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基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用 被引量:13
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作者 王宏杰 颜国正 林良明 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期228-233,267,共7页
随着网络通信技术的发展和控制系统的革新 ,如何将网络技术应用到机器人系统 ,使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统 ,是目前机器人控制器研究的热点 .本文提出了基于 C/ S(Client/ Server)模型的机器人控制器实现原理 ,阐述基于 W... 随着网络通信技术的发展和控制系统的革新 ,如何将网络技术应用到机器人系统 ,使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统 ,是目前机器人控制器研究的热点 .本文提出了基于 C/ S(Client/ Server)模型的机器人控制器实现原理 ,阐述基于 Win NT操作系统的 RPC(Remote Process Call)机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发 ,并实现了软件的 DCOM封装 .最后 ,以实例说明了利用 DCOM技术开发的 Win NT操作系统下的Win32机器人柔性自动化应用程序和基于 Web的远程机器人监控系统 ,显示了基于 C/ 展开更多
关键词 c/S模型 机器人控制器 分布式控制网络 工业机器人
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嵌入式控制器在BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪开发上的应用 被引量:7
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作者 赵海利 赵宇 陆博 《有色金属(选矿部分)》 CAS 北大核心 2013年第1期73-76,共4页
在选矿生产过程中,磨矿产品的粒度是影响选矿经济技术指标的重要参数之一。BPSM系列在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的,BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪采用北京矿冶研究总院自主研发的嵌入式控制器作为控制系统替换了I型和Ⅱ型采... 在选矿生产过程中,磨矿产品的粒度是影响选矿经济技术指标的重要参数之一。BPSM系列在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的,BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪采用北京矿冶研究总院自主研发的嵌入式控制器作为控制系统替换了I型和Ⅱ型采用的国外厂商的PLC,即对其进行了嵌入式改造。主要比较了嵌入式控制器与传统PLC的优缺点,并对BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪上使用的嵌入式控制器的软硬件设计作了介绍。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 粒度分析仪 μc OS—II
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Windows环境下PLC与上位机的串行通信 被引量:5
3
作者 蔡倩 经亚枝 《电脑开发与应用》 2005年第3期18-20,共3页
以日本 OMRON公司 C2 0 0 H系列可编程控制器为例 ,介绍了 Windows环境下利用 VB6.0实现 PC与 PLC串行通信的方法。重点讨论了 OMRON C2 0 0 HE系列 PLC的通信功能及 VB6.0平台上上位机串行通信程序的设计。所研究的方法和编制的程序已... 以日本 OMRON公司 C2 0 0 H系列可编程控制器为例 ,介绍了 Windows环境下利用 VB6.0实现 PC与 PLC串行通信的方法。重点讨论了 OMRON C2 0 0 HE系列 PLC的通信功能及 VB6.0平台上上位机串行通信程序的设计。所研究的方法和编制的程序已成功地应用于教改项目“测控专业综合实验平台”中。 展开更多
关键词 WINDOWS环境 串行通信程序 VB6.0 上位机 PLc Pc OMRON公司 c200 通信功能 测控
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基于IEC61850的通信控制器的研究 被引量:5
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作者 董科 董张卓 +1 位作者 王玲 黄灿英 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第S1期255-258,共4页
为了解决目前变电站内通信管理装置实时性,互操作性,IEC61850提出了新型数字化变电站。而通讯控制器在逻辑上实现变电站层和间隔层的通讯联结,以及和调度中心的通讯,作为变电站层其它设备通讯的代理。对其进行研究有重要的现实意义。本... 为了解决目前变电站内通信管理装置实时性,互操作性,IEC61850提出了新型数字化变电站。而通讯控制器在逻辑上实现变电站层和间隔层的通讯联结,以及和调度中心的通讯,作为变电站层其它设备通讯的代理。对其进行研究有重要的现实意义。本文介绍了通信控制器的功能和特点,然后根据标准分析了其通信模式、功能及通信方式。 展开更多
关键词 变电站自动化 通信控制器 c/S模式
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伺服压力机远程监控系统的研究和应用
5
作者 王岩 袁全 +5 位作者 赵璨 张博 程慧杰 郭爽爽 张传锦 李琦 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期195-201,共7页
对一种基于网络技术的伺服压力机监控系统和实现方法进行了探究,该伺服压力机监控系统以C#语言编程实现,通过OPC UA通信技术与CODESYS控制器内部服务器建立连接,对服务器中节点数据进行读取、写入,以订阅的方式实现对伺服压力机加工工... 对一种基于网络技术的伺服压力机监控系统和实现方法进行了探究,该伺服压力机监控系统以C#语言编程实现,通过OPC UA通信技术与CODESYS控制器内部服务器建立连接,对服务器中节点数据进行读取、写入,以订阅的方式实现对伺服压力机加工工艺参数、实时运行状态数据和IO信号等运行状态数据的实时监控,并通过工业网关模块采集压力机的重要运行数据并上传到云管理平台,实现对压力机设备的远程管理和维护。通过应用验证,该系统安装简单、操作便捷、运行稳定,能够满足用户的使用需求。结果表明,该系统的研究对提高设备智能化、数据可视化和网络化有实际应用意义。 展开更多
关键词 伺服压力机 监控系统 c#语言 OPc UA服务器 cODESYS控制器 工业网关 云管理平台
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基于C#的动物离心机上位机控制系统设计
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作者 张春烨 周好斌 贾海海 《机电工程技术》 2024年第3期167-171,共5页
为满足航空航天实验需要,研发一款平稳运行、功能齐全的动物离心机。根据动物离心机的结构,将控制策略分为两部分,利用电子计算机+运动控制器实现试验平台的位置控制,利用电子计算机+伺服驱动器实现主轴旋转运动控制,采用编码器反馈控... 为满足航空航天实验需要,研发一款平稳运行、功能齐全的动物离心机。根据动物离心机的结构,将控制策略分为两部分,利用电子计算机+运动控制器实现试验平台的位置控制,利用电子计算机+伺服驱动器实现主轴旋转运动控制,采用编码器反馈控制精度。上位机操作系统基于C#语言,使用Visual Studio开发工具,MySQL数据库,设置了输入异常、通信异常、主轴转速阈值、试验平台旋转角度阈值等异常处理方案,确保动物离心机设备的运行稳定。开发出的控制系统具有较高的稳定性和精确性,在离心机主轴转速为10、15、20、30 r/min,试验平台旋转角度和俯仰角度为5°、10°、15°、20°时,编码器测量结果与输入参数基本符合,运行平稳达到实验要求。研发出的动物离心机设备能够灵活、可靠运转,提供多轴向G值加速度力学环境仿真,便利高载荷力学环境下生理实验研究。 展开更多
关键词 动物离心机 控制系统 运动控制器 伺服驱动器 c#
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基于89C51的小型程控交换机 被引量:3
7
作者 仲兆楠 李全虎 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期205-208,共4页
介绍了利用 89C5 1单片机控制实现的小型程控交换机的硬件、软件设计及其实现方法 .具有一定的实用性 .
关键词 89c51 单片机控制系统 程控交换机 硬件设计 软件设计 中继线 接听方式 电话外线
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PCI Express专用DMA控制器设计与实现 被引量:4
8
作者 牛少平 田泽 廖寅龙 《计算机技术与发展》 2012年第7期174-176,180,共4页
针对PCI Express设备用户端较难充分利用PCI Express高数据带宽的问题,文中使用硬件描述语言设计了一种专用于PCI Express设备数据传输的高性能DMA控制器。该DMA控制器与PCI Express事务层直接连接,可以适用于Gen1到Gen3不同协议版本;... 针对PCI Express设备用户端较难充分利用PCI Express高数据带宽的问题,文中使用硬件描述语言设计了一种专用于PCI Express设备数据传输的高性能DMA控制器。该DMA控制器与PCI Express事务层直接连接,可以适用于Gen1到Gen3不同协议版本;用户端接口具有较高的通用性和扩展性,可高效的并发完成多个系统到卡(S2C)和卡到系统(C2S)的DMA操作。该DMA控制器的设计经过RTL仿真、FPGA验证,功能正确,工作稳定。测试结果表明,该DMA控制器对PCI Express带宽的利用率超过62%,达到了设计预期目的。 展开更多
关键词 PcI EXPRESS DMA控制器 S2c c2S
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基于客户/服务器结构的计算机网络管理系统 被引量:1
9
作者 蔡利民 叶念愉 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2000年第5期46-48,共3页
针对网络机房在管理中存在的一些问题 ,提出了解决办法。介绍了 Winsock控件的属性和方法以及采用 TCP和 UDP协议访问网络服务的途径 ,描述了基于客户 /服务器结构的计算机网络管理系统的设计思想和实现方法。实际应用表明 ,该系统能有... 针对网络机房在管理中存在的一些问题 ,提出了解决办法。介绍了 Winsock控件的属性和方法以及采用 TCP和 UDP协议访问网络服务的途径 ,描述了基于客户 /服务器结构的计算机网络管理系统的设计思想和实现方法。实际应用表明 ,该系统能有效减轻管理人员的劳动强度 ,提高管理工作效率 ,对机房及计算机网络规范化管理有显著的成效。 展开更多
关键词 机房管理不计算机网络管理 基于客户/服务器结构
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纤维缠绕张力的模糊自适应PID控制 被引量:4
10
作者 陈兴建 文立伟 +3 位作者 肖军 李勇 吴海桥 扶文树 《制造业自动化》 北大核心 2007年第1期62-64,74,共4页
设计了一种模糊自适应PID控制器,运用于以运动控制器(PMAC)为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统;上位机根据PMAC采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数,传送给PMAC实施张力控制。研究表明:与... 设计了一种模糊自适应PID控制器,运用于以运动控制器(PMAC)为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统;上位机根据PMAC采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数,传送给PMAC实施张力控制。研究表明:与常规PID控制器相比,张力超调量、波动显著减小。在此基础上,提出了这种控制算法的实现方法,为实际的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 模糊自适应PID 直流力矩电机 张力控制 运动控制器
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基于IAP和Keil C51的单片机教学改革 被引量:4
11
作者 于淑萍 《电气电子教学学报》 2008年第6期110-111,共2页
我们在我院单片机教学中改革了单片机教学内容和教学模式,自行研制了基于IAP和KeilC51的集仿真器、编程器和实验板于一体的多功能单片机教学设备。通过改革,降低了实践教学成本,提高了教学效果,增强了学生单片机技术应用能力和技术创新... 我们在我院单片机教学中改革了单片机教学内容和教学模式,自行研制了基于IAP和KeilC51的集仿真器、编程器和实验板于一体的多功能单片机教学设备。通过改革,降低了实践教学成本,提高了教学效果,增强了学生单片机技术应用能力和技术创新能力。 展开更多
关键词 单片机 IAP KEIL c51 仿真器 编程器
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基于CPDLC和ADS-C的管制员工作站系统设计 被引量:4
12
作者 冯泽 李斌 王党卫 《科技信息》 2011年第13期23-24,共2页
随着航空业的快速发展,空中交通拥挤程度已经相当高,传统空管系统已经渐渐无法应付现在的航空需求。本文提出了一种综合CPDLC(Controller Pilot Data Link Communications,CPDLC)和ADS-C(Automatic dependent surveillance contract,ADS... 随着航空业的快速发展,空中交通拥挤程度已经相当高,传统空管系统已经渐渐无法应付现在的航空需求。本文提出了一种综合CPDLC(Controller Pilot Data Link Communications,CPDLC)和ADS-C(Automatic dependent surveillance contract,ADS-C)通信监视方法的新型管制员工作站系统方案,并对该系统方案进行了设计实现,最后对该系统进行了仿真飞行试验。 展开更多
关键词 cPDLc ADS-c 管制员工作站 VHF SSR
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C/S结构的电力系统网络运行质量远程监控系统 被引量:2
13
作者 苏生平 王光辉 《信息技术》 2022年第11期189-194,共6页
针对当前电力网络运行质量监控效率较低,通信安全保障方面存在不足等问题,该研究通过哈希技术对C/S结构系统进行改进,利用Chord算法实现资源查找定位,在客户端与服务器交互的基础上,实现各个客户端之间的资源共享。对监控系统控制器硬... 针对当前电力网络运行质量监控效率较低,通信安全保障方面存在不足等问题,该研究通过哈希技术对C/S结构系统进行改进,利用Chord算法实现资源查找定位,在客户端与服务器交互的基础上,实现各个客户端之间的资源共享。对监控系统控制器硬件部分进行设计,通过ATT7022B芯片对电网节点质量指标进行采集和分析,选用ARM芯片作为处理器,在数据传输过程加入隔离防护电路,保证监控信息的安全性和可靠性。试验表明,该研究所设计的监控系统监控能力较高,实用性较强。 展开更多
关键词 c/S结构 电力网络质量 远程监控 cHORD算法 安全控制器
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基于FPGA的IIC总线控制器设计 被引量:3
14
作者 董秀洁 王莉萍 《中原工学院学报》 CAS 2014年第1期11-14,共4页
阐述了IIC总线的工作原理,提出了一种基于FPGA的IIC总线控制器的实现方法.利用自顶向下的设计方法,设计了IIC总线控制器有限状态机,采用硬件描述语言VHDL实现了IIC总线控制器核的设计,给出了控制器仿真结果,并进行硬件测试.结果表明,该... 阐述了IIC总线的工作原理,提出了一种基于FPGA的IIC总线控制器的实现方法.利用自顶向下的设计方法,设计了IIC总线控制器有限状态机,采用硬件描述语言VHDL实现了IIC总线控制器核的设计,给出了控制器仿真结果,并进行硬件测试.结果表明,该控制器满足IIC总线功能及时序要求,工作稳定可靠. 展开更多
关键词 有限状态机 VHDL c 控制器
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基于C#.NET框架下天线交换控制系统的设计与实现 被引量:2
15
作者 郭秀萌 《科学技术创新》 2020年第33期93-94,共2页
短波发射机为了适应不同服务区、不同频率,播音前需要通过天线交换开关、传输馈线、场地开关转接到不同天线。由于天线倒换频繁,人工手动操作容易造成发射机上错天线,从而造成人为责任事故。为了简化操作流程,实现全自动化操作,避免人... 短波发射机为了适应不同服务区、不同频率,播音前需要通过天线交换开关、传输馈线、场地开关转接到不同天线。由于天线倒换频繁,人工手动操作容易造成发射机上错天线,从而造成人为责任事故。为了简化操作流程,实现全自动化操作,避免人为操作失误。在.NET框架下,运用C#语言设计并实现天线交换控制系统。主要对系统的整体结构,主要功能,与PLC之间的通信方式做出简要的介绍。 展开更多
关键词 短波发射机 .NET框架 c# PLc控制器 通信方式
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基于C#的船舶电力推进监控系统的数据通讯设计 被引量:2
16
作者 姚增韵 刘小榕 +1 位作者 吴家乾 陈文秀 《船舶标准化工程师》 2015年第5期61-63,67,共4页
现代船舶电力推进监控系统的数据通讯已成为热点,本文就数据传输可靠,使用C#编写OPC客户端程序。在实验室中搭建了由西门子S7-400、MM440与鼠笼式异步电动机组成的模拟仿真系统,以SIMATIC.NET为OPC服务器,用C#编写了相应的通讯程序,在Mi... 现代船舶电力推进监控系统的数据通讯已成为热点,本文就数据传输可靠,使用C#编写OPC客户端程序。在实验室中搭建了由西门子S7-400、MM440与鼠笼式异步电动机组成的模拟仿真系统,以SIMATIC.NET为OPC服务器,用C#编写了相应的通讯程序,在Microsoft Visual Studio 2010环境下进行了测试,并分析了测试结果,这一方法是可操作的。 展开更多
关键词 船舶电力推进 控制器 通讯 c#
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单片机设计中C函数和汇编子程序的相互调用及实例
17
作者 徐卫华 《楚雄师范学院学报》 2002年第3期40-42,共3页
本文讨论如何在FranklinC5 1和A5 1的编程过程中 ,实现C函数和汇编子程序的相互调用。内容涉及C5 1函数及其相关段的命名规则 ,调用中两种参数的传递规则 ,最后 ,给出了一个在汇编中调用C5 1函数的实例。
关键词 单片机 c函数 汇编子程序 相互调用 参数传递 c语言
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JTDK-PC-01型交流提升机可编程电控系统 被引量:1
18
作者 赵禧林 鲁宝珠 《金属矿山》 CAS 北大核心 1996年第5期21-23,30,共4页
JTDK-PC-01型交流提升机可编程电控系统是用可编程控制器作为主要控制器件,配以真空接触器、晶闸管整流电源等,构成了新一代交流提升机电控系统.分析讨论了该电控系统方案确定的原则和组成,介绍了应用效果.
关键词 交流提升机 可编程控制器 电控系统 提升机
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基于F28335的小型化无刷直流电机伺服控制器的开发 被引量:2
19
作者 向国菲 佃松宜 文雪峰 《自动化与仪器仪表》 2012年第5期138-141,共4页
介绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现。硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器,设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路。能通过CAN总线实现与上位机的高速通信并进行实时... 介绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现。硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器,设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路。能通过CAN总线实现与上位机的高速通信并进行实时数据交换,应用PID算法实现电机的位置闭环和转速闭环数字调节。实验结果表明控制器基本满足200W以内的中小型无刷直流电机驱动控制需求。 展开更多
关键词 无刷直流电机 伺服控制器 D S P 三相全控桥式驱动 c AN总线
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半自动智能化空调系统在轻型商用车上的开发及应用 被引量:1
20
作者 付华芳 段炼一铂 +1 位作者 夏平安 刘治伟 《汽车电器》 2015年第5期1-5,共5页
介绍半自动智能化控制空调系统在轻型商用车上的开发及应用,在满足设计目标的前提下,进行成本控制,合理改善系统操作便捷性与舒适性,并形成轻型商用车半自动智能化控制空调系统评价方法。
关键词 轻型商用车 半自动智能化控制空调 空调控制器
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