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起落架着陆动态仿真分析模型及参数优化设计 被引量：59
1
作者 晋萍 聂宏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期498-502,共5页
以支柱式起落架飞机为原型 ,建立了一个适用于 ADAMS软件的起落架着陆动态性能分析模型 ,并进行了仿真分析和参数优化设计。仿真分析结果与试验结果比较有着较好的一致性 ,参数优化设计有着很好的参考价值。研究结果表明 ,基于 ADAMS软... 以支柱式起落架飞机为原型 ,建立了一个适用于 ADAMS软件的起落架着陆动态性能分析模型 ,并进行了仿真分析和参数优化设计。仿真分析结果与试验结果比较有着较好的一致性 ,参数优化设计有着很好的参考价值。研究结果表明 ,基于 ADAMS软件进行飞机起落架仿真分析是切实可行的 ,从而为在 ADAMS软件基础上进一步开发飞机起落架数值样机作出了有意义的尝试。此外 ,与编写 FORTRAN源程序比较 ,利用 ADAMS软件可节省大量的人力与时间 ,精度可靠 ,便于优化分析与改进设计 。 展开更多
关键词 飞机起落架 着陆 动态仿真 优化设计 adams软件 计算机辅助分析
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液压剪叉式升降台的动力学仿真 被引量：33
2
作者 孙光旭 袁端才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2650-2653,共4页
为了减小剪叉式升降台运动过程中的加速度和节点力,以内装式液压单片剪叉式升降台为研究对象,推导了液压缸驱动速度与机构运动速度的关系,利用ADAMS软件进行了机-液联合动力学仿真,分析了液压系统中方向控制阀的控制函数对机构运动学特... 为了减小剪叉式升降台运动过程中的加速度和节点力,以内装式液压单片剪叉式升降台为研究对象,推导了液压缸驱动速度与机构运动速度的关系,利用ADAMS软件进行了机-液联合动力学仿真,分析了液压系统中方向控制阀的控制函数对机构运动学特性的影响,得到了控制函数的优选方案。其分析方法与结论对剪叉式升降台及其液压系统设计具有指导作用。 展开更多
关键词 剪叉机构 液压缸驱动 adams软件 动力学仿真
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汽车随机路面输入平顺性的仿真分析 被引量：24
3
作者 王其东 乔明侠 梅奋永 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期346-350,共5页
应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量... 应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量数据输入编制的平顺性评价程序,发现仿真结果与实车试验结果吻合较好。 展开更多
关键词 adams软件 平顺性 仿真
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基于ADAMS的轻型自卸车液压举升机构的优化设计 被引量：26
4
作者 周生保 程斐 +1 位作者 赵静一 张建福 《机床与液压》 北大核心 2011年第24期77-79,共3页
液压举升机构是自卸车重要的工作系统之一,其传动效率的高低直接影响汽车的经济性和使用特性。以设计高传动效率的自卸车液压举升机构为目标,利用ADMAS软件建立自卸车液压举升机构的参数化模型,以举升过程中油缸最大推力最小为优化目标... 液压举升机构是自卸车重要的工作系统之一,其传动效率的高低直接影响汽车的经济性和使用特性。以设计高传动效率的自卸车液压举升机构为目标,利用ADMAS软件建立自卸车液压举升机构的参数化模型,以举升过程中油缸最大推力最小为优化目标,对举升机构的位置布置和几何参数进行优化设计,实现了对举升机构关键位置参数的合理优化,为改进机构设计提供了依据,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 自卸车 adams 液压举升机构 优化
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基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解 被引量：20
5
作者 王丹 郭辉 孙志礼 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1185-1187,共3页
以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱动杆位移样条函数,从而得到逆解.把得到... 以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱动杆位移样条函数,从而得到逆解.把得到的逆解作为驱动加在驱动杆上进行仿真,得到机械手的位姿,经过仿真测量得出机械手的位移曲线,经过后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到机械手的位姿样条函数,从而得到正解.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确.从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中. 展开更多
关键词 并联机器人adams软件 仿真 运动分析 正解 逆解
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轿车扭力梁后悬架的开发研究 被引量：19
6
作者 刘艳华 《沈阳大学学报》 CAS 2006年第4期5-9,共5页
对比了扭力梁与多连杆悬架的基本特性,介绍了多体系统动力学软件ADAMS的功用,构建了后扭力梁模型,对悬架侧向力特性、车轮反向跳动特性、侧倾中心高,以及不同侧倾中心高对整车转向特性的影响,进行了动力学分析,得出了关于扭力梁位置、... 对比了扭力梁与多连杆悬架的基本特性,介绍了多体系统动力学软件ADAMS的功用,构建了后扭力梁模型,对悬架侧向力特性、车轮反向跳动特性、侧倾中心高,以及不同侧倾中心高对整车转向特性的影响,进行了动力学分析,得出了关于扭力梁位置、模型前束变化、侧倾中心高与开口的关系以及方向盘转角超调量等关系到新产品设计的重要结论. 展开更多
关键词 多刚体系统动力学 adams软件 有限元生成器 汽车扭力梁
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轮式管道机器人过弯动态特性分析 被引量：19
7
作者 闫宏伟 汪洋 +3 位作者 马建强 袁飞 彭方现 李亚杰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期87-94,共8页
为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时Δx发生变化对机器... 为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时Δx发生变化对机器人受力情况的影响。通过Adams软件对机器人过弯过程中的运动状态和受力情况进行了仿真,经分析发现管道机器人在过弯过程中,Δx先快速增大后略低速减小,在运动特性方面,随着Δx增大,外驱动轮运动速度随之增大,内驱动轮运动速度则有所减小。当内驱动轮速度达到最低时,外驱动轮与内驱动轮的速度之比会发生小幅度波动;在受力情况方面,随着Δx增大,内、外驱动轮与管壁的接触力随之增加,此仿真模型中,在入弯阶段外驱动轮和内驱动轮与管壁接触力大小之比为1.4,出弯阶段此接触力之比约降为0.9。从平稳性角度来看,与入弯和出弯两个阶段相比,过渡阶段在运动和受力上均相对不稳定,故当机器人过弯时,将Δx的变化纳入运动分析方程有利于获得其更加精确的动态特性。 展开更多
关键词 管道机器人 相对距离 adams软件 动态特性
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基于ADAMS的SCARA机器人运动学仿真研究 被引量：18
8
作者 杨成文 张铁 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期118-120,114,共4页
对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端... 对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端规划一段圆弧路径轨迹,并将该圆弧路径轨迹数据导入虚拟样机模型中进行轨迹规划的仿真。结果表明,该系统为SCARA机器人运动学分析及轨迹规划方法的仿真验证提供了一个有效的平台。 展开更多
关键词 SCARA机器人 adams软件 轨迹规划 仿真平台
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基于ADAMS软件的六连杆冲压机构的优化设计 被引量：18
9
作者 谢慧萍 季英瑜 《轻工机械》 CAS 2009年第2期47-50,共4页
分析了六连杆冲压机构的结构及运动特点,提出了以工作段最小压力角为目标的优化设计。运用ADAMS软件建立了该六连杆冲压机构的虚拟样机模型,并对机构进行参数优化分析,得出了满足目标的模型最佳结构。实践表明,应用ADAMS软件求解六连杆... 分析了六连杆冲压机构的结构及运动特点,提出了以工作段最小压力角为目标的优化设计。运用ADAMS软件建立了该六连杆冲压机构的虚拟样机模型,并对机构进行参数优化分析,得出了满足目标的模型最佳结构。实践表明,应用ADAMS软件求解六连杆冲压机构对运动问题,具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点。 展开更多
关键词 冲压机构 adams软件 仿真 优化设计
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基于Adams和Matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究 被引量：18
10
作者 叶仁平 曾德怀 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期56-61,68,共7页
为了提高机器人手臂设计的效率,缩短研发周期,首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型,再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析,验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adam... 为了提高机器人手臂设计的效率,缩短研发周期,首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型,再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析,验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adams/Controls接口模块将虚拟样机导入Matlab软件,通过Matlab/Simulink模块搭建控制系统,导入的虚拟样机作为联合仿真控制系统的机械系统部分。采用基于计算力矩法的系统控制律动态控制关节的力矩,仿真结果显示,机器人手臂关节具有良好的动态响应和准确的轨迹跟踪能力,为实物样机的设计开发提供了有效的参考。 展开更多
关键词 机器人手臂 adams软件 Matlab/Simulink模块 联合仿真
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虚拟环境下ABS控制方法的研究 被引量：9
11
作者 陈炯 王会义 宋健 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期146-150,共5页
应用ADAMS软件建立虚拟整车模型 ,在A/View模块中模型被简化为 15自由度。为满足制动研究要求 ,采用UA (UniversityofArizona)模型 ,表达路面与轮胎之间的力学特性。利用MATLAB中的Simulink环境 ,建立ABS控制模型 ,本文采用逻辑门限值... 应用ADAMS软件建立虚拟整车模型 ,在A/View模块中模型被简化为 15自由度。为满足制动研究要求 ,采用UA (UniversityofArizona)模型 ,表达路面与轮胎之间的力学特性。利用MATLAB中的Simulink环境 ,建立ABS控制模型 ,本文采用逻辑门限值控制方法。通过A/Controls提供的接口 ,对整车模型和控制模型进行结合 ,进行虚拟环境下的ABS控制方法的研究 ,并结合道路试验的数据进行分析比较 ,从而为ABS匹配工作探索新的途径。 展开更多
关键词 ABS 控制方法 adams软件 虚拟环境
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基于ADAMS的双横臂扭杆独立悬架操纵稳定性分析 被引量：11
12
作者 陈黎卿 王启瑞 +1 位作者 陈无畏 时培成 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期341-345,共5页
悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型,分析了该悬架对操纵稳定性的影响,以及悬架主要性能参数的变化规律,为悬架设计奠定了基础。与... 悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型,分析了该悬架对操纵稳定性的影响,以及悬架主要性能参数的变化规律,为悬架设计奠定了基础。与传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 adams软件 操纵稳定性
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基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析 被引量：14
13
作者 刘虹 王其东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页
悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为... 悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。 展开更多
关键词 adams软件 双横臂独立悬架 多体运动学 仿真分析
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基于ADAMS的悬架系统与整车匹配优化设计 被引量：8
14
作者 陈黎卿 王继先 郑泉 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期814-817,共4页
文章以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多刚体动力学模型,并以车身垂直加速度和角加速度为目标函数对其进行优化仿真,且基于ADAMS软件进行了二次开发;将优化前仿真结果与优化后得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明... 文章以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多刚体动力学模型,并以车身垂直加速度和角加速度为目标函数对其进行优化仿真,且基于ADAMS软件进行了二次开发;将优化前仿真结果与优化后得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明优化后的仿真结果有效地改善了车辆的行驶性能。 展开更多
关键词 悬架系统 adams软件 匹配
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基于ADAMS的自卸车举升机构优化设计 被引量：8
15
作者 张毅 马力 李鹏飞 《专用汽车》 2005年第3期21-23,共3页
利用ADAMS软件中参数化建模与分析功能,建立了自卸车举升机构的参数化模型,以举升过程中工作油缸最大推力最小为优化目标,对举升机构的各铰接点位置布置进行了优化设计。
关键词 机构优化设计 自卸车 adams软件 举升机构 参数化建模 参数化模型 分析功能 优化目标 工作油缸 位置布置 大推力 铰接点
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基于ADAMS的重载复合搬运机器人动力学仿真分析 被引量：14
16
作者 杨前明 阮益 张君 《新型工业化》 2018年第3期34-39,共6页
针对重载搬运复合机器人的结构特征,利用Solidworks软件建立机器人三维模型。采用ADAMS软件进行动力学仿真,获得机器人关键部件的运行动态特性与末端Z轴方向位移特征曲线。对机器人关键部件运行过程中误差波动及形成原因进行了分析,验... 针对重载搬运复合机器人的结构特征,利用Solidworks软件建立机器人三维模型。采用ADAMS软件进行动力学仿真,获得机器人关键部件的运行动态特性与末端Z轴方向位移特征曲线。对机器人关键部件运行过程中误差波动及形成原因进行了分析,验证了模型设计的合理性;通过模拟机器人典型工况下的作业受力情况,考察分析了关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性。 展开更多
关键词 重载搬运 复合机器人 adams软件 动态仿真
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基于ADAMS软件的摆动导杆机构的运动学分析 被引量：13
17
作者 张庆功 马晓丽 周兆忠 《轻工机械》 CAS 2008年第5期38-39,共2页
针对图解法和解析法分析四杆机构运动规律暴露出的问题,提出了采用ADAMS软件对四杆机构进行运动学分析的观点。以摆动导杆机构为例,详细介绍了整个分析过程。结果表明,使用ADAMS软件分析四杆机构运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。
关键词 摆动导杆机构 adams软件 运动学仿真
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摩托车平顺性的仿真研究 被引量：11
18
作者 陈松 蹇开林 +1 位作者 黄泽好 汪先国 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期465-469,共5页
简要介绍应用ADAMS/view建立摩托车的多刚体模型,并对其进行动力学仿真,得出垂向振动加速度。对垂向振动加速度进行数据处理,得到垂向振动加速度的自功率谱密度函数,并参考汽车的平顺性评价指标,利用加速度加权均方根值为评价指标,对摩... 简要介绍应用ADAMS/view建立摩托车的多刚体模型,并对其进行动力学仿真,得出垂向振动加速度。对垂向振动加速度进行数据处理,得到垂向振动加速度的自功率谱密度函数,并参考汽车的平顺性评价指标,利用加速度加权均方根值为评价指标,对摩托车的平顺性进行评价研究。结果表明,ADAMS软件可以应用在摩托车的开发阶段,对摩托车的平顺性进行分析预测。 展开更多
关键词 摩托车平顺性 多刚体动力学模型 adams软件
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车载火炮炮口扰动影响因素分析 被引量：12
19
作者 蔡文勇 陈运生 杨国来 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期658-661,共4页
研究火炮发射时的多柔体系统动力学模型可以分析炮口扰动的主要影响因素,为减小炮口扰动以及提高火炮射击精度提供技术途径。建立了某车载炮发射过程的虚拟样机模型,考虑了身管的变形,滑板与身管刚性连接,利用接触副模拟滑板与摇架的碰... 研究火炮发射时的多柔体系统动力学模型可以分析炮口扰动的主要影响因素,为减小炮口扰动以及提高火炮射击精度提供技术途径。建立了某车载炮发射过程的虚拟样机模型,考虑了身管的变形,滑板与身管刚性连接,利用接触副模拟滑板与摇架的碰撞,通过数值计算获得了动力偶臂、导轨间隙、炮口制退器质量以及身管支撑位置对炮口扰动的影响情况,为该类武器的总体设计和结构设计提供了技术支持。 展开更多
关键词 车载火炮 动力学 多柔体系统 碰撞 adams软件
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利用MATLAB与ADAMS对6R机器人控制系统仿真 被引量：12
20
作者 向文韬 陈绪兵 戴耀南 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期19-22,59,共5页
为研究机器人操作臂动态特性的变化规律,提出一种新的机器人控制模型仿真方案。运用三维建模软件建立机器人虚拟样机模型;利用虚拟样机仿真软件ADAMS进行机器人动力学建模和分析。通过2种典型实例验证模型的可靠性,并利用MATLAB和ADAMS... 为研究机器人操作臂动态特性的变化规律,提出一种新的机器人控制模型仿真方案。运用三维建模软件建立机器人虚拟样机模型;利用虚拟样机仿真软件ADAMS进行机器人动力学建模和分析。通过2种典型实例验证模型的可靠性,并利用MATLAB和ADAMS联合仿真,对机器人操作臂进行控制研究。仿真结果验证了该方案的可行性,为机器人协同控制提供了参考。 展开更多
关键词 六自由度机器人 控制系统 adams软件 MATLAB软件 联合仿真
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