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题名基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现
被引量：6
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作者
张月芹
尹涓
鞠欢
张博炜
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机构
南京航空航天大学金城学院机电工程系
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出处
《机电工程技术》
2016年第12期1-6,共6页
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基金
江苏省高校自然科学研究项目(编号:14KJB460017)
江苏省大学生创新基金项目(编号:201413655002Y)
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文摘
针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验,并可通过上位机实时监控电脑鼠行走路线。结果表明车体运行平稳灵活,控制系统实时性强、控制精度高,能够快速搜索迷宫,有效提高了电脑鼠走迷宫的功能。
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关键词
电脑鼠
STM32F103C8T6
红外传感器
adns-9500
PID控制
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Keywords
micromouse
STM32F103CST6
infrared sensor
adns-9500
PIDcontrol
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于图像测量技术的位移检测系统的设计
被引量：3
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作者
王玮
李艳芳
徐晓翔
陈文芗
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机构
厦门大学物理与机电工程学院
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出处
《机电技术》
2012年第4期25-27,共3页
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文摘
介绍一种基于图像测量技术的位移检测系统。系统由ADNS9500芯片上的COMS图像传感器采集被测物体表面图像信息,再经过内置的DSP处理器,对采集的图像进行匹配运算,输出数字位移信息,通过SPI通信传递给AVR单片机,由AVR单片机再处理并实时显示输出。为了提高COMS图像传感器与被测物体表面的距离,设置了外加激光源及光学透镜组件,使COMS图像传感器与被测物体表面的距离达到10～15cm,并且得到较高的精度。系统能够很好的实现非接触测量的目的。
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关键词
非接触
adns9500
AVR单片机
位移检测
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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