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面向3D打印体积极小的拓扑优化技术 被引量:29
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作者 徐文鹏 王伟明 +3 位作者 李航 杨周旺 刘秀平 刘利刚 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期38-44,共7页
与传统制造所生产的产品相比,3D打印产品的成本仍相对较高.因此,如何能在不牺牲打印物体表面质量的前提下通过模型优化来减少打印材料消耗,对于降低打印成本至关重要.针对这一问题,借鉴传统渐进结构优化方法,结合Von Mises应力计算,给... 与传统制造所生产的产品相比,3D打印产品的成本仍相对较高.因此,如何能在不牺牲打印物体表面质量的前提下通过模型优化来减少打印材料消耗,对于降低打印成本至关重要.针对这一问题,借鉴传统渐进结构优化方法,结合Von Mises应力计算,给出一种面向3D打印体积极小的拓扑优化算法.该算法通过模型力学计算所得的最大Von Mises应力与材料允许应力之比来引导模型体积减小进化,直至最大Von Mises应力达到允许应力值为止.同时,引入多分辨率技术,由粗网格再到细网格进行优化计算,有效地提高了计算效率.与现有其他给定结构模式的方法相比,该优化结果能更好地体现模型荷载受力的传递路径. 展开更多
关键词 3D打印 拓扑优化 渐进结构优化 多分辨率
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基于3D打印技术的个性化脊柱侧弯矫形支具数字化设计 被引量:28
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作者 张玉芳 关天民 +2 位作者 郭侨阁 张玉芬 郭艳利 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第36期5824-5829,共6页
背景:传统脊柱支具的设计制作具有贴合性差、加工周期长等缺点;采用计算机辅助设计及3D打印脊柱支具具有个性化、矫正位置准确、设计制作时间短等优势。目的:将计算机辅助工程、生物力学分析和熔融沉积建模技术相结合,提出一种3D打印制... 背景:传统脊柱支具的设计制作具有贴合性差、加工周期长等缺点;采用计算机辅助设计及3D打印脊柱支具具有个性化、矫正位置准确、设计制作时间短等优势。目的:将计算机辅助工程、生物力学分析和熔融沉积建模技术相结合,提出一种3D打印制作脊柱支具的可行性方案。方法:构建1例完全基于人体解剖学特发性脊柱侧凸患者的有限元模型,基于患者体廓信息及三点受力原理,参数化设计支具模型且对其生物力学性能分析。患者对试验方案知情同意,且得到医院伦理委员会批准。对支具进行有限元结构的优化分析获得结构最佳支具模型,并利用3D打印技术将其打印,最后对患者进行穿戴满意度评价。结果与结论:①对穿戴支具的生物力学性能进行有限元分析预测其矫正效果,对患者胸、腰侧弯位置分别施加10组不同大小的束紧力,患者胸腰椎侧弯最大矫正率达78%和82%;②设置10组优化参数,对支具进行拓扑优化分析,依据结果对支具进行适当的减材处理,再将模型传输到3D打印机快速打印支具;③患者穿戴支具的评价反馈结果显示,采用数字化设计的脊柱支具与患者贴合性较好,具有较高的矫正率;④提示所提出的利用3D打印制作脊柱支具的方案具有可行性,可为后续3D打印支具在临床中的大量应用提供参考。 展开更多
关键词 脊柱侧凸支具 3D打印 拓扑优化 青少年特发性脊柱侧凸 熔融沉积建模技术 计算机辅助工程 个性化支具 生物力学
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三维多向编织复合材料纤维束细观结构拓扑优化 被引量:8
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作者 孙颖 李嘉禄 陈利 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期45-48,共4页
三维多向编织复合材料中近似空间网格状的纤维束增强骨架为复合材料及其结构件的性能提供了灵活的可设计性,为充分利用这类复合材料的优越性能,选用遗传算法优化纤维束拓扑结构、纤维束线密度和节矩长度,使三维编织复合材料既满足轴向... 三维多向编织复合材料中近似空间网格状的纤维束增强骨架为复合材料及其结构件的性能提供了灵活的可设计性,为充分利用这类复合材料的优越性能,选用遗传算法优化纤维束拓扑结构、纤维束线密度和节矩长度,使三维编织复合材料既满足轴向弹性模量的下限要求,又能使材料的质量和横向泊松比最小。研究结果表明,在建立复合材料空间桁架结构单胞模型与其细观结构几何等价关系的基础上,利用遗传算法不断调用单胞模型刚度有限元计算子程序,可以在满足弹性要求的前提下,为三维多向编织复合材料找到最优的纤维束拓扑结构和细观结构参数。 展开更多
关键词 三维多向编织 复合材料 细观结构 弹性性能 遗传算法 拓扑优化
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适用于三段大部件对接的柔性装配平台设计与优化 被引量:7
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作者 蒋君侠 范子春 +1 位作者 郭志敏 柯映林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1798-1804,共7页
针对飞机数字化装配系统要求具有充分柔性的问题,提出一种能同时满足3种不同机型的柔性装配平台,主要内容包括:根据3种不同机型工艺接头的安装位置,采用六块机身移动平台进行支撑的布局方案,并优化移动平台的外形尺寸;对移动平台进行结... 针对飞机数字化装配系统要求具有充分柔性的问题,提出一种能同时满足3种不同机型的柔性装配平台,主要内容包括:根据3种不同机型工艺接头的安装位置,采用六块机身移动平台进行支撑的布局方案,并优化移动平台的外形尺寸;对移动平台进行结构设计,并采用有限元分析得到平台的应力分布、承载变形和振动模态;使用拓扑优化工具找寻与移动平台载荷匹配的加强筋分布,通过对比分析得到一种新的加强筋分布形式.该平台通过简单的配置可以适用于结构尺寸相近的不同飞机共平台装配,且工作稳定可靠,具有充分的柔性. 展开更多
关键词 三坐标定位器 飞机大部件 调姿对接 柔性装配系统 拓扑优化
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超大尺度高分子复合材料3D打印技术研发与应用 被引量:7
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作者 陈晓明 陆承麟 +1 位作者 龚明 周鸣 《施工技术(中英文)》 CAS 2021年第21期41-45,63,共6页
对适用于超大尺度3D打印的高分子复合材料、高速高精度打印装备及控制系统、拓扑优化、数字化打印工艺进行阐述。应用于建筑领域的高分子复合材料需具有高机械性能、高耐候性、高稳定性、高阻燃性,且应可回收利用,满足绿色环保要求。以... 对适用于超大尺度3D打印的高分子复合材料、高速高精度打印装备及控制系统、拓扑优化、数字化打印工艺进行阐述。应用于建筑领域的高分子复合材料需具有高机械性能、高耐候性、高稳定性、高阻燃性,且应可回收利用,满足绿色环保要求。以树脂材料作为基材,以纤维为增强材料,采用原位反应加工技术,可研发适合于超大尺度构件增材制造的高分子复合材料。可通过控制环境温度、材料熔融温度、玻璃化温度、单层打印时间等打印工艺参数,解决打印构件由于迅速降温导致的翘曲及变形过大的问题。可借助三维扫描设备与温度场检测设备,从物理及化学层面对打印构件质量进行评定。 展开更多
关键词 智能建造 3D打印 景观桥 高分子复合材料 机械性能 数字化 拓扑优化
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3D打印前臂外固定支具的有限元分析与结构优化设计 被引量:6
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作者 彭志鑫 闫文刚 +1 位作者 王坤 张振江 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第9期1340-1345,共6页
背景:使用3D打印技术制作适合患者个性化的支具普遍存在,但却缺乏支具对前臂骨折断裂处保护效果的生物力学验证。目的:将逆向建模、有限元分析与拓扑优化等方法相结合,提出一种3D打印制作前臂支具的可行性方法,并通过有限元分析验证支... 背景:使用3D打印技术制作适合患者个性化的支具普遍存在,但却缺乏支具对前臂骨折断裂处保护效果的生物力学验证。目的:将逆向建模、有限元分析与拓扑优化等方法相结合,提出一种3D打印制作前臂支具的可行性方法,并通过有限元分析验证支具的有效性。方法:采用逆向建模方法,通过医学图像处理软件Mimics构建1例男性志愿者前臂模型,并利用参数化设计软件Grasshopper对Rodin 4D采集的前臂数据进行处理并建立支具模型。依据前臂生物力学特性对佩戴支具的前臂整体模型进行有限元分析,再根据有限元分析结果对支具进行拓扑优化并作打孔处理,最后用3D打印机将支具打印出来。结果与结论:(1)在100 N的压力载荷下,骨折断裂处应力与位移分别为1.53 MPa和0.27 mm,而前臂在支具保护下断裂处的应力与位移分别下降到0.19 MPa和0.005 mm;(2)在保证支具力学性能前提下对支具进行拓扑优化,通过对比优化后支具的支承刚度结果,选择减少40%体积作为优化结果,再根据优化结果使用Grasshopper插件对支具进行打孔减材处理;(3)通过对比由不同文样镂空设计的支具强度,选择泰森多边形作为打孔文样;(4)提出使用数字化设计与3D打印技术制作的前臂支具具有可行性,实验建立了完整的前臂支具设计、验证及制造系统。 展开更多
关键词 前臂骨折 生物力学 逆向建模 3D打印 有限元分析 拓扑优化 数字化设计 泰森多边形 镂空设计
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基于ANSYS铆钳弯臂的应力分析与优化设计 被引量:5
7
作者 景修润 杨畅 《工具技术》 2019年第11期54-57,共4页
对开档尺寸200×200的铆钳弯臂进行受力分析,找出其危险截面并计算出相应的理论应力值。在Creo中建立铆钳弯臂的三维模型,导入ANSYS Workbench进行静力学分析,得到危险截面与理论分析的一致性,从而完成三维模型的校正。对模型进行... 对开档尺寸200×200的铆钳弯臂进行受力分析,找出其危险截面并计算出相应的理论应力值。在Creo中建立铆钳弯臂的三维模型,导入ANSYS Workbench进行静力学分析,得到危险截面与理论分析的一致性,从而完成三维模型的校正。对模型进行拓扑优化分析,根据分析结果对其结构形状进行尺寸优化设计。结果表明,应用拓扑优化设计方法可以有效降低铆钳弯臂的质量,实现铆钳弯臂的轻量化,达到节约成本、减轻工人劳动强度和提高生产效率的效果。 展开更多
关键词 铆钳弯臂 Creo三维建模 ANSYS拓扑优化
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基于3D打印的空间光学相机结构设计 被引量:5
8
作者 王超 张宁 +4 位作者 王玉金 焦建超 苏云 韩潇 葛婧菁 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第1期85-90,共6页
空间相机传统的机械加工方式由于设备的限制,会对零件的结构设计产生一定的工艺约束,对于相机中复杂度较高的光机部(组)件,这些限制和约束可能会使其无法实现传力路径和力学性能的最优设计。文章从这一角度入手,通过3D打印工艺释放相机... 空间相机传统的机械加工方式由于设备的限制,会对零件的结构设计产生一定的工艺约束,对于相机中复杂度较高的光机部(组)件,这些限制和约束可能会使其无法实现传力路径和力学性能的最优设计。文章从这一角度入手,通过3D打印工艺释放相机设计端的自由度,并结合拓扑优化完成了空间相机的一体式结构设计;最后进行了各种工况的有限元分析,并完成了相机加工制造,从而验证了3D打印工艺在提升传统空间光学相机轻量化率、减少相机组件数量等方面的优越性和可行性。 展开更多
关键词 3D打印 结构设计 拓扑优化 空间相机
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3D打印在电网设备结构设计与制造中的应用概述 被引量:4
9
作者 范志刚 祝德春 +3 位作者 吴明 陈羽飞 庄池杰 沈正彬 《机械制造与自动化》 2016年第6期56-59,共4页
介绍了电网设备设计的结构快速原型、拓扑优化和逆向建模等设计输出的特点和制造需求,阐述了3D打印在电网设备制造中的工艺可行性和经济可行性,指出了现有打印技术存在打印精度与电气性能、打印价格及速度与规模化制造之间的问题,提出... 介绍了电网设备设计的结构快速原型、拓扑优化和逆向建模等设计输出的特点和制造需求,阐述了3D打印在电网设备制造中的工艺可行性和经济可行性,指出了现有打印技术存在打印精度与电气性能、打印价格及速度与规模化制造之间的问题,提出了适用于电网设备结构设计制造的打印尺度两极化、高性能打印材料、打印环境适应性和打印系统智能化等4点3D打印关键技术需求,明确了面向电网设备设计制造的3D打印技术发展方向。 展开更多
关键词 电力设备 3D打印 快速原型设计 拓扑优化 逆向建模 三维扫描
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基于区间因子法的随机-区间模型的拓扑优化设计 被引量:4
10
作者 宋宗凤 陈建军 +2 位作者 林立广 朱增青 刘国梁 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期243-247,共5页
利用3σ准则将随机变量近似的转换为区间变量,构建了区间载荷作用下的区间参数平面连续体结构的拓扑优化设计数学模型。以结构的形状拓扑信息为设计变量,结构总质量均值极小化为目标函数,满足单元应力非概率可靠性和结构总体积为约束条... 利用3σ准则将随机变量近似的转换为区间变量,构建了区间载荷作用下的区间参数平面连续体结构的拓扑优化设计数学模型。以结构的形状拓扑信息为设计变量,结构总质量均值极小化为目标函数,满足单元应力非概率可靠性和结构总体积为约束条件,研究随机-区间模型的拓扑优化设计问题。基于区间因子法,导出了单元应力响应的均值和离差的数学计算表达式,并采用双方向渐进结构优化方法进行求解。通过假设确定性模型最优结构拓扑设计方案中的各个参数与随机-区间模型中参数具有相同分散性,对不同模型进行优化。计算结果表明:在相同载荷作用下,确定性模型下的最优解很可能是随机-区间模型下的不可行解。 展开更多
关键词 随机-区间模型 3σ准则 非概率可靠性 区间因子法 拓扑优化 双方向渐进结构优化
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基于神经网络的拓扑与打印方向同步优化
11
作者 王伟明 李孟原 李姗 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2024年第3期303-313,共11页
三维打印能够制造复杂的结构,并广泛应用于航空,工业,医学等诸多行业,但它也存在着一些局限性.而拓扑优化方法是在空间内寻求最佳的材料分布,从而使用更少的材料实现更轻的部件与同样的性能.近年来,三维打印结合拓扑优化的方法受到了广... 三维打印能够制造复杂的结构,并广泛应用于航空,工业,医学等诸多行业,但它也存在着一些局限性.而拓扑优化方法是在空间内寻求最佳的材料分布,从而使用更少的材料实现更轻的部件与同样的性能.近年来,三维打印结合拓扑优化的方法受到了广泛关注.众所周知,零件的打印方向会影响打印效果,并与拓扑结构,支撑体积等方面具有密切关系.鉴于此,文中提出了一种基于神经网络的打印方向优化框架.为了验证算法的可行性,根据结构柔度与所需支撑体积构造可微的损失函数,并使用人工神经网络同时对结构拓扑与打印方向进行优化.通过在二维和三维上的大量实验证明,方向优化可以在保证柔度变化不大的情况下显著减少支撑体积数量,降低打印成本. 展开更多
关键词 三维打印 拓扑优化 打印方向 神经网络 支撑结构
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3D打印技术在武器装备零件维修中的应用 被引量:4
12
作者 张永弟 李宁 +1 位作者 崔洪斌 杨光 《机床与液压》 北大核心 2020年第15期184-187,共4页
分析国内外武器装备维修现状,提出运用3D打印技术实现军工零件的快速维修。通过对结构、材料的双重拓扑优化,将组合件通过3D打印技术一体成型,省去了装配环节,节约成本、时间,达到轻量化的效果。结合战地抢修要求和3D打印技术工艺特点,... 分析国内外武器装备维修现状,提出运用3D打印技术实现军工零件的快速维修。通过对结构、材料的双重拓扑优化,将组合件通过3D打印技术一体成型,省去了装配环节,节约成本、时间,达到轻量化的效果。结合战地抢修要求和3D打印技术工艺特点,为将3D打印技术应用在武器装备维修上提供了新思路。 展开更多
关键词 3D打印 武器装备维修 拓扑优化 一体化成型 轻量化
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基于参数化水平集的三维多相材料拓扑优化方法
13
作者 熊锐 徐安 《广州大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期84-90,共7页
参数化水平集拓扑优化解决了传统水平集方法数值计算复杂的问题,由于水平集拓扑优化需要引入更高级别的函数来构建拓扑模型,大部分关于参数化水平集拓扑优化的研究止于二维。文章在二维参数化水平集拓扑优化的基础上拓展到三维,结合点... 参数化水平集拓扑优化解决了传统水平集方法数值计算复杂的问题,由于水平集拓扑优化需要引入更高级别的函数来构建拓扑模型,大部分关于参数化水平集拓扑优化的研究止于二维。文章在二维参数化水平集拓扑优化的基础上拓展到三维,结合点云的思想解决了三维拓扑构型的表达问题,并通过悬臂梁、简支梁等典型数值算例验证了算法能解决三维水平集无法引入更高维度函数等问题,亦讨论了引入SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization)多材料插值模型的多相材料拓扑优化方法,以供多相材料拓扑优化方面研究进行参考。 展开更多
关键词 三维 参数化水平集 点云 多相材料 拓扑优化
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高拱坝体型三维拓扑优化研究 被引量:2
14
作者 苏超 孙蓓 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期206-209,共4页
应用三维拓扑优化理论,编制了相应的计算程序,并结合高拱坝结构特点,固定拱坝上游面,对高拱坝三维空间结构进行了拓扑优化计算.结果表明,优化所得拱坝体型与常规坝体体型基本一致,强度满足应力要求.
关键词 高拱坝 三维结构 拓扑优化 均匀化方法
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Topology optimization of 3D structures with design-dependent loads 被引量:1
15
作者 Hui Zhang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第5期767-775,共9页
Topology optimization of continuum structures with design-dependent loads has long been a challenge. In this paper, the topology optimization of 3D structures subjected to design-dependent loads is investigated. A bou... Topology optimization of continuum structures with design-dependent loads has long been a challenge. In this paper, the topology optimization of 3D structures subjected to design-dependent loads is investigated. A boundary search scheme is proposed for 3D problems, by means of which the load surface can be identified effectively and efficiently, and the difficulties arising in other approaches can be overcome. The load surfaces are made up of the boundaries of finite elements and the loads can be directly applied to corresponding element nodes, which leads to great convenience in the application of this method. Finally, the effectiveness and efficiency of the proposed method is validated by several numerical examples. 展开更多
关键词 Design-dependent loads topology optimization 3D structures - Load surface Pressure loading
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民用飞机典型增材制造接头设计 被引量:2
16
作者 陈锋 张文斌 叶冬森 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1079-1085,共7页
针对民用飞机结构轻量化的高需求,本文介绍了民用飞机典型双耳接头3D打印设计制造一体化的流程及方法。首先通过工程算法对双耳接头进行静强度分析,并运用拓扑软件进行优化设计,经过有限元分析软件进行非线性仿真分析之后调整优化设计模... 针对民用飞机结构轻量化的高需求,本文介绍了民用飞机典型双耳接头3D打印设计制造一体化的流程及方法。首先通过工程算法对双耳接头进行静强度分析,并运用拓扑软件进行优化设计,经过有限元分析软件进行非线性仿真分析之后调整优化设计模型;然后进行静强度加载,验证接头的承载能力。初始接头质量为214.15g,承载能力(载荷/质量)为74.74N/g。优化后,接头质量为30.25g,减重85.87%;承载能力为231.37N/g,提升了209.57%。 展开更多
关键词 3D打印 拓扑优化 有限元分析 CAD建模 加载试验
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某折叠代步车踏板支架的拓扑优化设计研究 被引量:1
17
作者 韦文波 《轻合金加工技术》 CAS 2023年第11期57-63,共7页
针对折叠代步车踏板支架轻量化需求,本文介绍了踏板支架拓扑优化与3D打印设计制造一体化的流程与方法。通过OptiStruct软件对折叠车踏板支架进行静强度分析,并运用inspire拓扑软件对设计空间进行拓扑优化求解,以设计空间30%为目标,得到... 针对折叠代步车踏板支架轻量化需求,本文介绍了踏板支架拓扑优化与3D打印设计制造一体化的流程与方法。通过OptiStruct软件对折叠车踏板支架进行静强度分析,并运用inspire拓扑软件对设计空间进行拓扑优化求解,以设计空间30%为目标,得到基于加权刚度最大化的设计方案,经过有限元分析软件进行仿真分析之后调整优化设计模型;进行静强度加载,验证踏板支架的承载能力。初始踏板支架质量为5 874.8 g,优化后踏板支架质量为2 520.8 g,减重57.1%。采用拓扑优化与3D打印结合的设计方法可以快速获得轻量化且力学性能符合设计需求的设计成品,有效提升产品设计开发效率。 展开更多
关键词 3D打印 拓扑优化 有限元分析
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模糊-区间参数连续体结构的拓扑优化设计 被引量:1
18
作者 宋宗凤 陈建军 李治明 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期244-250,共7页
研究位移可靠性约束下的模糊-区间参数连续体结构的拓扑优化问题.利用3σ准则和信息熵分别将区间变量和模糊变量近似转换为随机变量,构建了随机参数平面连续体结构的拓扑优化模型,以结构的形状拓扑信息为设计变量,结构总质量均值极小化... 研究位移可靠性约束下的模糊-区间参数连续体结构的拓扑优化问题.利用3σ准则和信息熵分别将区间变量和模糊变量近似转换为随机变量,构建了随机参数平面连续体结构的拓扑优化模型,以结构的形状拓扑信息为设计变量,结构总质量均值极小化为目标函数,以满足位移可靠性为约束条件;利用代数综合法导出了位移响应的数字特征的计算表达式;通过单位虚载荷求得位移灵敏度然后采用双方向渐进结构优化方法求解.通过两个算例验证了文中模型的合理性和求解策略的有效性. 展开更多
关键词 模糊-区间参数连续体结构 可靠性 拓扑优化 位移灵敏度 信息熵 3σ准则
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某新型仪器舱的拓扑优化设计 被引量:1
19
作者 贺李平 吴瑕 刘建壮 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2019年第3期390-393,共4页
对某新型仪器舱的拓扑优化设计进行研究。使用 HyperMesh 建立仪器舱的拓扑优化模型,利用 OptiStruct 对设计空间进行拓扑优化求解,以减重 70%为目标,得到基于加权刚度最大化的设计方案,并采用 3D 打印制造了仪器舱的聚乳酸树脂样件。... 对某新型仪器舱的拓扑优化设计进行研究。使用 HyperMesh 建立仪器舱的拓扑优化模型,利用 OptiStruct 对设计空间进行拓扑优化求解,以减重 70%为目标,得到基于加权刚度最大化的设计方案,并采用 3D 打印制造了仪器舱的聚乳酸树脂样件。对比试验表明,基于加权刚度最优的设计方案,在质量最轻的前提下,实测+X 支架刚度和-X 支架刚度达到最优,实现了初始设计目标。 展开更多
关键词 仪器舱 拓扑优化 3D 打印
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数控插齿机床身三维拓扑优化研究 被引量:1
20
作者 陶然 田启华 杜义贤 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期89-91,96,共4页
以数控插齿机床身的整体柔度最小为优化目标,以三维有限单元的相对密度为设计变量,构建了基于固体各向同性材料插值方法的三维结构拓扑优化数学模型,并采用优化准则法进行设计变量的迭代更新,通过在载荷作用下床身结构的拓扑优化设计,... 以数控插齿机床身的整体柔度最小为优化目标,以三维有限单元的相对密度为设计变量,构建了基于固体各向同性材料插值方法的三维结构拓扑优化数学模型,并采用优化准则法进行设计变量的迭代更新,通过在载荷作用下床身结构的拓扑优化设计,得到了床身材料在设计域内的最优分布.根据最优分布重构床身几何模型,通过比较原结构模型和重构结构模型的静力学分析结果,验证了文中方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 数控插齿机 床身 三维拓扑优化 优化准则法
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