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计算机视觉中摄像机定标综述 被引量:429
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作者 邱茂林 马颂德 李毅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期43-55,共13页
回顾了摄影测量学和计算机视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行了分析、比较、并讨论了摄像机定标方法应用于计算机视觉中的特点.
关键词 计算机视觉 摄像机定标 摄影测量学 立体视觉
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视觉跟踪技术综述 被引量:254
2
作者 侯志强 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期603-617,共15页
视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍.首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述.其次,详细阐述了该技术的研究现状,介绍了其中的一些常用方法,... 视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍.首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述.其次,详细阐述了该技术的研究现状,介绍了其中的一些常用方法,为清楚说明这些方法,先对视觉跟踪问题进行了分类,然后介绍了处理视觉跟踪问题的两种思路即自底向上和自顶向下的思路,最后将具体的视觉跟踪方法分为四类进行了介绍,这四类分别是基于区域的跟踪、基于特征的跟踪、基于变形模板的跟踪和基于模型的跟踪.最后,从控制论角度给出视觉跟踪算法所面临的难点,即算法要满足鲁棒性、准确性和快速性要求时所遇到的困难,并对视觉跟踪问题的研究前景进行了展望. 展开更多
关键词 计算机视觉 视觉跟踪 图像序列 监视系统 MPEG-4 三维重构
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倾斜影像自动空三及其在城市真三维模型重建中的应用 被引量:124
3
作者 李德仁 肖雄武 +2 位作者 郭丙轩 江万寿 时月茹 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期711-721,共11页
在一种具有视点不变性的改进的倾斜影像自动匹配方法的基础上,针对多视倾斜影像光束法平差方法中未知参数多的问题(例如可能导致平差解算不稳定),提出了带有相对姿态参数的倾斜影像光束法平差模型,并给出了该模型的适用范围。对一套典... 在一种具有视点不变性的改进的倾斜影像自动匹配方法的基础上,针对多视倾斜影像光束法平差方法中未知参数多的问题(例如可能导致平差解算不稳定),提出了带有相对姿态参数的倾斜影像光束法平差模型,并给出了该模型的适用范围。对一套典型的数字倾斜摄影仪SWDC-5的倾斜影像数据进行实验,结果表明:当相机之间曝光延迟小,且相对姿态参数可以看作比较严格的刚体时,该方法的自动空中三角测量(简称空三)处理精度较高,单位权中误差为0.46像素,像点平均残差为0.27像素。将该空三成果应用到城市真三维模型重建中,计算机自动得到的三维表面模型纹理比较自然、真实,能够满足一定程度的视觉需求,为大规模城市真三维模型重建提供了参考。 展开更多
关键词 倾斜影像光束法平差 倾斜影像匹配 物方面元多视立体匹配 泊松表面重建 三维重建 三维城市模型
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机器视觉中的摄像机定标方法综述 被引量:59
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作者 吴文琪 孙增圻 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第2期4-6,共3页
回顾了机器视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行介绍、分析,并提出了定标方法的发展方向的新思路。
关键词 机器视觉 摄像机定标 三雏重建 镜头畸变
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实物反求工程的关键技术分析 被引量:62
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作者 栗全庆 王宏 +1 位作者 张英杰 赵汝嘉 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第6期4-6,共3页
本文阐述了反求工程的基本概念,针对反求工程的应用目标及目前反求工程研究的现状,提出了反求工程中的重构参数、实物原型参数、原始设计参数的概念,指出对某些应用而言反求工程设计阶段的工作应是还原出原始设计参数,而不是实物原... 本文阐述了反求工程的基本概念,针对反求工程的应用目标及目前反求工程研究的现状,提出了反求工程中的重构参数、实物原型参数、原始设计参数的概念,指出对某些应用而言反求工程设计阶段的工作应是还原出原始设计参数,而不是实物原型参数,并给出了反求工程系统的工作模型。 展开更多
关键词 反求工程 CAD 三维重构 特征识别
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基于分割的三维医学图像表面重建算法 被引量:59
6
作者 何晖光 田捷 +1 位作者 赵明昌 杨骅 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期219-226,共8页
提出了一种基于分割的三维医学图像表面重建算法,它将图像分割与MC(marching cubes)算法有机地结合,这样可以根据不同医学图像的特点,采用适合的分割方法,实现对不同组织的准确分割,并利用分割结果精确地提取等值面,避免了MC只适合于阈... 提出了一种基于分割的三维医学图像表面重建算法,它将图像分割与MC(marching cubes)算法有机地结合,这样可以根据不同医学图像的特点,采用适合的分割方法,实现对不同组织的准确分割,并利用分割结果精确地提取等值面,避免了MC只适合于阈值分割的局限性.同时采用一种基于区域增长的立方体检测方法,提高了表面跟踪的效率.实验证明,运用本算法,重建速度和显示效果均有提高. 展开更多
关键词 图像分割 三维医学图像表面重建算法 阈值分割 临床诊断
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大尺寸工业视觉测量系统 被引量:97
7
作者 刘建伟 梁晋 +2 位作者 梁新合 曹巨明 张德海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期126-134,共9页
针对工业制造领域中大型工件很难进行全尺寸测量的问题,提出并实现了一种基于立体视觉技术的便携式工业测量系统。对该系统所采用的特征识别、相机定向、立体匹配、三维重建、多视点云配准等关键算法进行了研究。提出了改进的CANNY边缘... 针对工业制造领域中大型工件很难进行全尺寸测量的问题,提出并实现了一种基于立体视觉技术的便携式工业测量系统。对该系统所采用的特征识别、相机定向、立体匹配、三维重建、多视点云配准等关键算法进行了研究。提出了改进的CANNY边缘亚像素检测算法,使用先验规则去除误识别的标志点,多次拟合定位标志点中心,对标志点环带多次采样取中值求取编码点的ID。根据ID号找出不同照片中的同名编码点,顺次对照片进行相对定向和绝对定向。然后,根据多幅图像的多极线几何约束,实现非编码点的匹配,消除误匹配。采用前方交会法重建标志点的三维坐标,利用光束平差对计算出的结果和内外部参数做迭代修正。最后,设计了双目结构光扫描系统,提出了一种改进的双目像机标定算法,描述了利用全局和局部标志点的子图同构实现多视点云配准的新算法。实验结果表明,该系统可在生产现场对大型工件进行快速测量,整体测量精度达到0.112mm/3m,可以满足工业现场大尺寸测量对精度和效率的要求。 展开更多
关键词 立体视觉 标志点识别 立体匹配 三维重建 点云配准
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基于视觉的三维重建关键技术研究综述 被引量:101
8
作者 郑太雄 黄帅 +1 位作者 李永福 冯明驰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期631-652,共22页
三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴... 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术,并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望. 展开更多
关键词 三维重建 主动视觉 被动视觉 关键技术
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架空输电线路机载激光雷达点云电力线三维重建 被引量:93
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作者 林祥国 张继贤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期347-353,共7页
电力线三维重建是机载激光雷达(LiDAR)电力巡线的一项重要任务之一。本文提出了一种基于架空输电线走廊机载LiDAR点云的电力线三维重建方法。首先,基于电塔LiDAR点和初始线路轨迹数据提取精确的电塔位置、电塔数量、线路轨迹、总档数等... 电力线三维重建是机载激光雷达(LiDAR)电力巡线的一项重要任务之一。本文提出了一种基于架空输电线走廊机载LiDAR点云的电力线三维重建方法。首先,基于电塔LiDAR点和初始线路轨迹数据提取精确的电塔位置、电塔数量、线路轨迹、总档数等信息;然后,将线路分档,并确定每一档的二维空间范围和相应的电力线LiDAR点云;接着,分别对每一档的电力线LiDAR点云进行中心化投影,并利用k-means聚类将每一个电力线LiDAR点划分到相应的根;最后,利用直线和抛物线相结合的模型进行单档单根电力导线三维重建。两景试验表明,本文方法可以实现自动、高精度、正确的重建长距离架空输电线走廊电力线三维模型,重建过程中具有对电力线数目、空间配置结构、类型、粗差点、档距长度、点云不规则断裂等因素不敏感的优势。 展开更多
关键词 机载激光雷达 电力巡线 电力线 三维重建 悬链线 抛物线
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由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法 被引量:64
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作者 吴福朝 王光辉 胡占义 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期703-712,共10页
提出了一种求解摄像机内参数及确定摄像机位置的线性方法.首先通过空间平面上两个非平行矩形的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件.摄像机方位是通... 提出了一种求解摄像机内参数及确定摄像机位置的线性方法.首先通过空间平面上两个非平行矩形的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件.摄像机方位是通过计算图像与空间平面间的单应矩阵来确定的.另外,还给出了在相差一个比例因子的情况下,由拉盖尔定理恢复矩形欧氏度量信息的线性方法.该方法的特点在于,无须知道矩形的任何几何信息,也不涉及图像匹配问题,而且所有计算方法均是线性的.大量的模拟和真实图像实验结果表明,所给出的方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点. 展开更多
关键词 矩形 摄像机内参数 计算机视觉 三维重建 图像匹配 摄像机位置
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生物塑化薄层连续断面的计算机三维重建 被引量:57
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作者 张绍祥 刘正津 +2 位作者 何光篪 徐美和 唐泽圣 《解剖学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期113-118,共6页
用生物塑化技术制作1.2mm厚的薄层断面标本,用图像工作站为主机,组成三维重建系统,对包含有颅骨、脑干、垂体、血管、神经等多种结构的人体蝶鞍、斜坡区进行了三维重建观测。重建的所有结构均可以单独显示、任意搭配显示或总体... 用生物塑化技术制作1.2mm厚的薄层断面标本,用图像工作站为主机,组成三维重建系统,对包含有颅骨、脑干、垂体、血管、神经等多种结构的人体蝶鞍、斜坡区进行了三维重建观测。重建的所有结构均可以单独显示、任意搭配显示或总体显示;所有结构均可在三维空间绕任意轴旋转任意角度,或以不同速度连续旋转。三维显示一幅包含50个断面的图像,或转动一幅已重建的图像,仅用1.5s。对所有结构在任意方向上的径线和角度均可适时测量。由于采用了先进的断面标本制作技术和高性能的图像工作站,在编程时将极角排序连结算法和重心位置协调算法相结合,较之以往的三维重建研究,原始数据采集量大,采用了准确的图像输入方法,图像显示效果好,重建速度快,并较好地解决了计算机三维重建中准确定位的问题。 展开更多
关键词 计算机 三维重建 生物塑化 断面解剖 标本 解剖
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结构表面裂缝数字图像法识别研究综述与前景展望 被引量:71
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作者 刘宇飞 樊健生 +2 位作者 聂建国 孔思宇 齐玉 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期79-98,共20页
裂缝反映结构受力状态与安全性、耐久性,是结构现场安全性检测监测以及结构模型试验研究的重要指标之一。现有的人工裂缝识别技术难以满足工程现场与实验室需求,操作中存在测不准、高空多、效率低、记不全等缺点。相比之下,采用数字图... 裂缝反映结构受力状态与安全性、耐久性,是结构现场安全性检测监测以及结构模型试验研究的重要指标之一。现有的人工裂缝识别技术难以满足工程现场与实验室需求,操作中存在测不准、高空多、效率低、记不全等缺点。相比之下,采用数字图像法进行结构表面裂缝识别,具有便捷、自动、定量、准确等优势。文章对结构表面裂缝数字图像法识别研究进行系统综述,对裂缝识别中图像预处理、裂缝识别与提取、裂缝参数计算等重要环节的常见算法进行讨论,阐述采用多视角几何三维重建方法实现裂缝成像修正与拼接、裂缝表达输出的原理与流程,结合实桥案例报道了基于无人机平台的裂缝识别研究与应用,讨论国内首部数字图像法检测规程《工程结构数字图像法检测技术规程》征求意见稿中裂缝检测的相关规定。最后,对结构表面裂缝数字图像法识别研究进行前景展望。 展开更多
关键词 工程结构 裂缝识别 检测 长期监测 数字图像法 数字图像处理 卷积神经网络 三维重建 无人机 技术规程
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虚拟现实技术在文化遗产保护中的应用 被引量:59
13
作者 李德仁 《云南师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2008年第4期1-7,共7页
多年来,自然因素的影响、人为破坏严重、过度旅游以及文化遗产保护措施不力等多种因素造成了我国世界文化遗产遭受了各种各样的损坏,同时文化旅游资源的保护与合理开发利用之间的矛盾也在不断凸显出来。在世界文化遗产保护形势日益严峻... 多年来,自然因素的影响、人为破坏严重、过度旅游以及文化遗产保护措施不力等多种因素造成了我国世界文化遗产遭受了各种各样的损坏,同时文化旅游资源的保护与合理开发利用之间的矛盾也在不断凸显出来。在世界文化遗产保护形势日益严峻的今天,世界文化遗产信息的数字化日渐成为可行而十分有效的保护方法,其中数字文化遗产已被联合国教科文组织认可为文化遗产保护的技术手段。依托信息技术解决或缓解上述问题已成为当务之急。本文通过虚拟现实技术为纽带,综合了计算机图形技术、多媒体技术、传感器技术、人机交互技术、网络技术、立体显示技术以及仿真技术等多种技术,通过对文化遗产的高精度测量、三维重建与建立数据库,为文化遗产的保护、研究、修复以及虚拟旅游提供了一种新的方法和平台,有效缓解文化旅游中文化资源保护与利用的矛盾,增大文化资源受众面,为文化旅游事业发展提供高科技支撑。 展开更多
关键词 虚拟现实 文化遗产 摄影测量 三维重建 虚拟保护
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基于激光点云的大型文物景观三维重建方法 被引量:59
14
作者 赵煦 周克勤 +1 位作者 闫利 邓非 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期684-687,共4页
为了提高景观模型的可靠性,将球体标靶作为点云配准的约束条件,同时引入带有绝对坐标的标靶作为点云转入大地坐标系的起算数据,并将经过纠正的数字影像纹理映射到点云上,从而生成完整的三维景观。云冈石窟的试验证明了该方法的有效性。
关键词 激光扫描 点云配准 纹理映射 三维重建
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基于三视图的三维形体重建技术 被引量:32
15
作者 刘世霞 胡事民 +1 位作者 汪国平 孙家广 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期141-146,共6页
基于工程图纸的三维形体的重建技术是根据形体的二维视图中的几何信息和拓扑信息 ,生成相应的三维形体 ,这是一个从低维到高维的构造过程 .文中提出了一个三维形体重建算法 .该算法首先根据三视图生成形体的线框图 ,然后应用左邻边搜索... 基于工程图纸的三维形体的重建技术是根据形体的二维视图中的几何信息和拓扑信息 ,生成相应的三维形体 ,这是一个从低维到高维的构造过程 .文中提出了一个三维形体重建算法 .该算法首先根据三视图生成形体的线框图 ,然后应用左邻边搜索策略求出线框图内的所有面及相应的极小环 ,最后利用 Moebius规则及工程图的性质 ,删除重建过程中生成的非法元素 .该方法利用二维几何基元和三维几何基元的几何性质及生成关系 ,减少了重建过程中的投影匹配次数 ,若干经典例子测试表明 ,算法速度比传统算法提高了约 10倍 . 展开更多
关键词 三视图 实体模型 三维重建 工程图纸 CAD
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Mimics软件在医学图像三维重建中的应用 被引量:54
16
作者 王娇 刘洋 +3 位作者 张晓玲 王衍 穆建玲 赵燕 《医疗卫生装备》 CAS 2015年第2期115-118,共4页
介绍了Mimics(Materiaise's interactive medical image control system)软件及医学图像三维重建的方法,并对该软件在医学图像三维重建中的应用现状进行了分析。指出Mimics软件是连接二维断层扫描图像和三维图像的桥梁,其更重视实... 介绍了Mimics(Materiaise's interactive medical image control system)软件及医学图像三维重建的方法,并对该软件在医学图像三维重建中的应用现状进行了分析。指出Mimics软件是连接二维断层扫描图像和三维图像的桥梁,其更重视实现可视化之后的后续研究,并且可以实现个人普通计算机上大规模数据的转换处理,无需专业工作站,将二维扫描的数据(CT、MRI)输入该软件可快速生成三维模型并进行编辑,为医生日常临床诊疗以及科研工作使用提供帮助。最后对其应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 MIMICS 医学图像 三维重建
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数字化与虚拟现实技术在皮瓣移植中的应用 被引量:51
17
作者 张元智 李严兵 +1 位作者 唐茂林 裴国献 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 2006年第6期501-504,共4页
目的研究数字化与虚拟现实技术在股前外侧皮瓣解剖设计与可视化中的应用。方法①应用“虚拟中国人”男性3号数据集,在薄层断面图像上观察旋股外侧动脉的主要解剖结构,应用Amira 3.1 (TGS)软件对股前外侧皮瓣结构进行计算机三维重建并... 目的研究数字化与虚拟现实技术在股前外侧皮瓣解剖设计与可视化中的应用。方法①应用“虚拟中国人”男性3号数据集,在薄层断面图像上观察旋股外侧动脉的主要解剖结构,应用Amira 3.1 (TGS)软件对股前外侧皮瓣结构进行计算机三维重建并立体显示。②明胶一氧化铅混悬液灌注的新鲜成人下肢标本1具,行连续螺旋CT扫描,观测旋股外侧动脉分布及彼此间的吻合情况,应用Amira 3.1软件对股前外侧皮瓣结构进行计算机三维重建并立体显示。结果重建的数字化模型可准确反映股前外侧皮瓣的解剖学结构特点。结论重建的图像可以提供正常股前外侧皮瓣三维动态解剖,为临床教学术前皮瓣设计提供了直观的数字化解剖依据;同时可为下一步虚拟手术的设计奠定良好的基础。 展开更多
关键词 股前外侧皮瓣 数字化 三维重建
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多层螺旋CT输尿管三维成像临床应用价值 被引量:51
18
作者 游瑞雄 李银官 +2 位作者 曹代荣 江飞 郑义浩 《中国医学影像技术》 CSCD 2004年第6期909-911,共3页
目的 探讨多层螺旋CT输尿管三维重建技术 (MSCT IVU)对输尿管病变的诊断价值。方法 对 84例疑有输尿管疾病患者行多层螺旋CT容积扫描及三维重建。结果  84例中结石 3 0例 ,先天变异及畸形 2 4例 ,癌肿 7例 ,结核 5例 ,炎性狭窄 6例 ... 目的 探讨多层螺旋CT输尿管三维重建技术 (MSCT IVU)对输尿管病变的诊断价值。方法 对 84例疑有输尿管疾病患者行多层螺旋CT容积扫描及三维重建。结果  84例中结石 3 0例 ,先天变异及畸形 2 4例 ,癌肿 7例 ,结核 5例 ,炎性狭窄 6例 ,邻近器官恶性肿瘤累及输尿管 8例 ,其他 4例。MSCT IVU不仅能清晰地显示输尿管走行、腔内改变、梗阻部位及原因 ,还可以同时显示管壁及腔外情况。诊断准确率为 98.81% ( 83 /84)。结论 MSCT IVU是诊断输尿管病变极好的影像检查方法 。 展开更多
关键词 多层螺旋CT 三维后处理技术 输尿管
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利用激光扫描和数码相机进行古建筑三维重建研究 被引量:50
19
作者 邓非 张祖勋 张剑清 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第2期29-30,共2页
本文提出了一种利用激光扫描仪和数码相机对古建筑物进行快速三维重建的方案。对于待扫描的建筑物,获取从不同角度扫描的激光点云,并用手持数码相机拍摄具有一定重叠度的序列图像。首先,对相邻扫描站的激光点云自动拼接,生成统一的点云... 本文提出了一种利用激光扫描仪和数码相机对古建筑物进行快速三维重建的方案。对于待扫描的建筑物,获取从不同角度扫描的激光点云,并用手持数码相机拍摄具有一定重叠度的序列图像。首先,对相邻扫描站的激光点云自动拼接,生成统一的点云模型。通过在点云和图像上分别提取特征直线,利用共面条件,解算各张照片相对于激光扫描坐标系的方位元素。利用已配准的两种传感器数据,提取建筑物框架,并映射纹理,生成三维模型。文章最后给出对武汉大学老图书馆三维重建的实验结果。 展开更多
关键词 三维重建 古建筑测绘 激光扫描系统 数据处理
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计算机视觉技术及其在电力系统自动化中的应用 被引量:39
20
作者 龚超 罗毅 涂光瑜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期76-79,共4页
随着视频技术和红外成像技术在电力系统中的广泛应用 ,图像信息在电力系统自动化中所起的作用越来越重要 ,而且对图像信息分析与理解的要求也越来越高 ,使得在一些应用场合必须利用计算机视觉技术由计算机替代监控人员进行图像理解。文... 随着视频技术和红外成像技术在电力系统中的广泛应用 ,图像信息在电力系统自动化中所起的作用越来越重要 ,而且对图像信息分析与理解的要求也越来越高 ,使得在一些应用场合必须利用计算机视觉技术由计算机替代监控人员进行图像理解。文中从计算机视觉的两个方面——图像识别和三维重建——介绍了计算机视觉技术的基本内容 ,在已有的或设想的一些应用实例的基础上 。 展开更多
关键词 计算机视觉 电力系统自动化 应用 模式识别 图像识别 三维重建 遥视 图像理解
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