期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
改进遗传算法在6-RSS并联机器人机构设计中的应用
被引量：
3
1
作者
李坤全
方跃法
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期19-23,共5页
以6-RSS并联机器人Jacobian矩阵的条件参数为优化设计目标函数,提出了改进的遗传智能优化设计方法.采用实值编码,对6-RSS平台进行了优化设计,得到了最优运动学的6-RSS平台结构参数,通过与拟牛顿法得出的结果比较,证实了改进遗传算法在...
以6-RSS并联机器人Jacobian矩阵的条件参数为优化设计目标函数,提出了改进的遗传智能优化设计方法.采用实值编码,对6-RSS平台进行了优化设计,得到了最优运动学的6-RSS平台结构参数,通过与拟牛顿法得出的结果比较,证实了改进遗传算法在并联机器人结构优化设计中的有效性和优越性.
展开更多
关键词
机器人
6
-
rss
并联机构
改进遗传算法
优化设计
下载PDF
职称材料
六维减振平台机构与控制的同步优化
2
作者
李坤全
康琰
文睿
《河南工程学院学报（自然科学版）》
2010年第4期42-46,共5页
研究了六维减振平台主体机构6-RSS并联机器人机构与控制的性能优化目标函数,提出了机构和控制同步优化的方法,并通过构造滑模控制器与进行参数敏度分析,合理有效地实现了非线性系统的模型线性化,得到了六维减振系统性能最优的机构与控...
研究了六维减振平台主体机构6-RSS并联机器人机构与控制的性能优化目标函数,提出了机构和控制同步优化的方法,并通过构造滑模控制器与进行参数敏度分析,合理有效地实现了非线性系统的模型线性化,得到了六维减振系统性能最优的机构与控制的参数,并通过数值仿真来验证同步优化的有效性.
展开更多
关键词
6
-
rss
并联机器人
同步优化
滑模控制
敏度分析
非线性机构
下载PDF
职称材料
6-RSS并联机构的运动学、动力学分析
被引量：
2
3
作者
李坤全
文睿
康琰
《科学技术与工程》
2011年第6期1213-1217,共5页
以6-RSS并联机构为研究对象,运用D-H方法建立了各支链构件的坐标系。推导了支链的运动学反解的解析方程,并给出了各个构件的速度、加速度与动平台的速度、加速度的映射关系。然后用牛顿-欧拉方法推导了6-RSS并联机构的动力学方程,为该...
以6-RSS并联机构为研究对象,运用D-H方法建立了各支链构件的坐标系。推导了支链的运动学反解的解析方程,并给出了各个构件的速度、加速度与动平台的速度、加速度的映射关系。然后用牛顿-欧拉方法推导了6-RSS并联机构的动力学方程,为该类机构的动力学分析奠定了基础。
展开更多
关键词
6
-
rss
并联机构
牛顿-欧拉方法
动力学
运动学
下载PDF
职称材料
题名
改进遗传算法在6-RSS并联机器人机构设计中的应用
被引量：
3
1
作者
李坤全
方跃法
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期19-23,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375001)
文摘
以6-RSS并联机器人Jacobian矩阵的条件参数为优化设计目标函数,提出了改进的遗传智能优化设计方法.采用实值编码,对6-RSS平台进行了优化设计,得到了最优运动学的6-RSS平台结构参数,通过与拟牛顿法得出的结果比较,证实了改进遗传算法在并联机器人结构优化设计中的有效性和优越性.
关键词
机器人
6
-
rss
并联机构
改进遗传算法
优化设计
Keywords
robots
6
-
rss
parallel
mechanism
modified
genetic
algorithms
optimized
design
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
六维减振平台机构与控制的同步优化
2
作者
李坤全
康琰
文睿
机构
河南工程学院机械工程系
河南工程学院土木工程系
出处
《河南工程学院学报（自然科学版）》
2010年第4期42-46,共5页
文摘
研究了六维减振平台主体机构6-RSS并联机器人机构与控制的性能优化目标函数,提出了机构和控制同步优化的方法,并通过构造滑模控制器与进行参数敏度分析,合理有效地实现了非线性系统的模型线性化,得到了六维减振系统性能最优的机构与控制的参数,并通过数值仿真来验证同步优化的有效性.
关键词
6
-
rss
并联机器人
同步优化
滑模控制
敏度分析
非线性机构
Keywords
6
-
rss
parallel
mechanism
integrated
optimal
design
sliding
mode
control
sensitivity
analysis
nonlinear
system
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
6-RSS并联机构的运动学、动力学分析
被引量：
2
3
作者
李坤全
文睿
康琰
机构
河南工程学院机械工程系
河南工程学院土木工程系
出处
《科学技术与工程》
2011年第6期1213-1217,共5页
文摘
以6-RSS并联机构为研究对象,运用D-H方法建立了各支链构件的坐标系。推导了支链的运动学反解的解析方程,并给出了各个构件的速度、加速度与动平台的速度、加速度的映射关系。然后用牛顿-欧拉方法推导了6-RSS并联机构的动力学方程,为该类机构的动力学分析奠定了基础。
关键词
6
-
rss
并联机构
牛顿-欧拉方法
动力学
运动学
Keywords
6
-
rss
parallel
mechanism
Newton-Euler
method
dynamics
kinematics
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进遗传算法在6-RSS并联机器人机构设计中的应用
李坤全
方跃法
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
2
六维减振平台机构与控制的同步优化
李坤全
康琰
文睿
《河南工程学院学报（自然科学版）》
2010
0
下载PDF
职称材料
3
6-RSS并联机构的运动学、动力学分析
李坤全
文睿
康琰
《科学技术与工程》
2011
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
