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汽车ABS滚筒式惯性检测台架的设计 被引量：11
1
作者 刘少林 许沧粟 黄德中 《机电工程》 CAS 2004年第6期16-20,共5页
概述了国内汽车安全检测设备的现状和ABS系统的原理,目前国内的汽车检测设备还无法评价汽车ABS的制动性能。利用物体的动能可以用物体的转动惯量来表示这一原理,设计出一种以模拟汽车的运行状况的滚筒式惯性检测台架。该台架不仅可以评... 概述了国内汽车安全检测设备的现状和ABS系统的原理,目前国内的汽车检测设备还无法评价汽车ABS的制动性能。利用物体的动能可以用物体的转动惯量来表示这一原理,设计出一种以模拟汽车的运行状况的滚筒式惯性检测台架。该台架不仅可以评价汽车ABS的制动性能,还可以取代现有的汽车安全检测设备,极大提高汽车安全检测效率,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 制动力 检测台架 滚筒 惯性 飞轮 abs
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基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真 被引量：6
2
作者 唐国元 宾鸿赞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1554-1557,共4页
分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变... 分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。 展开更多
关键词 PID控制 遗传算法 参数整定 防抱制动系统(abs) 仿真
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基于PLPF方法的车辆ABS控制方法
3
作者 黄道敏 陈元娣 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期460-462,466,共4页
建立了四通道车辆防抱制动系统(ABS)的状态空间模型,考虑到其非线性特性,提出了用PLPF(分段线性多项式)函数对其进行分段线性化的方法。并提出了修正的PLPF方法,利用车辆系统的状态参数得出系统矩阵和控制矩阵,用最优控制方法得出在下... 建立了四通道车辆防抱制动系统(ABS)的状态空间模型,考虑到其非线性特性,提出了用PLPF(分段线性多项式)函数对其进行分段线性化的方法。并提出了修正的PLPF方法,利用车辆系统的状态参数得出系统矩阵和控制矩阵,用最优控制方法得出在下一个采样点时的车辆状态,即可按照基于PLPF的最优控制方法得到控制序列。 展开更多
关键词 PLPF(分段线性多项式函数) 防抱制动系统(abs) 最优控制 仿真
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基于改进的BP模糊神经网络的汽车ABS故障诊断 被引量：2
4
作者 贾爱芹 陈建军 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期822-826,共5页
针对汽车ABS(anti-lock brake system)故障分类边界的模糊性和故障模式之间存在交叉数据的诊断不确定问题,对模糊逻辑和改进的BP(back propagation)神经网络故障诊断方法进行研究。根据这两种方法各自的优缺点,采用串联方法将二者相结合... 针对汽车ABS(anti-lock brake system)故障分类边界的模糊性和故障模式之间存在交叉数据的诊断不确定问题,对模糊逻辑和改进的BP(back propagation)神经网络故障诊断方法进行研究。根据这两种方法各自的优缺点,采用串联方法将二者相结合,实现ABS故障诊断系统对不精确或不确定等模糊信息的处理,克服传统神经网络不能很好地处理边界分类模糊数据及故障误诊问题,同时使得基于规则的结构型知识能够得到学习和调整。利用Matlab进行软件仿真,仿真结果表明该方法可以给出较高精度的诊断结果。 展开更多
关键词 汽车 abs(anti-lock brake system) 故障诊断 模糊逻辑 BP(back propagation)神经网络
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