背景下,研究一种基于改进蚁群算法的AGV自动导引车避障路径选择方法。该方法利用栅格法构建AGV自动导引车活动的环境地图模型。通过车上所装载的激光测距仪,利用三边测量法来定位车体当前位置。利用A*算法来弥补基础蚁群算法存在的缺陷,实现蚁群算法改进。以定位的位置为起始点,利用改进后的蚁群算法在环境地图中寻找到达终点的最优避障路径。结果表明:与文献[3]改进粒子群算法的路径规划方法、文献[4]基于改进A~*算法的路径规划方法、文献[5]基于改进遗传算法的路径规划方法规划的路径相比,按照所研究方法得出的路径控制小车从起始点出发向着终点移动,小车共移动距离,耗时,碰撞次数都要更低,由此说明所研究方法选出的AGV自动导引车避障路径更为合理。 展开更多

关键词 改进蚁群算法 agv自动导引车 环境地图 自定位 避障路径

原文传递