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远距离三维坐标测量中双目视觉系统结构参数的优化
被引量：
14
1
作者
王向军
卞越新
+1 位作者
刘峰
吴凡路
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期2902-2908,共7页
针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量,研究了优化系统结构,提高双目视觉系统坐标测量精度的方法。分析了系统结构参数对测量精度的影响,通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定。测量时,将获取的目标点...
针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量,研究了优化系统结构,提高双目视觉系统坐标测量精度的方法。分析了系统结构参数对测量精度的影响,通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定。测量时,将获取的目标点图像信息代入测量模型进行解算,从而获得目标点的空间三维坐标。仿真分析了系统结构参数中调平传感器精度以及系统布局方式对三维坐标测量精度的影响,得出了其误差影响趋势。在此基础上,提出系统调平传感器精度为±0.1°的要求以及系统合理的布局方式,为构建双目视觉测量系统的布局提供参考。对直径200m的区域进行了监测,结果显示目标点的相对定位误差均小于0.33%,满足系统的精度指标要求,同时使得系统现场架设更加方便快捷,避免了盲目性。
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关键词
双目视觉
远距离测量
三维坐标测量
结构参数
精度分析
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职称材料
题名
远距离三维坐标测量中双目视觉系统结构参数的优化
被引量：
14
1
作者
王向军
卞越新
刘峰
吴凡路
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期2902-2908,共7页
基金
国家教育部支撑项目(No.625010110)
国家自然科学基金与中国民用航空总局联合研究基金资助项目(No.61179043)
文摘
针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量,研究了优化系统结构,提高双目视觉系统坐标测量精度的方法。分析了系统结构参数对测量精度的影响,通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定。测量时,将获取的目标点图像信息代入测量模型进行解算,从而获得目标点的空间三维坐标。仿真分析了系统结构参数中调平传感器精度以及系统布局方式对三维坐标测量精度的影响,得出了其误差影响趋势。在此基础上,提出系统调平传感器精度为±0.1°的要求以及系统合理的布局方式,为构建双目视觉测量系统的布局提供参考。对直径200m的区域进行了监测,结果显示目标点的相对定位误差均小于0.33%,满足系统的精度指标要求,同时使得系统现场架设更加方便快捷,避免了盲目性。
关键词
双目视觉
远距离测量
三维坐标测量
结构参数
精度分析
Keywords
binocular
stereo
vision
remote
measurement
3
dcoordinate
measurement
structural
parameter
precision
analysis
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242.6 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
远距离三维坐标测量中双目视觉系统结构参数的优化
王向军
卞越新
刘峰
吴凡路
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
14
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职称材料
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