基于Web3D的交互式虚拟社区 被引量：19

1

作者 李远鑫 蒋海鸥 +1 位作者 徐亦飞 徐芝琦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期288-290,共3页

当前主流的网络虚拟社区存在缺乏实时性、交互能力不强等问题。为此,结合混合现实教学环境的思想,以Wonderland项目为基础,构建具有Web3D交互能力的WonderSCUT三维虚拟社区平台。该平台能给用户提供强烈的沉浸感,并具有良好的双向交互... 当前主流的网络虚拟社区存在缺乏实时性、交互能力不强等问题。为此,结合混合现实教学环境的思想,以Wonderland项目为基础,构建具有Web3D交互能力的WonderSCUT三维虚拟社区平台。该平台能给用户提供强烈的沉浸感,并具有良好的双向交互性、可扩展性以及安全可靠性。实验结果表明,该平台符合Web3D交互方式的发展趋势,具有较强的研究和应用价值。 展开更多

关键词 虚拟现实 协作 仿真平台 WEB3D技术

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油气管网仿真技术现状与展望 被引量：15

2

作者 陈国群 郑建国 +2 位作者 柳建军 彭世垚 张明 《油气储运》 CAS 2014年第12期1278-1281,共4页

随着现代化油气管网的快速发展,管网仿真技术得到长足发展,未来亦将在保障管网安全、高效运行中发挥越来越重要的作用。为此,调研了国内外管网仿真技术发展现状,深入分析了国外仿真软件产品的优点与不足;介绍了国内仿真技术发展动态,国... 随着现代化油气管网的快速发展,管网仿真技术得到长足发展,未来亦将在保障管网安全、高效运行中发挥越来越重要的作用。为此,调研了国内外管网仿真技术发展现状,深入分析了国外仿真软件产品的优点与不足;介绍了国内仿真技术发展动态,国产化仿真软件Real Pipe引领了国内油气管网仿真技术的跨越式发展。针对管网业务发展而不断产生的新需求,提出了仿真技术未来发展与应用的几点展望,有助于驱动仿真软件产品在功能与性能上的升级换代,对仿真技术发展具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 油气管网 仿真技术 在线仿真 可视化建模 三维实景仿真 协同仿真平台 REAL PIPE

原文传递

BIM+VR技术在道路设计中的实现方法及应用 被引量：12

3

作者 漆亮 邹云 《公路交通技术》 2019年第4期8-13,共6页

随着我国经济的快速发展,公路交通建设由传统的二维平面逐渐向更复杂更具创新性的三维立体化、多专业化融合方向转型,这给传统的道路设计方法带来严峻的挑战。为此,将建筑信息模型(BIM)与虚拟现实(VR)技术引入道路工程设计中,分析了其... 随着我国经济的快速发展,公路交通建设由传统的二维平面逐渐向更复杂更具创新性的三维立体化、多专业化融合方向转型,这给传统的道路设计方法带来严峻的挑战。为此,将建筑信息模型(BIM)与虚拟现实(VR)技术引入道路工程设计中,分析了其技术特点和优势,阐述了运用BIM+VR技术进行道路平、纵、横协同设计,以及对地形、道路整体三维建模及成果可视化展示的实现方法,并应用自主开发的交互式道路VR仿真平台,在重庆市陈家阁立交和春华立交市政设计项目中进行了实践,验证了该方法的优越性和高效性。 展开更多

关键词 道路设计 BIM+VR 三维仿真平台 CIVIL 3D LandXML 可视化技术

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自动化生产线装配单元三维仿真平台的构建 被引量：11

4

作者 李光平 唐月夏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第1期141-144,148,共5页

为减少自动化设备调试中的风险,设计了自动化生产线装配单元的三维仿真平台。该平台利用CAD软件建立直线运动和旋转运动的三维模型,推导了三维模型运动的函数,以"态神"组态软件设计上位机界面,PLC为核心控制器。实验结果表明... 为减少自动化设备调试中的风险,设计了自动化生产线装配单元的三维仿真平台。该平台利用CAD软件建立直线运动和旋转运动的三维模型,推导了三维模型运动的函数,以"态神"组态软件设计上位机界面,PLC为核心控制器。实验结果表明平台工作稳定可靠,画面真实感强,实时交互性好,有效提高了设备运行调试的效率和安全性。 展开更多

关键词 三维仿真平台 组态软件 PLC 自动化

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空客A320航空发动机虚拟仿真教学平台开发 被引量：8

5

作者 王坤 胡贤跃 葛雅静 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第3期112-116,共5页

为提升学员对V2500航空发动机及APU的整体认识,对航空发动机的点火系统、燃油系统、滑油系统等进行全面系统的学习,开发了空客A320航空发动机虚拟仿真教学平台。系统地介绍了航空发动机虚拟教学平台的设计原理和组成,阐述了其中的关键技... 为提升学员对V2500航空发动机及APU的整体认识,对航空发动机的点火系统、燃油系统、滑油系统等进行全面系统的学习,开发了空客A320航空发动机虚拟仿真教学平台。系统地介绍了航空发动机虚拟教学平台的设计原理和组成,阐述了其中的关键技术,并给出了虚拟教学平台的实现方案。平台主要采用图像处理软件Photoshop、三维软件Maya、Unity3D和VS2010综合开发工具,航空发动机三维模型采用.fbx格式,通过脚本语言C#实现对.fbx模型图形的控制。 展开更多

关键词 航空发动机 三维软件 UNITY3D 虚拟仿真平台

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基于ROS的机器人运动规划与仿真研究 被引量：7

6

作者 杨幸博 张俊豪 +1 位作者 李凯 李云龙 《现代电子技术》 2021年第1期172-175,共4页

以IRB 1600机器人为研究对象,建立机器人连杆坐标系,完成机器人正逆运动学分析。利用三维建模软件创建机器人模型,并把三维模型转换成统一机器人描述格式;然后,创建机器人运动规划所需要的配置和启动文件,搭建基于机器人操作系统的仿真... 以IRB 1600机器人为研究对象,建立机器人连杆坐标系,完成机器人正逆运动学分析。利用三维建模软件创建机器人模型,并把三维模型转换成统一机器人描述格式;然后,创建机器人运动规划所需要的配置和启动文件,搭建基于机器人操作系统的仿真平台,并在三维可视化工具中显示机器人模型;最后对机器人进行直线和圆弧规划,分析其各关节角度和位置变化。实验结果表明机器人各关节运动轨迹稳定、精度较高,为机器人运动规划提供了方法。 展开更多

关键词 运动学分析 统一机器人描述格式 机器人操作系统 三维可视化 仿真平台 运动规划

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无人船避障导航算法仿真测试平台设计与开发

7

作者 张乐乐 戴永寿 李立刚 《电子设计工程》 2024年第4期17-21,26,共6页

为解决无人船避障导航算法验证成本高的问题,在实验室中为相关算法提供便捷高效的离线测试方案,利用虚拟现实技术,基于Unity 3D开发平台,采用插件动态加载方法,设计开发了一款仿真测试软件平台。在此软件平台中能够实时生成具有随机障... 为解决无人船避障导航算法验证成本高的问题,在实验室中为相关算法提供便捷高效的离线测试方案,利用虚拟现实技术,基于Unity 3D开发平台,采用插件动态加载方法,设计开发了一款仿真测试软件平台。在此软件平台中能够实时生成具有随机障碍物的虚拟近岸海洋环境,将自主设计开发的避障导航算法嵌入无人船运动过程中,对相关算法的性能指标进行测试和记录展示。设计开发的无人船避障导航算法仿真测试平台,为无人船关键测控算法的离线仿真测试验证提供了新的手段,实验过程易于复现,算法效果比对直观。与实船实验相比节省了大量的人力物力,提高了算法测试验证的便捷性和效率。 展开更多

关键词 无人船 算法测试 仿真平台 虚拟现实技术 Unity 3D

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一种开放式机械臂3D虚拟仿真平台快速构建方法 被引量：6

8

作者 李宪华 张雷刚 +2 位作者 郭帅 宋韬 张军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期599-606,共8页

针对机械臂三维运动仿真及在线实时控制,提出了一种高效开放式的机械臂3D虚拟仿真平台快速构建方法。该方法以具有强大数据处理能力的MATLAB软件为构建平台,充分将SolidWorks专业实体建模软件、Robotics Toolbox中的实用建模函数、MATLA... 针对机械臂三维运动仿真及在线实时控制,提出了一种高效开放式的机械臂3D虚拟仿真平台快速构建方法。该方法以具有强大数据处理能力的MATLAB软件为构建平台,充分将SolidWorks专业实体建模软件、Robotics Toolbox中的实用建模函数、MATLAB的GUI交互设计和MATLAB 3D动画及显示技术等功能结合并应用到机器人虚拟仿真平台构建中,构建可视化程度高、高效运行且具有强大输入输出功能、模型细节显示逼真的机械臂3D虚拟仿真平台。以笔者所在课题组构建的雄克六自由度模块化机器人手臂为例,深入详细地阐述了所提出的仿真平台快速构建方法的实施步骤,最终得到一个开放程度高、可视化程度逼真的该机械臂3D虚拟仿真平台。最后给出了仿真平台的部分显示效果图,测试结果表明,使用该方法能够实现机械臂3D虚拟仿真平台的快速构建,并且该平台具有良好的实用性和可操作性,能够满足科研和教学的需要,验证了本方法的有效性。 展开更多

关键词 虚拟仿真平台 快速构建 模块化机械臂 可视化 3D动画显示

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干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台设计与试验 被引量：5

9

作者 吕恩利 罗毅智 +3 位作者 王昱 王飞仁 林伟加 刘妍华 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第2期103-108,共6页

为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性,基于Unity3D虚拟现实技术,设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台。该平台首先采用SolidWorks等三维建模软件,创建叉车、货架等对象的三维模型,然后以仓库管理系... 为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性,基于Unity3D虚拟现实技术,设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台。该平台首先采用SolidWorks等三维建模软件,创建叉车、货架等对象的三维模型,然后以仓库管理系统为中间对象,建立虚拟平台和实车平台通讯,其次利用Unity3D虚拟引擎技术中的函数、组件和插件模拟传感器与运动模块,设计友好的交互界面,实现作业指令发布、关键参数交互的虚拟平台。最后设计取货作业验证方案,并进行虚拟平台的取货作业试验。试验表明,该平台能直观地模拟干果仓储智能叉车作业的过程,符合真实的取货过程,可为智能农机的作业模拟提供参考,促进农业机械智能化。 展开更多

关键词 UNITY3D 干果仓储智能叉车 虚拟仿真平台 交互式 验证

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近程防御系统分布式仿真平台设计 被引量：5

10

作者 石继召 张原 段惠卿 《信息安全与通信保密》 2009年第7期64-66,共3页

通过对近程防御系统组成和功能的研究,文章设计开发了一个分布式、数字化的通用仿真平台,给出了仿真平台的整体构架、节点和功能分配、仿真流程设计,介绍了网络通信、系统对时、3D仿真模型和算法封装等关键技术,并用Visual C++6.0和Veg... 通过对近程防御系统组成和功能的研究,文章设计开发了一个分布式、数字化的通用仿真平台,给出了仿真平台的整体构架、节点和功能分配、仿真流程设计,介绍了网络通信、系统对时、3D仿真模型和算法封装等关键技术,并用Visual C++6.0和Vega软件实现了该仿真平台。 展开更多

关键词 近程防御 分布式 仿真平台 3D建模

原文传递

基于微机的塔台模拟机关键技术的研究 被引量：4

11

作者 王丹霞 李辉 游志胜 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3078-3081,共4页

使用通用三维仿真平台SimGen构建双网结构的基于微机的塔台模拟机,重点探讨了多微机协同的实时三维视景渲染系统的体系结构,用UDP数据协议取得同步渲染数据,并提供了多机协同,用帧缓冲区以及网络流量控制的机制实现了抖动处理,使用两步... 使用通用三维仿真平台SimGen构建双网结构的基于微机的塔台模拟机,重点探讨了多微机协同的实时三维视景渲染系统的体系结构,用UDP数据协议取得同步渲染数据,并提供了多机协同,用帧缓冲区以及网络流量控制的机制实现了抖动处理,使用两步线性航迹预测算法解决有可能出现的UDP数据的丢失。实践应用表明,基于SimGen运用多微机协同的视景实时渲染系统开发的塔台模拟机具有较低的成本和良好的性能,完全能够满足塔台管制训练和评估的要求。 展开更多

关键词 塔台模拟机 三维仿真平台 SimGen 多微机协同实时渲染

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直升机飞行控制三维动画仿真平台设计与实现 被引量：3

12

作者 王永 崔玮 +1 位作者 花迩蒙 梁青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6440-6443,共4页

为了更好地分析和设计直升机飞行控制系统,开发了直升机飞行控制三维动画仿真平台。该平台适用于采用内外回路方法设计的飞行控制系统,可以载入和显示各种控制器、直升机模型,并用数字、曲线和三维动画显示仿真结果。本仿真平台利用Visu... 为了更好地分析和设计直升机飞行控制系统,开发了直升机飞行控制三维动画仿真平台。该平台适用于采用内外回路方法设计的飞行控制系统,可以载入和显示各种控制器、直升机模型,并用数字、曲线和三维动画显示仿真结果。本仿真平台利用Visual C++6.0编写软件主界面,MATLAB引擎提供后台计算服务,Direct3D实现实时动画显示,实现了三者接口平滑、无缝的互连。以UH-60A黑鹰直升机飞行控制系统的设计仿真为例,验证了此仿真平台的可行性。 展开更多

关键词 直升机 飞行控制 MATLAB引擎 DIRECT3D 仿真平台

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基于Unity3D的机械清罐应急处置系统的设计与实现 被引量：4

13

作者 孙宁 刘贤梅 +2 位作者 田枫 赵娅 刘卓炫 《微型电脑应用》 2018年第8期7-9,共3页

针对油田作业过程中出现的突发事故,利用Unity3D平台对机械清罐作业过程中的应急处理流程进行了培训与考核系统的研究与开发。运用三维建模技术实现虚拟场景搭建,针对清罐作业中出现的各类火灾、爆炸、泄漏、中毒窒息等突发事故进行分... 针对油田作业过程中出现的突发事故,利用Unity3D平台对机械清罐作业过程中的应急处理流程进行了培训与考核系统的研究与开发。运用三维建模技术实现虚拟场景搭建,针对清罐作业中出现的各类火灾、爆炸、泄漏、中毒窒息等突发事故进行分类。采取了粒子系统火焰及爆炸特效制作、自动寻路生成撤离路线、油粒子管线泄露特效等技术,通过演示动画、问答测验学习、工具选择及设备操作等虚拟场景训练方式,从多角度多方面提高清罐作业者的应急安全意识,传递各类应急事故的预防及处置知识技能。 展开更多

关键词 UNITY3D 应急培训 仿真平台

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三维仿真技术在电力工程试验中的应用 被引量：4

14

作者 杨柏松 郑桂彬 李长庚 《中国教育技术装备》 2015年第16期148-150,共3页

针对传统的电力工程试验过程中教师只能依靠图片或者结构原理图来讲解,学生无法实际了解和接触电力工程设备及接线,只能配合各种配电屏、控制屏等设备在计算机上进行所有操作的问题,提出三维仿真技术的设想,并结合VR仿真平台的建设对仿... 针对传统的电力工程试验过程中教师只能依靠图片或者结构原理图来讲解,学生无法实际了解和接触电力工程设备及接线,只能配合各种配电屏、控制屏等设备在计算机上进行所有操作的问题,提出三维仿真技术的设想,并结合VR仿真平台的建设对仿真试验所能达到的效果予以简要描述。试验结果表明,通过三维仿真平台的建设实现了高压设备及运行环境的三维重现,形象地反映了设备的正常、异常及其动作过程,学生不但可以对虚拟场景中的设备进行巡视、检查,而且可以进行虚拟操作,虚拟设备会随着学生的巡视及操作而相应变化,提高系统的真实感和现场感,增强教学试验、实训的效果。 展开更多

关键词 三维仿真技术 电力工程试验 VR仿真平台

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LTE物理层仿真系统设计与实现 被引量：3

15

作者 杨静 张祖凡 《电讯技术》 北大核心 2009年第9期33-36,共4页

通过对LTE物理层关键技术分析,分别给出不同关键技术点的实现方法,从而设计了一种LTE物理层仿真系统平台,利用该平台对关键技术性能指标进行了仿真与分析。该仿真平台的设计方法和仿真分析结果对评估LTE标准有一定的指导意义和应用价值。

关键词 第三代移动通信 LTE 物理层 仿真平台

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三维虚拟现实隧道施工监测系统研究与应用

16

作者 张智明 叶英 曹蕊 《智能建筑与智慧城市》 2023年第1期131-134,共4页

文章研究了利用虚拟现实技术构建三维虚拟现实隧道施工的监测系统,建立了三维虚拟仿真模型模拟施工进度,采用数据同步技术将现场采集的施工数据同步更新到仿真监控系统端,实现了虚拟端与现场实际保持同步。通过实际工程实例验证了系统... 文章研究了利用虚拟现实技术构建三维虚拟现实隧道施工的监测系统,建立了三维虚拟仿真模型模拟施工进度,采用数据同步技术将现场采集的施工数据同步更新到仿真监控系统端,实现了虚拟端与现场实际保持同步。通过实际工程实例验证了系统的可行性和先进性,对隧道施工现场全方位高效直观管理、提高施工过程的安全度等具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 隧道施工 虚拟现实 施工监测 三维仿真平台

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土木工程课程虚拟仿真教学平台设计与应用 被引量：4

17

作者 石南南 王小娟 +1 位作者 李振宝 纪金豹 《教育教学论坛》 2020年第3期189-192,共4页

北京工业大学土木工程国家级虚拟仿真实验教学中心利用现代虚拟仿真最新技术,采取多种模式建立了虚拟仿真实验平台。以土木工程中基础实验课程教学方法为研究对象,提出基于虚拟仿真技术的土木工程实验实训课程的教学方案。依托真实系统... 北京工业大学土木工程国家级虚拟仿真实验教学中心利用现代虚拟仿真最新技术,采取多种模式建立了虚拟仿真实验平台。以土木工程中基础实验课程教学方法为研究对象,提出基于虚拟仿真技术的土木工程实验实训课程的教学方案。依托真实系统和仿真实训中心,构建了土木工程应用领域广泛使用的钢筋混凝土简支梁实验、短柱实验、振动台实验等九个实训项目,同时构建了工程结构实验中心三维仿真系统,功能包括实验中心室内、外场景的整体3D展示以及大型实验设备和特色实验系统的3D模型、功能展示和试验仿真。 展开更多

关键词 土木工程 三维仿真 教学平台 人机交互

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油气井井喷失控灭火仿真平台的研究与应用 被引量：3

18

作者 胥林 杨令瑞 +2 位作者 张琴 曾绍清 王永友 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期101-103,128-129,共3页

为了解决油气勘探、开发过程中因各种异常复杂情况(特别是在有毒有害气体泄漏、着火扩散蔓延)导致油气井井喷失控着火后的处理技术难题,开展了油气井井喷失控灭火现场仿真系统的研究开发与设计。采用3DS Max技术对油气井着火现场进行三... 为了解决油气勘探、开发过程中因各种异常复杂情况(特别是在有毒有害气体泄漏、着火扩散蔓延)导致油气井井喷失控着火后的处理技术难题,开展了油气井井喷失控灭火现场仿真系统的研究开发与设计。采用3DS Max技术对油气井着火现场进行三维场景建模,运用虚拟现实技术实现灭火现场实时漫游及灭火操作人机交互功能,参照油气井灭火抢险作业工艺流程,确定仿真系统设计流程,并对抢险灭火流程进行了重点模拟,通过RPG角色扮演使操作员熟悉各抢险流程,最终实现了具有三维可视化、人机交互等特色功能的油气井灭火抢险作业仿真训练平台的开发,为实际灭火作业操作提供重要参考依据,并成功应用于2009年中国石油天然气集团公司举行井喷事件专项应急预案演练中,为灭火抢险演习作业带来了较好的社会效应和经济价值。 展开更多

关键词 油气井 井喷失控 灭火 虚拟现实技术 仿真平台 3D Max建模 应急预案演练

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基于OpenGL的三维表面轮廓仿真 被引量：1

19

作者 廖艳春 谢铁邦 《计算机与数字工程》 2006年第10期133-135,共3页

在保证X-Y水平方向精度的前提下,采用激光干涉式的三维表面轮廓仪来获取三维表面轮廓信息,然后建立了一种基于OpenGL的三维仿真模型,对三维表面形貌进行了更加真实再现。通过实际的测量,结果表明该模型具有可视化程度高、立体感效果好... 在保证X-Y水平方向精度的前提下,采用激光干涉式的三维表面轮廓仪来获取三维表面轮廓信息,然后建立了一种基于OpenGL的三维仿真模型,对三维表面形貌进行了更加真实再现。通过实际的测量,结果表明该模型具有可视化程度高、立体感效果好、信息量足、实用方便的优点。 展开更多

关键词 OPENGL 表面轮廓 三维仿真 X—Y工作台

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列控仿真系统中应答器的定位查找算法研究 被引量：2

20

作者 陈德旺 庞彦知 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2825-2828,2841,共5页

在CTCS-3级列控系统的仿真平台中,应答器作为关键的地面设备,需要给车载等地面设备提供定位信息和线路信息等,以保证列车的正常安全行驶,所以在正确的位置给车载设备发送应答器报文信息是很重要的。提出了一种仿真平台中减小应答器定位... 在CTCS-3级列控系统的仿真平台中,应答器作为关键的地面设备,需要给车载等地面设备提供定位信息和线路信息等,以保证列车的正常安全行驶,所以在正确的位置给车载设备发送应答器报文信息是很重要的。提出了一种仿真平台中减小应答器定位查找误差的算法,阐述了该算法的实现过程。仿真结果表明该算法减小了应答器定位查找的误差,是仿真中保证列车正常安全行驶的一种重要算法。 展开更多

关键词 CTCS-3 列控系统 仿真平台 应答器 定位查找误差

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