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题名基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化
被引量：14
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作者
王晓瑜
原思聪
李曼
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机构
西安建筑科技大学机电工程学院
西安外事学院工学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第5期1376-1378,1382,共4页
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基金
陕西省科技攻关项目(2011K 10-18)
陕西省教育厅专项科研项目(09JK559)
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文摘
针对遗传算法易重复迭代、蚁群算法易陷入停滞的缺点,提出基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化。先用遗传算法获得PID参数的初值,再用改进后的蚁群算法自适应调整路径选择概率和信息素更新规则,最终搜索出PID参数的最优值。仿真结果表明,对于给定的被控对象,相比于GA和ACS算法,该算法搜索出的Kkp、Kki、Kkd最优,系统响应时间短,动态性和稳定性佳,说明该方法整定出的PID参数值具有最优性。对于其他的控制对象和过程也具有参考价值。
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关键词
PID控制器
交叉因子
蚁群遗传混合算法
自适应
信息素
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Keywords
PID controller
aberrance gene
acs-ga algorithm
self-adapted
information element
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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